【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，更具体的说是涉及一种三合一机械手结构。
技术介绍
1、电器绝缘件的作用是用在电气设备中把电势不同的带电部分隔离开来。因此电器绝缘件有以下的一些要求：第一，具有较高的绝缘电阻和耐压强度，并能避免发生漏电、击穿事故；第二，耐热性要好，避免长期过热而老化变质；其次导热性、耐潮、防雷性和较高的机械强度均要达到要求。
2、目前电器绝缘件的制备过程主要是通过压制机直接压制的方式，目前现有技术中主要是采用人工把铜螺母摆放到压制机内，然后通过压制机直接压制的方式实现对于内置铜螺母绝缘件的生产，然而采用人工摆放的方式存在摆放效率低，进而降低了生产效率，且在手动摆放的过程中，存在工人手容易烫伤的情况，若是简单粗暴的采用机械臂代替人工操作部分，如此便至少需要三个机械臂，会导致电器绝缘件的生产成本极大提高。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种生产效率高，工人手不容易烫伤且不会极大提高生产成本的三合一机械手结构。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种三合一机械手结构，包括进出料机械臂和安装在进出料机械臂端部上的进出料爪，所述进出料爪包括爪底座、进料爪头和出料爪头以及下料组件，所述爪底座呈长条状设置，所述进料爪头和出料爪头安装在爪底座的一端上，所述爪底座的中部可转动的安装在进出料机械臂的端部上，所述下料组件设置在爪底座背向进料爪头的一端，以将物料下料到压制机内。
3、作为本技术的进一步改进，所述下料组件包括
4、作为本技术的进一步改进，所述进料爪头包括进料底板和若干个进料夹头，所述进料底板固定安装在爪底座上，若干个所述进料夹头固定安装在进料底板的下侧面上。
5、作为本技术的进一步改进，所述进料夹头包括升降底板，若干个所述进料夹头固定安装在升降底板的下侧面上，所述进料底板的下侧面固定有导向柱，所述升降底板可滑移的安装在导向柱上，以在进料底板下方上下升降，所述进料底板的下侧面相对于进料夹头的位置上固定有推杆，所述推杆的端部穿过升降底板伸入到进料夹头内，以在升降底板上升时将铜螺母从进料夹头内顶出。
6、作为本技术的进一步改进，所述出料爪头包括左夹杆和右夹杆以及伸缩缸，所述左夹杆和右夹杆分别安装在伸缩缸的两端，所述伸缩缸安装在爪底座上。
7、本技术的有益效果，通过进出料机械臂和进出料爪的设置，便可有效的构成一个代替人手的结构，而通过将进出料爪设置成进料爪头、出料爪头以及下料组件的方式，便可有效的实现集成金属件的上料、注塑原材料的下料以及成品的出料动作，并且采用了将进料爪头和出料爪头以及下料组件在爪底座上相互间隔分布的方式，便可实现三者运行不会相互干扰，如此相比于现有技术中采用直接替换的方式，可以有效的避免成本极大提升的问题。
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1.一种三合一机械手结构，其特征在于：包括进出料机械臂(41)和安装在进出料机械臂(41)端部上的进出料爪(42)，所述进出料爪(42)包括爪底座(421)、进料爪头(422)和出料爪头(423)以及下料组件(424)，所述爪底座(421)呈长条状设置，所述出料爪头(423)安装在爪底座(421)的一端上，所述进料爪头(422)安装在抓底座(421)的下侧面上，所述爪底座(421)的中部可转动的安装在进出料机械臂(41)的端部上，所述下料组件(424)设置在爪底座(421)背向出料爪头(423)的一端，以将物料下料到压制机内。
2.根据权利要求1所述的三合一机械手结构，其特征在于：所述下料组件(424)包括开设在爪底座(421)端部上的下料槽(4241)和可滑移的设置在下料槽(4241)槽底的下料板(4242)，所述下料槽(4241)槽壁的外侧固定有下料气缸(4243)，所述下料气缸(4243)的推动杆与下料板(4242)连接，以带动下料板(4242)在下料槽(4241)内滑移，进而打开或是关闭下料槽(4241)的槽底。
3.根据权利要求2所述的三合一机械
4.根据权利要求3所述的三合一机械手结构，其特征在于：所述进料夹头(4222)包括升降底板(4223)，若干个所述进料夹头(4222)固定安装在升降底板(4223)的下侧面上，所述进料底板(4221)的下侧面固定有若干根导向柱(4224)，所述升降底板(4223)可滑移的安装在导向柱(4224)上，以在进料底板(4221)下方上下升降，所述进料底板(4221)的下侧面相对于进料夹头(4222)的位置上固定有推杆(4225)，所述推杆(4225)的端部穿过升降底板(4223)伸入到进料夹头(4222)内，以在升降底板(4223)上升时将铜螺母从进料夹头(4222)内顶出。
5.根据权利要求4所述的三合一机械手结构，其特征在于：所述出料爪头(423)包括左夹杆(4231)和右夹杆(4232)以及伸缩缸(4233)，所述左夹杆(4231)和右夹杆(4232)分别安装在伸缩缸(4233)的两端，所述伸缩缸(4233)安装在爪底座(421)上。
...【技术特征摘要】
1.一种三合一机械手结构，其特征在于：包括进出料机械臂(41)和安装在进出料机械臂(41)端部上的进出料爪(42)，所述进出料爪(42)包括爪底座(421)、进料爪头(422)和出料爪头(423)以及下料组件(424)，所述爪底座(421)呈长条状设置，所述出料爪头(423)安装在爪底座(421)的一端上，所述进料爪头(422)安装在抓底座(421)的下侧面上，所述爪底座(421)的中部可转动的安装在进出料机械臂(41)的端部上，所述下料组件(424)设置在爪底座(421)背向出料爪头(423)的一端，以将物料下料到压制机内。
2.根据权利要求1所述的三合一机械手结构，其特征在于：所述下料组件(424)包括开设在爪底座(421)端部上的下料槽(4241)和可滑移的设置在下料槽(4241)槽底的下料板(4242)，所述下料槽(4241)槽壁的外侧固定有下料气缸(4243)，所述下料气缸(4243)的推动杆与下料板(4242)连接，以带动下料板(4242)在下料槽(4241)内滑移，进而打开或是关闭下料槽(4241)的槽底。
3.根据权利要求2所述的三合一机械手结构，其特征在于：所述进料爪头(422)包括进料...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉春廷，蔡英杰，胡金战，
申请(专利权)人：浙江正雁电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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