【技术实现步骤摘要】
本技术属于双驱同步控制机构，具体涉及一种横拉双驱同步控制机构。
技术介绍
1、在传统的聚酰亚胺横拉炉中，薄膜两边拉伸链铗常采用机械传动的方式进行同步。机械方式同步要求两者之间必须要有一个连杆以及相关的传递结构，连杆越长，机械同步传动精度越差，且机械结构相对复杂。另外当需要大扭矩时，连杆的强度需要靠增大直径来保证，在连杆长度较长的情况下，可靠性随之下降，链条的运行时是带有一定弹性的，南北链条承受的拉力不同时，链条的运行速度是不一样的。在一台电机同时驱动两侧链轮运行时，没有适当的调节手段，容易出现某一侧链铗运行相对较快，薄膜容易扭曲不平。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种横拉双驱同步控制机构，以解决上述
技术介绍
中提出的机械方式同步要求两者之间必须要有一个连杆以及相关的传递结构，连杆越长，机械同步传动精度越差，且机械结构相对复杂。另外当需要大扭矩时，连杆的强度需要靠增大直径来保证，在连杆长度较长的情况下，可靠性随之下降，链条的运行时是带有一定弹性的，南北链条承受的拉力不同时，链条的运行速度是不一样的。在一台电机同时驱动两侧链轮运行时，没有适当的调节手段，容易出现某一侧链铗运行相对较快，薄膜容易扭曲不平的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种横拉双驱同步控制机构，包括第一主体，所述第一主体一侧设置有第二主体，所述第一主体顶部一侧转动连接有第一链轮，所述第一主体顶部另一侧转动连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮外侧传动连接有第
3、优选的，所述第一链轮和第二链轮均对称设置有两个，且分别位于第一主体顶部的四角处。
4、优选的，所述第三链轮和第四链轮均对称设置有两个，且分别位于第二主体顶部的四角处。
5、优选的，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条表面涂抹有润滑剂。
6、优选的，所述第二驱动电机固定连接于第一主体的底部，所述第三驱动电机固定连接于第二主体的底部。
7、与现有技术相比，本技术提供了一种横拉双驱同步控制机构，具备以下有益效果：
8、1、本技术通过设置的第二链轮和第四链轮，在使用时，由于传统的机械连杆方案实现的链轮链条同步运行是由一个电机作为动力源的，因此电机选型会大很多，且连杆结构做传动会有变形的现象，在实际运行过程中，由于链条在轨道上有摩擦，偶有出现摩擦力突然增大的情况，导致连杆或电机轴有损坏的情况。若一味增大电机功率和连杆直径也不是最经济最可靠的办法。
9、现在采用双电机单独驱动，并通过控制手段实现两侧链轮精准的速度同步，一方面可以使用较小功率的电机，且没有连杆传动对薄膜拉伸有很好的效果，另一方面降低了设计、制造成本，节约了大量的故障停机时间。
10、另外，两电机同步驱动并适应调节力矩输出，就可以解决对于链条传动的弹性特性导致的链条运行速度不一致而产生薄膜起皱的问题。
11、2、本技术通过设置第二驱动电机、第三驱动电机和第一驱动电机，可将伺服电机安装在其他几个链轮上，也可起到类似效果。且可将每个链轮均安装1台伺服电机实现多电机同步驱动，采用位置同步的控制方式，也能起到同样的效果。
12、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
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1.一种横拉双驱同步控制机构，包括第一主体(1)，其特征在于：所述第一主体(1)一侧设置有第二主体(2)，所述第一主体(1)顶部一侧转动连接有第一链轮(3)，所述第一主体(1)顶部另一侧转动连接有第二链轮(4)，所述第一链轮(3)和第二链轮(4)外侧传动连接有第一链条(7)，所述第二主体(2)顶部一侧转动连接有第三链轮(5)，所述第二主体(2)顶部另一侧转动连接有第四链轮(6)，所述第三链轮(5)和第四链轮(6)外侧传动连接有第二链条(8)，所述第二主体(2)顶部一侧固定连接有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)的输出端传动连接于第四链轮(6)的外侧，所述第二链轮(4)的底部和第四链轮(6)的底部之间传动连接有机械传动连杆(9)，所述第二链轮(4)内部固定连接于第二驱动电机(11)的输出端，所述第四链轮(6)内部固定连接于第三驱动电机(12)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种横拉双驱同步控制机构，其特征在于：所述第一链轮(3)和第二链轮(4)均对称设置有两个，且分别位于第一主体(1)顶部的四角处。
3.根据权利要求1所述的一种横拉双驱同步控
4.根据权利要求1所述的一种横拉双驱同步控制机构，其特征在于：所述第一链轮(3)、第二链轮(4)、第三链轮(5)、第四链轮(6)、第一链条(7)和第二链条(8)表面涂抹有润滑剂。
5.根据权利要求1所述的一种横拉双驱同步控制机构，其特征在于：所述第二驱动电机(11)固定连接于第一主体(1)的底部，所述第三驱动电机(12)固定连接于第二主体(2)的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种横拉双驱同步控制机构，包括第一主体(1)，其特征在于：所述第一主体(1)一侧设置有第二主体(2)，所述第一主体(1)顶部一侧转动连接有第一链轮(3)，所述第一主体(1)顶部另一侧转动连接有第二链轮(4)，所述第一链轮(3)和第二链轮(4)外侧传动连接有第一链条(7)，所述第二主体(2)顶部一侧转动连接有第三链轮(5)，所述第二主体(2)顶部另一侧转动连接有第四链轮(6)，所述第三链轮(5)和第四链轮(6)外侧传动连接有第二链条(8)，所述第二主体(2)顶部一侧固定连接有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)的输出端传动连接于第四链轮(6)的外侧，所述第二链轮(4)的底部和第四链轮(6)的底部之间传动连接有机械传动连杆(9)，所述第二链轮(4)内部固定连接于第二驱动电机(11)的输出端，所述第四链轮(6)内部固定连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮海，夏昶文，夏超，梁江华，周立聪，
申请(专利权)人：武汉维福利德智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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