一种自动化数控机械手制造技术

本技术公开了一种自动化数控机械手，属于自动化机械技术领域，包括底座，所述底座上铰接有第一调整臂，所述第一调整臂上铰接有第二调整臂，所述第二调整臂的外部安装有第三调整臂，所述第三调整臂的外部安装有上连接座，所述上连接座的底部安装有角度适应机构，角度适应机构的底部固定连接有下连接座，本技术通过插杆与弹簧之间的压缩，可以缩短上壳体和下壳体之间的距离，并且下壳体四个角分别与上壳体之间的距离，能够根据加工线的平度和高度自行压缩弹簧适应，圆头柱在中间位置进行支撑，从而得以多角度适应放置，并且对放置物体具有较好的缓冲减震效果，能够吸收机械手臂动作偏差造成的影响，对提高生产安全具有积极的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械，具体为一种自动化数控机械手。

技术介绍

1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

2、现有的机械手臂多用于将加工件从一条加工线转移到另一条加工线上，在多次抓取和放置的动作中，不能够保证每次的动作偏差值均保持在设定范围内，而如果动作超过设定数值过多，则会有较大的动作偏差，容易对加工件造成损坏，不利于生产安全。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本技术的一个目的在于提出一种自动化数控机械手，该自动化数控机械手可以多角度适应放置，并且对放置物体具有较好的缓冲减震效果，能够吸收机械手臂动作偏差造成的影响，对提高生产安全具有积极的效果。

3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化数控机械手，包括底座，所述底座上铰接有第一调整臂，所述第一调整臂上铰接有第二调整臂，所述第二调整臂的外部安装有第三调整臂，所述第三调整臂的外部安装有上连接座，所述上连接座的底部安装有角度适应机构，角度适应机构的底部固定连接有下连接座，所述下连接座的底部安装有吸盘。

4、优选地，角度适应机构包括上壳体和下壳体，所述上壳体固定连接于所述上连接座的底部，所述下壳体设置于所述上壳体的下方，所述上壳体与所述下壳体的外部均开设有多个通孔，所述上壳体的内部设置有四个第一板体，四个所述第一板体的底部均固定连接有插杆，所述插杆的一端贯穿所述通孔，所述插杆的一端固定连接有第二板体，所述第二板体位于所述下壳体的内部，所述第二板体的底部固定连接有四个弹簧，所述上壳体的内部固定连接有圆头柱，所述圆头柱的一端插接于所述下壳体的内部，所述下壳体的底部固定连接有滑座，所述圆头柱的一端与所述滑座滑动连接。

5、优选地，所述吸盘的外部连通有气管。

6、优选地，所述第一板体的底部粘接有多个橡胶块。

7、优选地，所述第二调整臂与所述第三调整臂的安装方式为转动安装。

8、优选地，所述通孔的数量至少有四个。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、本技术通过插杆与弹簧之间的压缩，可以缩短上壳体和下壳体之间的距离，并且下壳体四个角分别与上壳体之间的距离，能够根据加工线的平度和高度自行压缩弹簧适应，圆头柱在中间位置进行支撑，从而得以多角度适应放置，并且对放置物体具有较好的缓冲减震效果，能够吸收机械手臂动作偏差造成的影响，对提高生产安全具有积极的效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化数控机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上铰接有第一调整臂(2)，所述第一调整臂(2)上铰接有第二调整臂(3)，所述第二调整臂(3)的外部安装有第三调整臂(4)，所述第三调整臂(4)的外部安装有上连接座(5)，所述上连接座(5)的底部安装有角度适应机构，角度适应机构的底部固定连接有下连接座(9)，所述下连接座(9)的底部安装有吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：角度适应机构包括上壳体(6)和下壳体(7)，所述上壳体(6)固定连接于所述上连接座(5)的底部，所述下壳体(7)设置于所述上壳体(6)的下方，所述上壳体(6)与所述下壳体(7)的外部均开设有多个通孔(18)，所述上壳体(6)的内部设置有四个第一板体(10)，四个所述第一板体(10)的底部均固定连接有插杆(14)，所述插杆(14)的一端贯穿所述通孔(18)，所述插杆(14)的一端固定连接有第二板体(15)，所述第二板体(15)位于所述下壳体(7)的内部，所述第二板体(15)的底部固定连接有四个弹簧(17)，所述上壳体(6)的内部固定连接有圆头柱(13)，所述圆头柱(13)的一端插接于所述下壳体(7)的内部，所述下壳体(7)的底部固定连接有滑座(16)，所述圆头柱(13)的一端与所述滑座(16)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：所述吸盘(8)的外部连通有气管(19)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：所述第一板体(10)的底部粘接有多个橡胶块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：所述第二调整臂(3)与所述第三调整臂(4)的安装方式为转动安装。

6.根据权利要求2所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：所述通孔(18)的数量至少有四个。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化数控机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上铰接有第一调整臂(2)，所述第一调整臂(2)上铰接有第二调整臂(3)，所述第二调整臂(3)的外部安装有第三调整臂(4)，所述第三调整臂(4)的外部安装有上连接座(5)，所述上连接座(5)的底部安装有角度适应机构，角度适应机构的底部固定连接有下连接座(9)，所述下连接座(9)的底部安装有吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化数控机械手，其特征在于：角度适应机构包括上壳体(6)和下壳体(7)，所述上壳体(6)固定连接于所述上连接座(5)的底部，所述下壳体(7)设置于所述上壳体(6)的下方，所述上壳体(6)与所述下壳体(7)的外部均开设有多个通孔(18)，所述上壳体(6)的内部设置有四个第一板体(10)，四个所述第一板体(10)的底部均固定连接有插杆(14)，所述插杆(14)的一端贯穿所述通孔(18)，所述插杆(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：边颖，刘玉花，
申请(专利权)人：威海微度数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：