【技术实现步骤摘要】
本公开涉及对能自动驾驶的车辆进行控制的技术。
技术介绍
1、专利文献1公开了涉及车辆的驾驶状态从手动驾驶向自动驾驶的切换的技术。根据专利文献1，进行驾驶状态的切换的自动驾驶装置获取车辆的驾驶员的手动驾驶操作量和作为车辆被切换为自动驾驶的情况下的操作量的自动驾驶操作量。然后，自动驾驶装置仅在手动驾驶操作量与自动驾驶操作量的差为阈值以下的情况下，进行与由驾驶员发出的切换请求相应的从手动驾驶向自动驾驶的切换。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2017－001597号公报
5、考虑具有对车辆的自动驾驶进行控制的自动驾驶功能和为了预防性安全而对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助控制功能这两方的车辆的控制系统。在车辆的手动驾驶中等在驾驶辅助控制开始工作之后，自动驾驶功能有时会输出请求自动驾驶的开始的自动驾驶开始请求。此时，若无条件地受理自动驾驶开始请求而开始自动驾驶，则通过驾驶辅助控制功能输出的控制量不会被反映到车辆的行为，从而乘坐者恐怕会感到不适感。
技术实现思路
1、本公开的技术是鉴于这样的问题而完成的。本公开的一个目的在于提供一种能在具有自动驾驶功能和驾驶辅助控制功能的车辆中，减少由无条件地不再传递基于驾驶辅助控制功能的控制量而导致的乘坐者的不适感的技术。
2、第一观点涉及对能自动驾驶的车辆进行控制的车辆控制系统。
3、车辆控制系统具备一个或多个处理器。
4、一个或多个处理器被配置为：在
5、第二观点涉及能自动驾驶的车辆的控制方法。
6、车辆的控制方法包括：在工作条件成立的情况下进行驾驶辅助控制，该驾驶辅助控制以车辆的行驶的安全性的提高或者车辆的行为的稳定化为目的，对车辆的转向、加速以及减速中的至少一个进行控制；以及在驾驶辅助控制的工作中接收到请求自动驾驶的开始的自动驾驶开始请求的情况下，一律禁止自动驾驶的开始或者仅在许可条件成立的情况下许可自动驾驶的开始。
7、专利技术效果
8、根据本公开的技术，在驾驶辅助控制的工作中被请求了自动驾驶的开始的情况下，一律禁止自动驾驶的开始或者仅在许可条件成立的情况下许可自动驾驶的开始。由于自动驾驶并非无条件地开始，因此驾驶辅助控制的效果至少在某种程度上持续。由于驾驶辅助控制的效果并非突然消失，因此减少了乘坐者的不适感。
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1.一种车辆控制系统，对能自动驾驶的车辆进行控制，其中，
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，
6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
8.一种控制方法，是能自动驾驶的车辆的控制方法，包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，对能自动驾驶的车辆进行控制，其中，
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
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