【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃贴片设备，特别涉及一种新型不接触玻璃基板上表面的自动贴片机构。
技术介绍
1、随着中国液晶显示行业的快速发展，人们对显示器的品质追求越来越高，实际玻璃基板的生产工艺中，为了提高生产效率，工艺人员将很多片表面超高洁净度的小尺寸玻璃基板贴合在尺寸很大的底板上(g6代)，再将一起投入蒸镀机中对玻璃基板表面蒸镀有机发光材料；而玻璃基板的表面洁净度决定了蒸镀效果，蒸镀的效果直接影响显示器的品质和良品率。现有的技术中，玻璃基板的贴片过程是人员手动操作，这种方式生产效率低下；或者使用带有吸盘的机构吸附玻璃基板上表面进行自动贴片，而这种方式是吸盘与玻璃基板接触，会造成玻璃基板表面污染。
2、cn209676768u公开了一种自动化贴片机构，但此设备运用吸盘吸附工件上表面进行贴片，无法实现不与工件上表面接触。
3、cn102101296a公开了一种非接触搬运装置,此设备只适合搬运尺寸较小的刚性工件，若搬运“很薄”的玻璃基板，玻璃基板会弯曲，从而吸盘会接触到玻璃基板上表面，且无法实现自动化运行。
4、cn206634748公开了一种搬运玻璃吸附机构，此机构在搬运玻璃基板时会和和玻璃基板表面接触。
5、为了解决上述问题，本技术由此而产生。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、生产效率高、搬运效果好、贴片效果好的一种新型不接触玻璃基板上表面的自动贴片机构。
2、为解决上述技术问题，本技术采取的解决方案为:
3、进一步改进的是：所述防形变装置包括若干个伯努利吸盘，所述伯努利吸盘设于安装板上且位于玻璃基板那一面，所述伯努利吸盘与玻璃基板之间具有间隙，所述安装板与伯努利吸盘之间设有调节距离的调节装置。
4、进一步改进的是：所述调节装置包括螺杆，所述螺杆一端与伯努利吸盘连接，所述螺杆另一端螺纹连接穿设于安装板上且穿出安装板。
5、进一步改进的是：还包括支撑座，所述支撑座设于螺杆上，所述支撑座上设有气嘴，所述气嘴位于伯努利吸盘侧面。
6、进一步改进的是：所述间隙为：5-8cm。
7、进一步改进的是：所述滑动装置包括匹配卡爪数量设置的伺服模组，所述伺服模组设有安装板上，所述伺服模组的滑动板上设有卡爪支架，所述卡爪设于卡爪支架上。
8、进一步改进的是：所述转动装置为：旋转电机，所述旋转电机固定设于安装座上，所述旋转电机的转动轴与安装板连接。
9、进一步改进的是：所述伯努利吸盘有四个，均布设于安装板上。
10、通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
11、1、结构简单、自动化程度高、生产效率高。通过卡爪自动来回夹取玻璃基板，并且自动将玻璃基板放置在底板上，改变了传统的手动贴合，解放了人工，大大提高了生产效率和用工成本。
12、2、通过卡爪侧面夹取玻璃基板，然后配合伯努利吸盘，避免了与玻璃基板表面进行接触，使得玻璃基板表面不会受污染，提高产品的质量。而且在搬运的过程中，玻璃基板不会下垂而掉落，从而能够稳定的进行玻璃基板的搬运。
13、3、通过气嘴能够使得玻璃基板与底板更好的贴合，进一步的提高了贴合质量，从而提高产品质量。
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1.一种新型不接触玻璃基板上表面的自动贴片机构，包括用于放置玻璃基板的缓存台和用于放置底板的贴片台，所述缓存台和贴片台之间设有机架，所述机架上设有直线滑动模组，所述直线滑动模组上设有升降模组，所述升降模组上设有抓手机构，其特征在于：所述抓手机构包括安装座，所述安装座设于升降模组的滑动板上，所述安装座上通过转动装置设有安装板，所述安装板四周均布设有至少四个用于夹住玻璃基板侧边的卡爪，所述卡爪滑动设于安装板上，所述安装板上设有用于带动卡爪滑动的滑动装置，所述安装板上还设有用于防止玻璃基板夹持过程中弯曲形变的防形变装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型不接触玻璃基板上表面的自动贴片机构，其特征在于：所述防形变装置包括若干个伯努利吸盘，所述伯努利吸盘设于安装板上且位于玻璃基板那一面，所述伯努利吸盘与玻璃基板之间具有间隙，所述安装板与伯努利吸盘之间设有调节距离的调节装置。
3.根据权利要求2所述的一种新型不接触玻璃基板上表面的自动贴片机构，其特征在于：所述调节装置包括螺杆，所述螺杆一端与伯努利吸盘连接，所述螺杆另一端螺纹连接穿设于安装板上且穿出安装板。
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