【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境监测，具体地说，涉及一种大田种植生长环境监测装置及其监测方法。
技术介绍
1、及时准确地获取大田环境信息是当前精准农业发展提出的现实需求，人工采集大田环境信息不仅费时费工、采集数据有限，而且受人为因素影响大，难以保证数据的准确性，为解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，现有技术中，公开号为cn215865319u的专利文件公开了一种大田种植生长环境监测装置，包括装置本体，装置本体外部表面设有防晒隔热层，装置本体顶部固定连接有风向测量件，风向测量件两侧设有透明保护罩，透明保护罩内部设有光照强度感应器，装置本体一侧固定设有湿度传感器，装置本体远离湿度传感器一侧固定设有粉尘传感器，装置本体两侧设有太阳能充电板，上述装置设置了湿度传感器、温度传感器、酸碱度监测装置、voc传感器、粉尘传感器、光照强度感应器和风向测量件，能够针对不同环境因素对环境进行实时监测，数据全面，可供工作人员进行多方位观察调整，但是上述环境监测装置一方面不便于实现非监测状态监测探头的自动密封和正压防尘保护，另一方面不便于实现监测探头监测时的自清洁维护，且现有环境监测装置不便于通过动态结构以提高监测装置的监测精度，基于此，本专利技术提供了一种大田种植生长环境监测装置及其监测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种大田种植生长环境监测装置及其监测方法，本环境监测装置能够实现非监测状态监测探头的自动密封和正压防尘保护，非监测状态下，每个监测轴
2、本为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种大田种植生长环境监测装置，所采用的技术方案是：包括布设于大田上方的导轨和可沿导轨移动的自行走平台，所述自行走平台的底面安装有万向摇臂部件，所述万向摇臂部件的底端安装有空间位置及布设角度可调的测控架，所述测控架的内壁转动连接有通过转位电机驱动的转位架，所述转位架的内壁转动连接有通过伺服电机驱动的芯轴，所述转位架的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布且监测功能相异的监测模块，所述测控架的表面分别安装有与监测模块连通的正压抑尘部件及给风部件和与监测模块传动配合的压动部件，所述压动部件通过芯轴驱动，所述测控架的顶部固定安装有自维部件。
3、作为优选方案，所述自行走平台的内部安装有两个对称设置同步运动的动力组件，所述自行走平台的端面固定安装有单片机，所述自行走平台的侧面固定安装有电控箱，所述电控箱的内部分别内置有蓄电池和远程中控模块，所述蓄电池和远程中控模块的端口均与单片机电连接。
4、作为优选方案，所述万向摇臂部件分别包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂、固定于自行走平台底面的电动旋转器和安装于电动旋转器旋转面的旋板、所述第一摇臂的尾端与旋板铰接，所述第二摇臂的尾端与第一摇臂铰接，所述第三摇臂的尾端与第二摇臂铰接，所述第三摇臂的表面与测控架固定连接，所述第一摇臂与旋板的相对表面之间、第二摇臂与第一摇臂的相对表面之间、第三摇臂与第二摇臂的相对表面之间均铰接有一组调臂推杆。
5、作为优选方案，所述压动部件分别包括设置于转位架内侧且与测控架转动连接的外轴套和转动连接于测控架内表面之间且通过马达驱动的调距丝杆，所述调距丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面均传动连接有压动板，所述调距丝杆的轴线与转位架的旋转轴线垂直，下侧所述压动板的内壁转动连接有下压轴，上侧所述压动板的内壁转动连接有上压轴，所述上压轴的周侧面与外轴套传动连接且滑动配合，所述下压轴的周侧面与上压轴传动连接且滑动配合，所述上压轴的顶端和下压轴的底端均固定安装有压动盘，所述外轴套的周侧面和芯轴的尾端均固定安装有联动锥齿，两个所述联动锥齿相互啮合。
6、作为优选方案，所述外轴套的内部固定开设有两端开口且与上压轴滑动连接的外轴槽，所述上压轴的内部固定开设有顶端开口且与下压轴滑动连接的内轴槽，所述外轴槽、内轴槽、上压轴和下压轴的横截面均为正多边形。
7、作为优选方案，所述监测模块分别包括固定于转位架表面的护管和转动连接于护管内壁的导向轴座，所述导向轴座的内部固定开设有两端开口的导向轴槽，所述导向轴槽的内壁滑动连接有监测轴，所述监测轴和导向轴槽的横截面均为正多边形，所述监测轴的顶端固定安装有与压动盘配合的从动盘，所述监测轴的周侧面且对应从动盘和导向轴座之间的位置套设有抗压弹簧，所述监测轴的底部转动连接有旋杆，所述旋杆通过给风部件驱动并发生旋动，所述旋杆的轴线与监测轴的轴线垂直，所述旋杆的两端均固定安装有环境监测探头，两个所述环境监测探头的型号相同，每个所述监测模块中环境监测探头的监测功能相异，所述监测轴的底端固定安装有与护管配合的密封盘。
8、作为优选方案，所述正压抑尘部件分别包括固定于测控架内部的正压泵、开设于测控架内部的分压环腔、转动连通于分压环腔外侧的分风旋管和开设于护管内部的布压环腔，所述护管的内部开设有一组呈圆周阵列分布且与布压环腔连通的正压条孔，所述正压泵的出压端口通过第一管道与分压环腔固定连通，所述分风旋管的周侧面通过第二管道与布压环腔固定连通。
9、作为优选方案，所述给风部件分别包括固定于测控架背面的风机、开设于芯轴轴线位置的进风流道、开设于上压轴和下压轴内部的导风流道，所述上压轴和下压轴的内部均开设有一组呈圆周阵列分布的透风孔，所述进风流道的表面通过透风孔与导风流道连通，所述旋杆的周侧面且对应导风流道内部的位置安装有一组呈圆周阵列分布的风动叶片，所述密封盘的内部固定开设有与导风流道连通的排风孔。
10、作为优选方案，所述自维部件分别包括固定于测控架表面的吸尘器和设置于转位架正上方且与测控架固定连接的自维筒，所述自维筒的内壁均布有清洁布绒，所述自维筒的内部固定开设有负压环腔，所述吸尘器的吸尘端与负压环腔固定连通，所述自维筒的内部均布有与负压环腔连通的吸尘孔。
11、作为优选方案，一种大田种植生长环境监测装置的监测方法，包括以下步骤：
12、ss01、布设，在待检测大田上方的指定高度布设具有指定形状且能够覆盖整个大田的导轨，并使自行走平台可沿导轨方向运动，非监测状态下，每个监测轴均在抗压弹簧的作用下，自动使监测轴底部的环境监测探头收纳于护管中并被护管一定程度的密封保护，且非监测状态下，正压泵向护管的内部足量充入正压，继而对护管内部的环境监测探头进行正压保护；
13、ss02、监测，监测作业时，在外部中控人员的中控作用下，自行走平台驱动测控架运动至待检测大田的指定监测位置，自行走平台运动完毕后，在万向摇臂部件的驱动作用下测控架与大田中的种植物或大田土壤保持设定间距，具有指定监测功能的环境监测探头由护管中探出，继而对大田中的种植物或大田土壤进行快速监测。
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种大田种植生长环境监测装置及其监测方法，具备以下有益效果
15、1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大田种植生长环境监测装置，包括布设于大田上方的导轨（1）和可沿导轨（1）移动的自行走平台（2），其特征在于：所述自行走平台（2）的底面安装有万向摇臂部件，所述万向摇臂部件的底端安装有空间位置及布设角度可调的测控架（3），所述测控架（3）的内壁转动连接有通过转位电机（4）驱动的转位架（5），所述转位架（5）的内壁转动连接有通过伺服电机（6）驱动的芯轴（7），所述转位架（5）的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布且监测功能相异的监测模块，所述测控架（3）的表面分别安装有与监测模块连通的正压抑尘部件及给风部件和与监测模块传动配合的压动部件，所述压动部件通过芯轴（7）驱动，所述测控架（3）的顶部固定安装有自维部件。
2.根据权利要求1所述的一种大田种植生长环境监测装置，其特征在于：所述自行走平台（2）的内部安装有两个对称设置同步运动的动力组件，所述自行走平台（2）的端面固定安装有单片机（8），所述自行走平台（2）的侧面固定安装有电控箱（9），所述电控箱（9）的内部分别内置有蓄电池和远程中控模块，所述蓄电池和远程中控模块的端口均与单片机（8）电连接。
3.根据权
4.根据权利要求1所述的一种大田种植生长环境监测装置，其特征在于：所述压动部件分别包括设置于转位架（5）内侧且与测控架（3）转动连接的外轴套（15）和转动连接于测控架（3）内表面之间且通过马达驱动的调距丝杆（16），所述调距丝杆（16）的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面均传动连接有压动板（17），所述调距丝杆（16）的轴线与转位架（5）的旋转轴线垂直，下侧所述压动板（17）的内壁转动连接有下压轴（18），上侧所述压动板（17）的内壁转动连接有上压轴（19），所述上压轴（19）的周侧面与外轴套（15）传动连接且滑动配合，所述下压轴（18）的周侧面与上压轴（19）传动连接且滑动配合，所述上压轴（19）的顶端和下压轴（18）的底端均固定安装有压动盘（20），所述外轴套（15）的周侧面和芯轴（7）的尾端均固定安装有联动锥齿，两个所述联动锥齿相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种大田种植生长环境监测装置，其特征在于：所述外轴套（15）的内部固定开设有两端开口且与上压轴（19）滑动连接的外轴槽，所述上压轴（19）的内部固定开设有顶端开口且与下压轴（18）滑动连接的内轴槽，所述外轴槽、内轴槽、上压轴（19）和下压轴（18）的横截面均为正多边形。
6.根据权利要求5所述的一种大田种植生长环境监测装置，其特征在于：所述监测模块分别包括固定于转位架（5）表面的护管（21）和转动连接于护管（21）内壁的导向轴座（22），所述导向轴座（22）的内部固定开设有两端开口的导向轴槽，所述导向轴槽的内壁滑动连接有监测轴（23），所述监测轴（23）和导向轴槽的横截面均为正多边形，所述监测轴（23）的顶端固定安装有与压动盘（20）配合的从动盘（24），所述监测轴（23）的周侧面且对应从动盘（24）和导向轴座（22）之间的位置套设有抗压弹簧（27），所述监测轴（23）的底部转动连接有旋杆（25），所述旋杆（25）通过给风部件驱动并发生旋动，所述旋杆（25）的轴线与监测轴（23）的轴线垂直，所述旋杆（25）的两端均固定安装有环境监测探头（26），两个所述环境监测探头（26）的型号相同，每个所述监测模块中环境监测探头（26）的监测功能相异，所述监测轴（23）的底端固定安装有与护管（21）配合的密封盘（28）。
7.根据权利要求6所述的一种大田种植生长环境监测装置，其特征在于：所述正压抑尘部件分别包括固定于测控架（3）内部的正压泵（29）、开设于测控架（3）内部的分压环腔（30）、转动连通于分压环腔（30）外侧的分风旋管（31）和开设于护管（21）内部的布压环腔（32），所述护管（21）的内部开设有一组呈圆周阵列分布且与布压环腔（32）连通的正压条孔（43），所述正压泵（29）的出压端口通过第一管道与分压环腔（30）固定连通，所述...
【技术特征摘要】
1.一种大田种植生长环境监测装置，包括布设于大田上方的导轨（1）和可沿导轨（1）移动的自行走平台（2），其特征在于：所述自行走平台（2）的底面安装有万向摇臂部件，所述万向摇臂部件的底端安装有空间位置及布设角度可调的测控架（3），所述测控架（3）的内壁转动连接有通过转位电机（4）驱动的转位架（5），所述转位架（5）的内壁转动连接有通过伺服电机（6）驱动的芯轴（7），所述转位架（5）的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布且监测功能相异的监测模块，所述测控架（3）的表面分别安装有与监测模块连通的正压抑尘部件及给风部件和与监测模块传动配合的压动部件，所述压动部件通过芯轴（7）驱动，所述测控架（3）的顶部固定安装有自维部件。
2.根据权利要求1所述的一种大田种植生长环境监测装置，其特征在于：所述自行走平台（2）的内部安装有两个对称设置同步运动的动力组件，所述自行走平台（2）的端面固定安装有单片机（8），所述自行走平台（2）的侧面固定安装有电控箱（9），所述电控箱（9）的内部分别内置有蓄电池和远程中控模块，所述蓄电池和远程中控模块的端口均与单片机（8）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种大田种植生长环境监测装置，其特征在于：所述万向摇臂部件分别包括第一摇臂（10）、第二摇臂（11）、第三摇臂（12）、固定于自行走平台（2）底面的电动旋转器（13）和安装于电动旋转器（13）旋转面的旋板、所述第一摇臂（10）的尾端与旋板铰接，所述第二摇臂（11）的尾端与第一摇臂（10）铰接，所述第三摇臂（12）的尾端与第二摇臂（11）铰接，所述第三摇臂（12）的表面与测控架（3）固定连接，所述第一摇臂（10）与旋板的相对表面之间、第二摇臂（11）与第一摇臂（10）的相对表面之间、第三摇臂（12）与第二摇臂（11）的相对表面之间均铰接有一组调臂推杆（14）。
4.根据权利要求1所述的一种大田种植生长环境监测装置，其特征在于：所述压动部件分别包括设置于转位架（5）内侧且与测控架（3）转动连接的外轴套（15）和转动连接于测控架（3）内表面之间且通过马达驱动的调距丝杆（16），所述调距丝杆（16）的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面均传动连接有压动板（17），所述调距丝杆（16）的轴线与转位架（5）的旋转轴线垂直，下侧所述压动板（17）的内壁转动连接有下压轴（18），上侧所述压动板（17）的内壁转动连接有上压轴（19），所述上压轴（19）的周侧面与外轴套（15）传动连接且滑动配合，所述下压轴（18）的周侧面与上压轴（19）传动连接且滑动配合，所述上压轴（19）的顶端和下压轴（18）的底端均固定安装有压动盘（20），所述外轴套（15）的周侧面和芯轴（7）的尾端均固定安装有联动锥齿，两个所述联动锥齿相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种大田种植生长环境监测装置，其特征在于：所述外轴套（15）的内部固定开设有两端开口且与上压轴（19）滑动连接的外轴槽，所述上压轴（19）的内部固定开设有顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜海，严飞，陈汇，
申请(专利权)人：江苏立卓信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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