【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷却泵轴喷涂领域，具体的是一种冷却泵轴自动喷涂机械手。
技术介绍
1、冷却泵轴是指在冷却设备中负责传递旋转动力的核心部件，在工业生产中，冷却泵轴通常处于高温、高湿、腐蚀介质的环境下工作，长期运行下来，泵轴容易受到磨损和腐蚀，从而影响泵的正常运行，因此需要对冷却冷却泵轴喷涂涂层，在冷却泵轴表面形成一层具备抗磨蚀和抗腐蚀性能的保护层，进而有效地延长冷却泵轴的使用寿命，减少维修和更换的频率，降低生产成本，进而在对冷却泵轴进行喷涂前需要对其表面的油脂和灰尘等杂质进行清理，确保喷涂涂层的附着力和质量，提高冷却泵轴的使用寿命和性能。
2、如图9所示，冷却泵轴为圆柱形结构且其表面存在阶梯状结构，现有对冷却泵轴进行涂层喷涂时，采用对冷却泵轴的两端进行夹持，并采用人工的方式对其表面进行擦拭，以去除冷却泵轴表面的油脂和灰尘等杂质，最后通过高速电机带动被夹持的冷却泵轴进行转动，并将涂层均匀的喷涂到冷却泵轴的表面。
3、现有对冷却泵轴进行喷涂时存在以下问题：对冷却泵轴喷涂时，需要先对冷却泵轴表面进行清洁，由于冷却泵轴表面存在阶梯状结构，对冷却泵轴表面进行清洁时存在清洁死角，因此冷却泵轴表面有残留的油脂和灰尘等杂质，进而影响涂料与冷却泵轴表面的接触，使涂料无法均匀的附着到冷却泵轴的表面，影响冷却泵轴的使用性能。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案，一种冷却泵轴自动喷涂机械手，包括底座，底座上端的右侧安装有立板，底座上端的左侧安装有调节机构
2、所述导向装置包括滑动安装在立板导向滑槽内的导向滑块，导向滑块的左端安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端安装有方壳，方壳左端内部的前后侧壁开设有上端向右倾斜的让位槽，让位槽内滑动安装有让位滑块，让位滑块的相对侧共同安装有顶伸滑壳，顶伸滑壳的右端安装有复位机构，顶伸滑壳内部通过顶伸弹簧滑动安装有顶伸杆，顶伸杆的左端安装有清洁装置；所述同步板安装在方壳的上端。
3、所述清洁装置包括固定安装在顶伸杆左端的清洁竖板，清洁竖板的上下两端转动安装有清洁斜板，且清洁竖板和清洁斜板的转轴处安装有扭簧，清洁斜板的上均匀设置有多个弧形板，且弧形板位于清洁斜板远离清洁竖板的一端，弧形板的靠近清洁斜板的弧面铰接有贴合弹簧杆，且贴合弹簧杆贯穿清洁斜板。
4、优选的，所述复位机构包括固定安装在顶伸滑壳右侧的连接杆，连接杆的外侧滑动套设有复位套，复位套的上端安装有复位弹簧，且复位弹簧上端和方壳内部的上侧壁相连接。
5、优选的，所述方壳右端内部的前后侧壁开设有复位滑槽，复位滑槽内部滑动安装有复位滑块，且复位滑块的相对侧均和复位套相连接，进而使复位套只能上下移动。
6、优选的，所述清洁竖板的右端安装有限位板，限位板为l型结构，限位板用于对清洁竖板处于水平状态时进行限位。
7、优选的，所述调节机构包括固定安装在底座上端左侧的方形板，方形板的中部开设有调节滑槽，调节滑槽内滑动安装有l型板，且方形板的左端开设有和调节滑槽连通的圆槽，圆槽内滑动安装有锁定弹簧杆，l型板竖直段的左侧均匀开设有多个锁定孔，进而配合锁定弹簧杆对l型板进行不同位置的锁定。
8、优选的，所述夹持装置包括安装在高速电机的输出轴上的套筒，套筒上设置有多个夹持块且夹持块位于套筒内部，夹持块靠近套筒的一端安装有夹持弹簧杆，且夹持弹簧杆滑动安装在套筒预设的夹持滑槽内，所述夹持装置还包括设置在l型板上的两个半圆形结构的锁紧套且锁紧套位于l型板水平段的下方，锁紧套的相对侧均安装有滚珠，两个锁紧套的一端转动连接，且其中一个锁紧套的上端通过连接块固定连接在l型板水平段的下端，锁紧套的另一端均安装有锁定板，且锁定板均开设有贯穿其侧壁的锁定孔，进而可通过螺栓将两个锁定板进行锁紧，同时锁紧套的圆弧中心和套筒的轴心处于同一竖直线上，进而对冷却泵轴进行双端夹紧。
9、优选的，所述套筒的外侧转动套设有固定套，固定套的前后两端固定安装有稳定杆，且稳定杆和底座固定连接。
10、优选的，所述清洁竖板的左端对称安装有夹持座，两个夹持座的相对侧开设有夹板槽，夹板槽内安装有可拆卸的夹板，夹板能将清洁布夹紧并安装在夹板槽内。
11、优选的，所述立板的左端的上下两侧固定安装有固定板，固定板中部共同转动安装有往复丝杠，往复丝杠的一端连接在低速电机的输出轴上，所述立板的左侧开设有和导向滑槽连通的方槽，导向滑块的右端安装有配合板，配合板穿过方槽并和往复丝杠螺纹配合安装。
12、本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术通过导向装置推动清洁装置能始终贴合在冷却泵轴的表面，进而增加清洁装置对冷却泵轴表面的清洁效果，且在清洁装置移动至冷却泵轴表面的阶梯状结构时，导向装置能够带动清洁装置跨越冷却泵轴的阶梯状结构，进而实现连续性的对冷却泵轴表面进行清洁，同时导向装置带动清洁装置跨越冷却泵轴的阶梯状结构时，清洁装置能始终贴合冷却泵轴的表面，进而使清洁装置对冷却泵轴阶梯状结构表面的油污和灰尘等杂质进行去除，进而实现对冷却泵轴表面的油污和灰尘等杂质进行彻底清洁，使涂料能够更好的吸附在冷却泵轴的表面。
13、2.本专利技术通过设置调节机构对夹持装置进行调节，进而使本专利技术的夹持装置能够对不同规格的冷却泵轴进行双端夹持，增加本专利技术的适用性。
14、3.本专利技术通过设置可更换清洁布对冷却泵轴的表明进行清洁，进而在对冷却泵轴进行清洁时有更大的清洁面，增加对冷却泵轴清洁效率。
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1.一种冷却泵轴自动喷涂机械手，包括底座(1)，底座(1)上端的右侧安装有立板(2)，底座(1)上端的左侧安装有调节机构(11)，底座(1)上侧中部固定安装有高速电机(3)，高速电机(3)的输出轴安装有夹持装置(4)，且夹持装置(4)上端安装在调节机构(11)的下端，其特征在于，所述立板(2)的左侧开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动安装有导向装置(5)，导向装置(5)的左端安装有清洁装置(6)，导向装置(5)的上端安装有同步板(51)，同步板(51)的左侧安装有喷枪(7)；
2.根据权利要求1所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述复位机构(50)包括固定安装在顶伸滑壳(57)右侧的连接杆(501)，连接杆(501)的外侧滑动套设有复位套(502)，复位套(502)的上端安装有复位弹簧(503)，且复位弹簧(503)上端和方壳(54)内部的上侧壁相连接。
3.根据权利要求2所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述方壳(54)右端内部的前后侧壁开设有复位滑槽，复位滑槽内部滑动安装有复位滑块(504)，且复位滑块(504)的相对侧均和复位套(5
4.根据权利要求1所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述清洁竖板(61)的右端安装有限位板(611)，限位板(611)为L型结构，限位板(611)用于对清洁竖板(61)处于水平状态时进行限位。
5.根据权利要求1所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述调节机构(11)包括固定安装在底座(1)上端左侧的方形板(111)，方形板(111)的中部开设有调节滑槽(114)，调节滑槽(114)内滑动安装有L型板(112)，且方形板(111)的左端开设有和调节滑槽(114)连通的圆槽，圆槽内滑动安装有锁定弹簧杆(113)，L型板(112)竖直段的左侧均匀开设有多个锁定孔，进而配合锁定弹簧杆(113)对L型板(112)进行不同位置的锁定。
6.根据权利要求5所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述夹持装置(4)包括安装在高速电机(3)的输出轴上的套筒(41)，套筒(41)上设置有多个夹持块(42)且夹持块(42)位于套筒(41)内部，夹持块(42)靠近套筒(41)的一端安装有夹持弹簧杆(43)，且夹持弹簧杆(43)滑动安装在套筒(41)预设的夹持滑槽内，所述夹持装置(4)还包括设置在L型板(112)上的两个半圆形结构的锁紧套(44)且锁紧套(44)位于L型板(112)水平段的下方，锁紧套(44)的相对侧均安装有滚珠(47)，两个锁紧套(44)的一端转动连接，且其中一个锁紧套(44)的上端通过连接块(45)固定连接在L型板(112)水平段的下端，锁紧套(44)的另一端均安装有锁定板(46)，且锁定板(46)均开设有贯穿其侧壁的锁定孔，进而可通过螺栓将两个锁定板(46)进行锁紧，同时锁紧套(44)的圆弧中心和套筒(41)的轴心处于同一竖直线上，进而对冷却泵轴进行纵向双端夹紧。
7.根据权利要求6所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述套筒(41)的外侧转动套设有固定套(411)，固定套(411)的前后两端固定安装有稳定杆(412)，且稳定杆(412)和底座(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述清洁竖板(61)的左端对称安装有夹持座(612)，两个夹持座(612)的相对侧开设有夹板槽，夹板槽内安装有可拆卸的夹板(613)，夹板(613)能将清洁布(614)夹紧并安装在夹板槽内。
9.根据权利要求1所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述立板(2)的左端的上下两侧固定安装有固定板(21)，固定板(21)中部共同转动安装有往复丝杠(22)，往复丝杠(22)的一端连接在低速电机(24)的输出轴上，所述立板(2)的左侧开设有和导向滑槽连通的方槽(23)，导向滑块(52)的右端安装有配合板(521)，配合板(521)穿过方槽(23)并和往复丝杠(22)螺纹配合安装。
...【技术特征摘要】
1.一种冷却泵轴自动喷涂机械手，包括底座(1)，底座(1)上端的右侧安装有立板(2)，底座(1)上端的左侧安装有调节机构(11)，底座(1)上侧中部固定安装有高速电机(3)，高速电机(3)的输出轴安装有夹持装置(4)，且夹持装置(4)上端安装在调节机构(11)的下端，其特征在于，所述立板(2)的左侧开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动安装有导向装置(5)，导向装置(5)的左端安装有清洁装置(6)，导向装置(5)的上端安装有同步板(51)，同步板(51)的左侧安装有喷枪(7)；
2.根据权利要求1所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述复位机构(50)包括固定安装在顶伸滑壳(57)右侧的连接杆(501)，连接杆(501)的外侧滑动套设有复位套(502)，复位套(502)的上端安装有复位弹簧(503)，且复位弹簧(503)上端和方壳(54)内部的上侧壁相连接。
3.根据权利要求2所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述方壳(54)右端内部的前后侧壁开设有复位滑槽，复位滑槽内部滑动安装有复位滑块(504)，且复位滑块(504)的相对侧均和复位套(502)相连接，进而使复位套(502)只能上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述清洁竖板(61)的右端安装有限位板(611)，限位板(611)为l型结构，限位板(611)用于对清洁竖板(61)处于水平状态时进行限位。
5.根据权利要求1所述的一种冷却泵轴自动喷涂机械手，其特征在于，所述调节机构(11)包括固定安装在底座(1)上端左侧的方形板(111)，方形板(111)的中部开设有调节滑槽(114)，调节滑槽(114)内滑动安装有l型板(112)，且方形板(111)的左端开设有和调节滑槽(114)连通的圆槽，圆槽内滑动安装有锁定弹簧杆(113)，l型板(112)竖直段的左侧均匀开设有多个锁定孔，进而配合锁定弹簧杆(113)对l型板(112)进行不同位置的锁定。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭耀华，
申请(专利权)人：北京君山表面技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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