一种焊接机器人的送丝装置制造方法及图纸

本技术涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种焊接机器人的送丝装置，包括：送丝机本体，所述送丝机本体的一侧设置有可拆卸的机盖；清除机构，所述清除机构设置于送丝机本体的底端；其中，所述清除机构包括设置于送丝机本体内底壁的刮除组件，所述送丝机本体的内底壁设置有位于刮除组件下方的收集组件；通过设置刮除组件，电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮再通过转动套带动固定环转动，固定环带动绞龙叶转动的同时使绞龙叶的内缘对焊丝表面的毛渣进行刮除，从而可以避免焊丝在进入送丝软管中后，焊丝表面的毛渣残留在送丝软管中，造成送丝不顺畅的情况出现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，特别的涉及一种焊接机器人的送丝装置。

技术介绍

1、近年来，随着我国劳动力成本的逐渐提升，以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继，焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用焊接机器人焊接已经成为焊接技术智能化的主要标志，在焊接机器人进行焊接时，需要通过送丝装置给焊接机器人输送焊丝，但是，现有的用于焊接机器人的送丝装置中的焊丝表面会有毛渣存在，在焊丝进入到送丝软管中后会有毛渣残存在送丝软管中，容易造成来送丝机送丝不顺畅的情况出现。

2、因此，提出一种焊接机器人的送丝装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种焊接机器人的送丝装置，改善了焊丝进入到送丝软管中后会有毛渣残存在送丝软管中，容易造成来送丝机送丝不顺畅的情况出现的问题。

2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种焊接机器人的送丝装置，包括：送丝机本体，所述送丝机本体的一侧设置有可拆卸的机盖；清除机构，所述清除机构设置于送丝机本体的底端；其中，所述清除机构包括设置于送丝机本体内底壁的刮除组件，所述送丝机本体的内底壁设置有位于刮除组件下方的收集组件；

3、所述刮除组件包括皮带和固定连接于送丝机本体内底壁的固定座，所述固定座的顶部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述固定座的两侧均转动连接有转动套，所述转动套的表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接，所述转动套的内壁设置有可拆卸的固定环，两个所述固定环之间固定连接有位于固定座内部的绞龙叶，通过设置刮除组件，电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮再通过转动套带动固定环转动，固定环带动绞龙叶转动的同时使绞龙叶的内缘对焊丝表面的毛渣进行刮除，从而可以避免焊丝在进入送丝软管中后，焊丝表面的毛渣残留在送丝软管中，造成送丝不顺畅的情况出现。

4、优选的，所述转动套的表面设置有环形分布的锁紧螺钉，所述固定环的表面设置有环形分布的锁紧孔，所述锁紧螺钉的端部贯穿至锁紧孔的内部，通过设置锁紧螺钉和锁紧孔，锁紧螺钉将固定环固定在转动套的内部，使转动套可带动固定环进行转动，从而可以根据焊丝直径的大小对固定环和绞龙叶进行更换，提升刮除组件的实用性。

5、优选的，所述固定座的两侧均开设有环形槽，两个所述转动套的相对侧均固定连接有限位环，所述限位环滑移于环形槽的内壁，通过设置限位环和环形槽，转动套在转动时会带动限位环在环形槽中进行滑移，从而限位环可以对转动套进行限位，避免转动套在转动过程中出现位置偏移的情况。

6、优选的，所述收集组件包括设置于送丝机本体内底壁的收集盒，所述收集盒位于固定座的下方，所述收集盒的底部固定连接有两个滑座，所述送丝机本体的内底壁开设有两个滑槽，所述滑座滑移于滑槽的内壁，所述固定座的底部开设有卸料口，通过设置收集组件，毛渣会通过卸料口进入到收集盒中，定时通过把手抽动收集盒带动滑座移出滑槽，清理后重新安装即可，从而可以避免被刮除下的毛渣残留在送丝机本体中，影响送丝机本体的正常运行的情况出现。

7、优选的，所述收集盒的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的表面设置有固定螺钉，所述固定螺钉的端部贯穿至固定座的内部，通过设置固定板和固定螺钉，通过固定螺钉将固定板固定在固定座的表面，可以将收集盒固定在固定座的上，避免在移动送丝机本体时收集盒的位置产生偏移的情况。

8、本技术的有益效果是：

9、1、通过设置刮除组件，电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮再通过转动套带动固定环转动，固定环带动绞龙叶转动的同时使绞龙叶的内缘对焊丝表面的毛渣进行刮除，从而可以避免焊丝在进入送丝软管中后，焊丝表面的毛渣残留在送丝软管中，造成送丝不顺畅的情况出现；

10、2、通过设置收集组件，毛渣会通过卸料口进入到收集盒中，定时通过把手抽动收集盒带动滑座移出滑槽，清理后重新安装即可，从而可以避免被刮除下的毛渣残留在送丝机本体中，影响送丝机本体的正常运行的情况出现。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述转动套(316)的表面设置有环形分布的锁紧螺钉(318)，所述固定环(317)的表面设置有环形分布的锁紧孔(3112)，所述锁紧螺钉(318)的端部贯穿至锁紧孔(3112)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述固定座(311)的两侧均开设有环形槽(3111)，两个所述转动套(316)的相对侧均固定连接有限位环(3110)，所述限位环(3110)滑移于环形槽(3111)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述收集组件(32)包括设置于送丝机本体(1)内底壁的收集盒(321)，所述收集盒(321)位于固定座(311)的下方，所述收集盒(321)的底部固定连接有两个滑座(323)，所述送丝机本体(1)的内底壁开设有两个滑槽(322)，所述滑座(323)滑移于滑槽(322)的内壁，所述固定座(311)的底部开设有卸料口(326)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述收集盒(321)的两侧均固定连接有固定板(324)，所述固定板(324)的表面设置有固定螺钉(325)，所述固定螺钉(325)的端部贯穿至固定座(311)的内部。

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【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述转动套(316)的表面设置有环形分布的锁紧螺钉(318)，所述固定环(317)的表面设置有环形分布的锁紧孔(3112)，所述锁紧螺钉(318)的端部贯穿至锁紧孔(3112)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述固定座(311)的两侧均开设有环形槽(3111)，两个所述转动套(316)的相对侧均固定连接有限位环(3110)，所述限位环(3110)滑移于环形槽(3111)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰，吴頔，孔凡新，仲伟平，
申请(专利权)人：江苏赛福隆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：