一种汽车座椅下线设备用机械抓手制造技术

本技术涉及汽车座椅加工领域，尤其涉及到一种汽车座椅下线设备用机械抓手，包括底座，所述底座上固定设置有机械手，所述机械手的输出端可在空间内做自由移动，所述机械手的输出端上设置有夹持工装，所述夹持工装包括主框架、坐垫夹持组件和椅背夹持组件，所述坐垫夹持组件与所述主框架固定连接，所述椅背夹持组件也与所述主框架固定连接。本技术通过设置坐垫夹持组件和椅背夹持组件，用以实现对于座椅的坐垫和椅背的充分夹持，从而避免了由工人目视夹持而可能导致的夹持不牢固，以及夹持位置不一致的问题，提升了加工效率以及工序的可靠性与稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车座椅加工领域，尤其涉及到一种汽车座椅下线设备用机械抓手。

技术介绍

1、汽车座椅是汽车的重要组成部分，用以提供舒适的乘坐或驾驶体验。在汽车座椅的加工完成后，需要将座椅从传送带上下线，由于座椅的形状不规整，为了简便下线，现在一般才用由操作工操控助力臂，通过目视夹持情况以稳定夹持座椅。这就导致效率较低，且目视有时无法完全确认有无完全夹紧座椅，存在松脱风险；另外目视夹持还可能导致夹持位置的不统一，进而可能导致夹持时损伤座椅内部的支撑结构，导致产生不合格产品。

2、因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车座椅下线设备用机械抓手，本技术是通过以下技术方案实现的：

2、一种汽车座椅下线设备用机械抓手，包括底座，所述底座上固定设置有机械手，所述机械手的输出端可在空间内做自由移动，所述机械手的输出端上设置有夹持工装，所述夹持工装包括主框架、坐垫夹持组件和椅背夹持组件，所述坐垫夹持组件与所述主框架固定连接，所述椅背夹持组件也与所述主框架固定连接。

3、上述技术方案中：底座用于设置机械手，以确定机械手的位置；机械手的输出端可在空间内做自由移动，使得机械手输出端上的夹持工装能够移动至准确位置；夹持工装用于夹持座椅；主框架用于设置夹持工装的其余部件；坐垫夹持组件用于夹持座椅的坐垫部分，并使得座椅被夹持后在前后方向上无法移动；椅背夹持组件用于夹持座椅的椅背部分，并使得座椅被夹持后在左右方向上无法移动。

4、本技术的进一步设置为：所述坐垫夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块可上下移动，所述第二夹持块也可上下移动，所述第二夹持块呈“l”形，且所述第二夹持块位于所述第一夹持块的下方。

5、上述技术方案中：第一夹持块用于夹持坐垫的上表面，第二夹持块用于夹持坐垫的下表面，两者共同作用，使得坐垫被夹持稳定。

6、本技术的进一步设置为：所述椅背夹持组件包括第三夹持块和第四夹持块，所述第三夹持块为倾斜设置，所述第四夹持块与所述主框架转动连接。

7、上述技术方案中：第三夹持块用于夹持椅背的前侧，第四夹持块用于夹持椅背的后侧，两者配合以实现座椅的椅背部分的稳定夹持。

8、本技术的进一步设置为：所述主框架的两侧面上转动设置有连接杆，所述第四夹持块与所述连接杆固定连接，且所述连接杆为倾斜设置，所述连接杆的倾斜角度与所述第三夹持块的倾斜角度一致。

9、上述技术方案中：连接杆用于实现第四夹持块的转动；连接杆的倾斜角度与第三夹持块的倾斜角度一致，使第四夹持块在转动并夹持椅背后，能与第三夹持块保持平行，从而稳定夹持。

10、本技术的进一步设置为：所述主框架上还设置有防脱组件，所述防脱组件包括转动杆和固定块，所述转动杆与所述主框架的端部转动连接，所述固定块固定设置在所述转动杆远离所述主框架的一端。

11、上述技术方案中：防脱组件用于避免进一步固定座椅，使得座椅被固定后在上下方向上也无法移动；转动杆用于改变固定块的位置；固定块用于和座椅接触，并限制座椅的位置变化。

12、本技术的进一步设置为：所述转动杆为“l”形。

13、上述技术方案中：转动杆为“l”形，以留出座椅椅背的空间，避免转动杆与椅背发生干涉。

14、本技术的进一步设置为：所述底座上还设置有围栏，所述机械手设置在所述围栏内侧。

15、上述技术方案中：围栏用于隔开工作区域，避免工人被转动的机械手伤害，提升安全性。

16、本技术公开了一种汽车座椅下线设备用机械抓手，与现有技术相比：

17、1.本技术通过设置坐垫夹持组件和椅背夹持组件，用以实现对于座椅的坐垫和椅背的充分夹持，从而避免了由工人目视夹持而可能导致的夹持不牢固，以及夹持位置不一致的问题，提升了加工效率以及工序的可靠性与稳定性；

18、2.本技术通过还通过设置防脱组件，进一步固定座椅，使得座椅在上下、左右和前后方向上都无法自动，使其自由度为零，从而提高了固定的可靠性。

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【技术保护点】

1.一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：包括底座(10)，所述底座(10)上固定设置有机械手(20)，所述机械手(20)的输出端可在空间内做自由移动，所述机械手(20)的输出端上设置有夹持工装(30)，所述夹持工装(30)包括主框架(301)、坐垫夹持组件(302)和椅背夹持组件(303)，所述坐垫夹持组件(302)与所述主框架(301)固定连接，所述椅背夹持组件(303)也与所述主框架(301)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：所述坐垫夹持组件(302)包括第一夹持块(302a)和第二夹持块(302b)，所述第一夹持块(302a)可上下移动，所述第二夹持块(302b)也可上下移动，所述第二夹持块(302b)呈“L”形，且所述第二夹持块(302b)位于所述第一夹持块(302a)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：所述椅背夹持组件(303)包括第三夹持块(303a)和第四夹持块(303b)，所述第三夹持块(303a)为倾斜设置，所述第四夹持块(303b)与所述主框架(301)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：所述主框架(301)的两侧面上转动设置有连接杆(301a)，所述第四夹持块(303b)与所述连接杆(301a)固定连接，且所述连接杆(301a)为倾斜设置，所述连接杆(301a)的倾斜角度与所述第三夹持块(303a)的倾斜角度一致。

5.根据权利要求1或4所述的一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：所述主框架(301)上还设置有防脱组件(304)，所述防脱组件(304)包括转动杆(304a)和固定块(304b)，所述转动杆(304a)与所述主框架(301)的端部转动连接，所述固定块(304b)固定设置在所述转动杆(304a)远离所述主框架(301)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：所述转动杆(304a)为“L”形。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：所述底座(10)上还设置有围栏(40)，所述机械手(20)设置在所述围栏(40)内侧。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：包括底座(10)，所述底座(10)上固定设置有机械手(20)，所述机械手(20)的输出端可在空间内做自由移动，所述机械手(20)的输出端上设置有夹持工装(30)，所述夹持工装(30)包括主框架(301)、坐垫夹持组件(302)和椅背夹持组件(303)，所述坐垫夹持组件(302)与所述主框架(301)固定连接，所述椅背夹持组件(303)也与所述主框架(301)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：所述坐垫夹持组件(302)包括第一夹持块(302a)和第二夹持块(302b)，所述第一夹持块(302a)可上下移动，所述第二夹持块(302b)也可上下移动，所述第二夹持块(302b)呈“l”形，且所述第二夹持块(302b)位于所述第一夹持块(302a)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅下线设备用机械抓手，其特征在于：所述椅背夹持组件(303)包括第三夹持块(303a)和第四夹持块(303b)，所述第三夹持块(303a)为倾斜设置，所述第四夹持块(303b...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔忠银，包振淮，杜威，牛杰，
申请(专利权)人：浙江维日托自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：