【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种动力电池充电方法、装置及车辆。
技术介绍
1、针对混动汽车，在冬季低温环境下车辆进行冷启动时，发动机怠速运行，车辆的电机将发动机产生的机械能转化为电能，用于供车辆的电池充电。
2、然而，在低温环境下，电池的充电功率通常会受到限制，此时可能会导致电池产生过充故障。同时，车辆怠速发电时，会导致前机舱噪声过大，影响用户的nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)感受。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种动力电池充电方法、装置及车辆，避免电池的过充故障，并解决前机舱噪声影响用户的nvh的感受的问题。
2、基于上述目的，本申请提供了一种动力电池充电方法，由车辆的混合动力控制器执行，所述方法包括：
3、获取车辆的启动模式和运行状态；
4、在所述启动模式为冷启动且所述运行状态为怠速运行的情况下，获取电机相关运行信息；
5、若所述电机相关运行信息满足预设加热条件，则通过扭矩控制模式控制电机以第一预设功率为动力电池进行充电，以第二预设功率进行发热，其中，所述第二预设功率为所述电机输出总功率与所述第一预设功率之差。
6、可选的，所述获取车辆的启动模式，包括：
7、获取当前环境温度、车辆的空调工作状态以及车辆的高压状态；
8、若所述当前环境温度小于预设温度阈值，所述空调工作状态为非加热状态，且，所述高压状态为高压启动，
9、可选的，所述预设加热条件包括电机加热条件和控制器加热条件；在所述获取电机相关运行信息之后，还包括：
10、判断所述电机相关运行信息中的电机信息是否满足所述电机加热条件，以及，所述电机相关运行信息中的电机控制器信息是否满足所述控制器加热条件；
11、若是，则确定所述电机相关运行信息满足预设加热条件。
12、可选的，判断所述电机相关运行信息中的电机信息是否满足所述电机加热条件，包括：
13、若所述电机信息中的电机转速位于预设转速范围，目标扭矩位于预设扭矩范围，工作状态为扭矩控制状态，且，电机温度不超过第一预设温度，则确定所述电机信息满足电机加热条件。
14、可选的，判断所述电机相关运行信息中的电机控制器信息是否满足所述控制器加热条件，包括：
15、若所述电机控制器信息中的故障等级小于预设等级，且，控制器温度不超过第二预设温度，则确定所述电机控制器信息满足控制器加热条件。
16、可选的，在所述通过扭矩控制模式控制电机以第一预设功率为动力电池进行充电之后，还包括：
17、重新获取电机相关运行信息；
18、判断新的电机相关运行信息是否满足预设加热退出条件，若是，则停止以第一预设功率为动力电池进行充电，并停止以第二预设功率进行发热。
19、可选的，若新的电机相关运行信息满足下述条件中的至少一个，则确定新的电机相关运行信息满足预设加热退出条件：
20、新的电机相关运行信息中的电机转速小于预设转速下限或大于预设转速上限；
21、新的电机相关运行信息中的目标扭矩小于预设扭矩下限或大于预设扭矩上限；
22、新的电机相关运行信息中的故障等级不小于预设等级；
23、新的电机相关运行信息中的电机温度大于第三预设温度；
24、新的电机相关运行信息中的控制器温度大于第四预设温度。
25、可选的，在所述通过扭矩控制模式控制电机以第一预设功率为动力电池进行充电之后，还包括：
26、获取动力电池的当前剩余电量；
27、若所述当前剩余电量大于预设电量阈值，则通过扭矩控制模式控制电机以第三预设功率为动力电池进行充电，其中，所述第三预设功率小于所述第一预设功率。
28、可选的，在所述通过扭矩控制模式控制电机以第一预设功率为动力电池进行充电之后，还包括：
29、重新获取车辆的运行状态；
30、若新的运行状态为非怠速运行，则控制电机以输出总功率为动力电池进行充电。
31、基于相同目的，本申请还提供了一种动力电池充电装置，所述装置包括：
32、模式状态获取模块，用于获取车辆的启动模式和运行状态；
33、电机信息获取模块，用于在所述启动模式为冷启动且所述运行状态为怠速运行的情况下，获取电机相关运行信息；
34、电机控制模块，用于若所述电机相关运行信息满足预设加热条件，则通过扭矩控制模式控制电机以第一预设功率为动力电池进行充电，以第二预设功率进行发热，其中，所述第二预设功率为所述第一预设功率与所述电机输出总功率之差。
35、基于相同目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括：
36、存储器，用于存储可执行程序代码；
37、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行本申请任一实施例提供的方法。
38、从上面所述可以看出，本申请提供的动力电池充电方法，通过获取车辆的启动模式和运行状态，在启动模式为冷启动且运行状态为怠速运行的情况下，获取电机相关运行信息，若电机相关运行信息满足预设加热条件，则通过扭矩控制模式控制电机以第一预设功率为动力电池进行充电，以第二预设功率进行发热，以使电机为动力电池充电的功率小于电机输出总功率，达到降低电机发电效率的目的，可以避免低温环境下的电池过充，并且，通过降低电机发电效率，还可以使得电机与发动机之间连接的相对运动减弱，进而减少噪声，解决前机舱噪声过大的问题，此外，电机输出总功率中除第一预设功率之外的部分，还可以用于发热，发热的能量可以被收集用于加热电池包或座舱，在避免能量浪费的同时，还可以提高用户的乘车体验。
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1.一种动力电池充电方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的启动模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设加热条件包括电机加热条件和控制器加热条件；在所述获取电机相关运行信息之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述电机相关运行信息中的电机信息是否满足所述电机加热条件，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述电机相关运行信息中的电机控制器信息是否满足所述控制器加热条件，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过扭矩控制模式控制电机以第一预设功率为动力电池进行充电之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若新的电机相关运行信息满足下述条件中的至少一个，则确定新的电机相关运行信息满足预设加热退出条件：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过扭矩控制模式控制电机以第一预设功率为动力电池进行充电之后，还包括：
9.一种动力电池充电装置
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池充电方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的启动模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设加热条件包括电机加热条件和控制器加热条件；在所述获取电机相关运行信息之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述电机相关运行信息中的电机信息是否满足所述电机加热条件，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述电机相关运行信息中的电机控制器信息是否满足所述控制器加热条件，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊正龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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