【技术实现步骤摘要】
本技术涉及割胶机，具体涉及一种单电机驱动的切线式割胶机。
技术介绍
1、天然橡胶是重要的工业原料，其是通过割开橡胶树的外皮和韧皮，使胶乳（胶水）流出来并收集在胶碗中，然后再进一步加工制成。传统的割胶方式是采用人工割胶，但是人工割胶效率低，而且割胶对人的体力要求高对胶工的身体损伤较大。
2、一直以来，人们都在研究用机器替代人工进行割胶作业，例如公开号为cn114402947a、名称为天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法的中国专利技术专利通过两个驱动机构分别沿着固定轨道做圆周运动和直线运动组合形成螺旋形运动轨迹，使割胶刀的合运动为螺旋运动，从而带动割胶刀沿着橡胶树干在橡胶树上切割出螺旋切口，乳胶从切口出流出来。但是这种螺旋轨迹式的割胶方式在切割橡胶树皮时，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向不重合，不易于将橡胶树的树皮割开，而且在受力不均匀的时候可能会导致切削深度不够，严重时甚至会割伤树皮造成伤树问题，另外，双电机驱动形成的合运动轨迹控制难度大、可靠性差。再如，公开号为cn 115399214 a、名称为一种切线式割胶机及方法的中国专利技术专利采用切线式割胶，避免了螺旋时割胶存在的割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向不重合、合运动轨迹控制难度大且可靠性差的问题，但是其仍然需要使用两个电机以分别驱动割胶刀在竖向和切线式割胶方向的运动，这导致驱动机构比较复杂，而且降低了割胶机使用时的稳定性，另外，双电机驱动的割胶机的生产和维护成本也比较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本
2、为解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
3、一种单电机驱动的切线式割胶机，包括单电机直线驱动机构、割胶头、第一限位件、第二限位件和竖向移动机构；
4、所述单电机直线驱动机构用于带动所述割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动；
5、所述割胶头设置有割胶刀，所述割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，所述割胶刀能够进行割胶并在橡胶树上形成倾斜于水平面的割胶面；所述割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜下方移动时能够完成退刀；
6、所述第一限位件和所述第二限位件安装于所述割胶头上，且所述第一限位件位于所述割胶刀割胶运动时的前方，所述第二限位件位于所述割胶刀退刀运动时的前方；所述第一限位件的底部与所述割胶面相对，且当所述割胶刀与所述第二限位件位于割胶面上时，所述第一限位件的底部距离所述割胶面的距离为h，h＞0；
7、所述竖向移动机构包括弹簧，所述弹簧能够对所述割胶头施加竖直向下的弹力。
8、进一步地，所述单电机直线驱动机构包括斜向螺杆、斜向导杆、斜向滑座、第一安装座、第二安装座和电机；
9、所述斜向螺杆和所述斜向导杆沿着倾斜于水平面的直线方向平行设置，且所述斜向螺杆和所述斜向导杆位于斜上方的一端通过所述第一安装座支撑，所述斜向螺杆和所述斜向导杆位于斜下方的一端通过所述第二安装座支撑；
10、所述斜向滑座和所述斜向螺杆螺纹配合，且和所述斜向导杆滑动配合；所述割胶头安装于所述斜向滑座；
11、所述电机与所述斜向螺杆支撑在所述第一安装座或所述第二安装座的一端连接。
12、进一步地，所述弹簧包括第一竖向弹簧和第二竖向弹簧；所述竖向移动机构还包括第一竖向导杆、第二竖向导杆、第一竖向滑座、第二竖向滑座、第一竖向运动连接件、第二竖向运动连接件；
13、所述第一竖向滑座与所述第一竖向导杆滑动配合；
14、所述第二竖向滑座与所述第二竖向导杆滑动配合；
15、所述第一竖向滑座通过所述第一竖向运动连接件与所述第一安装座固接；
16、所述第二竖向滑座通过所述第二竖向运动连接件与所述第二安装座固接；
17、所述第一竖向弹簧套设于所述第一竖向导杆，能够对所述第一竖向滑座施加竖直向下的弹力；
18、所述第二竖向弹簧套设于所述第二竖向导杆，能够对所述第二竖向滑座施加竖直向下的弹力。
19、进一步地，所述第一竖向弹簧对所述第一竖向滑座的弹力作用点的高度与所述第二竖向弹簧对所述第二竖向滑座的弹力作用点的高度相等。
20、进一步地，所述第二竖向弹簧通过套设于所述第二竖向导杆的套管向所述第二竖向滑座施加竖直向下的弹力。
21、进一步地，所述第一安装座上设置有第一限位传感器；
22、所述第二安装座上设置有第二限位传感器；
23、所述斜向滑座沿着所述斜向导杆向斜上方移动至第一设定位置时能够使所述第一限位传感器向所述单电机直线驱动机构发送停机信号；
24、所述斜向滑座沿着所述斜向导杆向斜下方移动至第二设定位置时能够使所述第二限位传感器向所述单电机直线驱动机构发送停机信号。
25、进一步地，所述单电机直线驱动机构还包括智能控制器；
26、所述智能控制器能够与上位机信号连接，用于控制所述电机运动。
27、进一步地，所述第二限位件在割胶刀的退刀方向设置有推胶结构。
28、进一步地，还包括用于与橡胶树固定的第一橡胶树固定座和第二橡胶树固定座；
29、所述第一竖向导杆和所述第二竖向导杆的上端支撑于所述第一橡胶树固定座；
30、所述第一竖向导杆和所述第二竖向导杆的下端支撑于所述第二橡胶树固定座上。
31、进一步地，所述割胶机还设置有气刺装置，用于对橡胶树释放促产胶的刺激气体；
32、所述割胶头上还设置有挡屑结构，能够在所述割胶刀割胶产生切屑的同时将切屑向割胶方向推动。
33、有益效果：
34、1、单电机直线驱动机构用于带动割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动；割胶头设置有割胶刀，割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，割胶刀能够进行割胶并形成倾斜于水平面的割胶面，割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜下方移动时能够完成退刀，如此，割胶刀的切斜式割胶轨迹通过一个电机驱动；
35、而且因为第一限位件和第二限位件安装于割胶头上，且第一限位件位于割胶刀割胶运动时的前方，第二限位件位于割胶刀退刀运动时的前方，第一限位件的底部与割胶面相对，且当割胶刀与第二限位件位于割胶面上时，第一限位件的底部距离割胶面的距离为h，h＞0，竖向移动机构中的弹簧能够对割胶头施加竖直向下的弹力，所以能够通过合理设置割胶刀的运动行程，使割胶刀运动至割胶行程的终点时，第二限位件能够支撑于割胶面，割胶刀退刀过程中，第二限位件支撑于割胶面，割胶刀运动至退刀行程的终点时，第二限位件与割胶刀能够脱离割胶面，第一限位件能够支撑于割胶面，如此，割胶刀在割胶运动和退刀运动时，第二限位件在弹簧施加的竖直向下的弹力和割胶头的重力作用下会支撑在弓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，包括单电机直线驱动机构、割胶头、第一限位件、第二限位件和竖向移动机构；
2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述单电机直线驱动机构包括斜向螺杆、斜向导杆、斜向滑座、第一安装座、第二安装座和电机；
3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述弹簧包括第一竖向弹簧和第二竖向弹簧；所述竖向移动机构还包括第一竖向导杆、第二竖向导杆、第一竖向滑座、第二竖向滑座、第一竖向运动连接件、第二竖向运动连接件；
4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述第一竖向弹簧对所述第一竖向滑座的弹力作用点的高度与所述第二竖向弹簧对所述第二竖向滑座的弹力作用点的高度相等。
5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述第二竖向弹簧通过套设于所述第二竖向导杆的套管向所述第二竖向滑座施加竖直向下的弹力。
6.根据权利要求2~5任意一项所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述第一安装座上设置有第
7.根据权利要求1~5任意一项所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述单电机直线驱动机构还包括智能控制器；
8.根据权利要求1~5任意一项所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述第二限位件在割胶刀的退刀方向设置有推胶结构。
9.根据权利要求3~5任意一项所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，还包括用于与橡胶树固定的第一橡胶树固定座和第二橡胶树固定座；
10.根据权利要求1~5任意一项所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述割胶机还设置有气刺装置，用于对橡胶树释放促产胶的刺激气体；
...【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，包括单电机直线驱动机构、割胶头、第一限位件、第二限位件和竖向移动机构；
2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述单电机直线驱动机构包括斜向螺杆、斜向导杆、斜向滑座、第一安装座、第二安装座和电机；
3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述弹簧包括第一竖向弹簧和第二竖向弹簧；所述竖向移动机构还包括第一竖向导杆、第二竖向导杆、第一竖向滑座、第二竖向滑座、第一竖向运动连接件、第二竖向运动连接件；
4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述第一竖向弹簧对所述第一竖向滑座的弹力作用点的高度与所述第二竖向弹簧对所述第二竖向滑座的弹力作用点的高度相等。
5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹建华，刘川，陈娃容，肖苏伟，粟鑫，赵然，孙尧，黄少琴，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。