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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光学摄像领域,尤其涉及一种控制镜头的方法、装置、存储介质及芯片。
技术介绍
1、随着图像采集技术的不断发展,相机拍摄的图像质量越来越高,这依赖于相机摄像头所具有的ois(optical image stabilizer,光学摄像防抖)功能。其中,ois的工作原理在于通过移动镜头的方式抵消由于抖动导致的相机运动量,从而减少图像模糊。
2、ois在通过平移镜头的方式来补偿相机运动量的过程中,最大移动幅度受镜头模组的硬件条件所限制,若相机运动过于剧烈,则会使得镜头运动至镜头模组边缘,出现所谓“撞边”现象。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种控制镜头的方法、装置、存储介质及芯片。
2、根据本公开实施例的第一方面,提供一种控制镜头的方法,包括:获取目标镜头在目标时刻的运动状态;
3、在所述运动状态为预设运动状态时,根据所述预设运动状态和所述目标镜头在所述目标时刻的目标位置信息,对所述目标镜头在所述目标时刻的第一抖动数据进行数据补偿,得到第二抖动数据;所述预设运动状态包括向预设边界靠近的第一运动状态或者远离所述预设边界的第二运动状态,所述预设边界为所述目标镜头的可移动空间对应的边界;
4、根据所述第二抖动数据控制所述目标镜头移动。
5、可选地,所述根据所述预设运动状态和所述目标镜头在所述目标时刻的目标位置信息,对所述目标镜头在所述目标时刻的第一抖动数据进行数据补偿,得到第二抖动数据包括:
7、根据所述目标位置信息和所述目标补偿量确定模型确定抖动补偿数据;
8、根据所述抖动补偿数据对所述第一抖动数据进行数据补偿,得到所述第二抖动数据。
9、可选地,所述根据所述预设运动状态和所述目标位置信息确定目标补偿量确定模型包括:
10、若所述预设运动状态为所述第一运动状态,根据所述目标位置信息从多个第一预设补偿量确定模型中确定所述目标补偿量确定模型,不同的第一预设补偿量确定模型对应不同的位置区间,所述位置区间为所述目标镜头的位置所在的区间。
11、可选地,所述根据所述预设运动状态和所述目标位置信息确定目标补偿量确定模型包括:
12、若所述预设运动状态为所述第二运动状态,将第二预设补偿量确定模型作为所述目标补偿量确定模型。
13、可选地,所述根据所述目标位置信息和所述目标补偿量确定模型确定抖动补偿数据包括:
14、将所述目标位置信息输入所述目标补偿量确定模型后,通过所述目标补偿量确定模型输出目标补偿率,所述目标补偿率表征目标时刻对所述目标镜头移动的补偿力度;
15、根据所述目标补偿率确定所述抖动补偿数据。
16、可选地,所述根据所述抖动补偿数据对所述第一抖动数据进行数据补偿,得到所述第二抖动数据包括:
17、若所述预设运动状态为所述第一运动状态,将所述第一抖动数据与所述抖动补偿数据的差值作为所述第二抖动数据;
18、若所述预设运动状态为所述第二运动状态,将所述第一抖动数据与所述抖动补偿数据的和作为所述第二抖动数据。
19、可选地,所述根据所述第二抖动数据控制所述目标镜头移动包括:
20、根据所述第二抖动数据确定所述目标镜头的目标移动量;
21、根据所述目标移动量控制所述目标镜头移动。
22、根据本公开实施例的第二方面,提供一种控制镜头的装置,包括:
23、获取模块,被配置为获取目标镜头在目标时刻的运动状态;
24、补偿模块,被配置为在所述运动状态为预设运动状态时,根据所述预设运动状态和所述目标镜头在所述目标时刻的目标位置信息,对所述目标镜头在所述目标时刻的第一抖动数据进行数据补偿,得到第二抖动数据;所述预设运动状态包括向预设边界靠近的第一运动状态或者远离所述预设边界的第二运动状态,所述预设边界为所述目标镜头的可移动空间对应的边界;
25、控制模块,被配置为根据所述第二抖动数据控制所述目标镜头移动。
26、根据本公开实施例的第三方面,提供一种控制镜头的装置,包括:
27、处理器;
28、用于存储处理器可执行指令的存储器;
29、其中,所述处理器被配置为:
30、获取目标镜头在目标时刻的运动状态;
31、在所述运动状态为预设运动状态时,根据所述预设运动状态和所述目标镜头在所述目标时刻的目标位置信息,对所述目标镜头在所述目标时刻的第一抖动数据进行数据补偿,得到第二抖动数据;所述预设运动状态包括向预设边界靠近的第一运动状态或者远离所述预设边界的第二运动状态,所述预设边界为所述目标镜头的可移动空间对应的边界;
32、根据所述第二抖动数据控制所述目标镜头移动。
33、根据本公开实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的控制镜头的方法的步骤。
34、根据本公开实施例的第五方面,提供一种芯片,包括处理器和接口;所述处理器用于读取指令以实现本公开第一方面所提供的控制镜头的方法的步骤。
35、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:可以在目标镜头的运动状态为预设运动状态时,根据所述预设运动状态和所述目标镜头在所述目标时刻的目标位置信息,对所述目标镜头在所述目标时刻的第一抖动数据进行数据补偿,得到第二抖动数据;其中,预设运动状态包括向预设边界靠近的第一运动状态或者远离预设边界的第二运动状态,预设边界为所述目标镜头的可移动空间对应的边界,这样,当目标镜头在目标时刻的运动状态为第一运动状态时,通过对第一抖动数据进行数据补偿,可以使得抖动数据减小,得到较小的第二抖动数据,这样在基于第二抖动数据控制目标镜头移动时,可以降低目标镜头撞边的概率,从而可以尽可能的减少撞边,提升防抖效果和图像质量;当目标镜头在目标时刻的运动状态为第二运动状态时,通过对第一抖动数据进行数据补偿,可以使得抖动数据增大,得到较大的第二抖动数据,这样在基于第二抖动数据控制目标镜头移动时,可以加速目标镜头向中间区域移动,避免了镜头撞边之后的长时间漂移现象,解决了画面移动的问题,也提高了拍摄的图像画面质量。
36、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制镜头的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设运动状态和所述目标镜头在所述目标时刻的目标位置信息,对所述目标镜头在所述目标时刻的第一抖动数据进行数据补偿,得到第二抖动数据包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设运动状态和所述目标位置信息确定目标补偿量确定模型包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设运动状态和所述目标位置信息确定目标补偿量确定模型包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标位置信息和所述目标补偿量确定模型确定抖动补偿数据包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述抖动补偿数据对所述第一抖动数据进行数据补偿,得到所述第二抖动数据包括:
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二抖动数据控制所述目标镜头移动包括:
8.一种控制镜头的装置,其特征在于,包括:
9.一种控制镜头的装置,其特征在于,包括:
>10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,该程序指令被处理器执行时实现权利要求1~7中任一项所述方法的步骤。
11.一种芯片,其特征在于,包括处理器和接口;所述处理器用于读取指令以执行权利要求1~7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制镜头的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设运动状态和所述目标镜头在所述目标时刻的目标位置信息,对所述目标镜头在所述目标时刻的第一抖动数据进行数据补偿,得到第二抖动数据包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设运动状态和所述目标位置信息确定目标补偿量确定模型包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设运动状态和所述目标位置信息确定目标补偿量确定模型包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标位置信息和所述目标补偿量确定模型确定抖动补偿数据包括:
...【专利技术属性】
技术研发人员:刘畅,涂仲轩,孙恒,毛子靖,殷晨晖,张易多,
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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