【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水尺水位检测，特别是涉及一种基于云台控制的水尺水位识别方法及装置。
技术介绍
1、水位是水文领域重要的信息，对于水库、水闸的管理十分重要。通过监测一条河流上下游多个站点的水位变化，实现修正来水预报模型的参数，其要求水位识别具备准确性以及实时性。
2、目前，水尺布设区域通常安装有监控探头，便于管理人确认水位和管理水尺周围情况。随着云台控制的监控探头广泛使用以及图像识别技术应用，极大提高了水位识别的准确性以及实时性。但目前基于图像处理的水尺水位识别方法具有一定的局限性。需要具备较为理想的场景如预置位准确复位，或者需要人工配置操作，或需要特殊制作的水尺。导致在不同的应用场景下，无法保证水位识别的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于云台控制的水尺水位识别方法及装置，使水尺水位识别方法具有更高的通用性，同时保证水位识别的准确性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种基于云台控制的水尺水位识别方法，包括：
4、实时获取摄像装置采集的监控图像；
5、对所述监控图像进行水尺目标检测，得到水尺图像以及水尺方向；
6、根据所述水尺图像调整所述摄像装置的位置以及焦距，直至所述水尺图像移动到预设位置，得到标准监控图像；
7、截取所述标准监控图像中的所述水尺图像，并根据所述水尺图像得到水位读数；
8、判断所述水尺图像的顶部是否与所述标准
9、根据所述米段交界数修正所述水位读数，得到最终水位值。
10、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一技术方案为：
11、一种基于云台控制的水尺水位识别装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法中的各个步骤。
12、本专利技术的有益效果在于：通过实时采集监控图像后根据监控图像中的水尺图像调整摄像装置的位置以及焦距，即能够自动根据采集的监控图像调整到最佳的拍摄位置以及参数，使得经过调整后的摄像装置能够获取到位置最佳的水尺图像用于识别水位，从而更容易读取到水尺上的水位读数，无需人工进行调整或采用特殊制备的水尺，并且当获取到水位读数后还进一步根据水尺图像与标准监控图像之间的关系获取米段交界数对水位读数进行修正，进而得到精确的水位值，从而能够适用于更多的场景，使水尺水位识别方法具有更高的通用性，同时保证水位识别的准确性。
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1.一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述对所述监控图像进行水尺目标检测，得到水尺图像以及水尺方向包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述提取所述水尺目标检测框中的水尺，得到所述水尺图像包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述根据所述水尺相对位置调整所述摄像装置的位置以及焦距，直至所述水尺图像移动到预设位置包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述根据所述水尺图像得到水位读数包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述提取所述水尺图像的刻度点包括：
7.根据权利要求5所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述对所述水尺图像进行水面区域分割，得到水位位置包括：
8.根据权利要求5所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特
9.根据权利要求1所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述根据所述米段交界数修正所述水位读数，得到最终水位值包括：
10.一种基于云台控制的水尺水位识别装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9中任一项所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法中的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述对所述监控图像进行水尺目标检测，得到水尺图像以及水尺方向包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述提取所述水尺目标检测框中的水尺，得到所述水尺图像包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述根据所述水尺相对位置调整所述摄像装置的位置以及焦距，直至所述水尺图像移动到预设位置包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于云台控制的水尺水位识别方法，其特征在于，所述根据所述水尺图像得到水位读数包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于云台控制的水尺水位识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴闽帆，吴弘毅，刘添强，林永清，戴诗琪，
申请(专利权)人：四创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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