多轴数控机床制造技术

技术编号:41168052 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-30 18:32
本技术提供了一种多轴数控机床,属于机械技术领域。它解决了现有多工位数控机床成本高等问题。本多轴数控机床包括机架,机架上设有多工位分度回转的工作台,工作台上设有对应每一工位的夹具,机架上设有围绕工作台并位于相应工位外侧的安装座,夹具的数量比安装座多一个以预留出上下料工作,安装座上设有由坐标系联动机构驱动的加工刀具,工作台上固连有带动相应夹具旋转的驱动件,各驱动件均具有缆线,工作台上设有接线机构,接线机构包括固定的对应各工位的供电模块,接线机构供各驱动件的缆线连接并实现各驱动件的缆线与各供电模块的分度通断。本技术具有制造成本低、体积小和适用范围广等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械,涉及一种机床,特别涉及一种多轴数控机床


技术介绍

1、数控机床是整个机械行业中必不可少的零部件加工设备,以往数控机床都通过单机头对工件进行加工,加工效率不高,因此目前有些机床厂家推出了多工位的数控机床,有些还申请了专利。

2、例如中国专利文献资料公开了一种回转工作台数控多工位机床[申请号:201220673548.9;授权公告号:cn202963394u],其在回转工作台底座上设有圆盘回转工作台,圆盘回转工作台圆周上均布有八个工位,沿顺时针方向一次为:上下料工位、粗镗减震器孔工位,精镗减震器孔工位,锪平面、钻m6底孔工位,铣小锥孔两平面工位、供m6螺孔工位,钻、铰abs孔工位,铣g基准及对面工位,圆盘回转工作台上各工位处设有用于夹紧加工工件的液压夹具,圆盘回转工作台外圆周与各加工工位对应处设有侧床身,侧床身上装有数控滑台,动力头装于数控滑台,刀具经接柄装于动力头主轴,还包括一个机床控制系统。

3、中国专利文献资料还公开了一种多工位自动分度组合数控机床[申请号:201320110261.x;授权公告号:cn203197566u],其包括机身、工作台、驱动电机、加工机头和工夹具,工作台为安装在机身上的多工位分度回转的工作台,该分度回转的工作台上设有对应每一工位的工夹具,加工机头具有至少两个,该至少两个的加工机头按照工件的加工工序顺序围绕安装在工作台的外围,且每个加工机头均与一个工位相对应设置。

4、上述的回转工作台数控多工位机床和多工位自动分度组合数控机床均能实现一次装夹,完成整道工序的加工,加工效率和加工精度高,但两者同现有的其它多工位数控机床一样,都是通过工作台安装夹具,外围设置动力头(加工机头)的形式来实现多工位的加工,然而动力头(加工机头)的成本高昂,使得整机的制造成本高,动力头(加工机头)都具备电机和传动机构,体积也较大,而且动力头适用于钻孔、铰孔、攻丝和铣边的加工,适用范围小。


技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种制造成本低、体积小且适用范围广的多轴数控机床。

2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种多轴数控机床,包括机架,所述的机架上设有多工位分度回转的工作台,所述的工作台上设有对应每一工位的夹具,其特征在于,所述的机架上设有围绕工作台并位于相应工位外侧的安装座,所述的夹具的数量比安装座多一个以预留出上下料工作,所述的安装座上设有由坐标系联动机构驱动的加工刀具,所述的工作台上固连有带动相应夹具旋转的驱动件,各驱动件均具有缆线,所述的工作台上设有接线机构,接线机构包括固定的对应各工位的供电模块,接线机构供各驱动件的缆线连接并实现各驱动件的缆线与各供电模块的分度通断。

3、在上述的多轴数控机床中,所述的接线机构包括立柱,所述的立柱穿过工作台的中心并与机架相固连,所述的立柱固连有呈筒状的且绝缘的绝缘筒,供电模块包括外接线和若干与外接线相连接的供电金属块,各组供电金属块均纵向排列且周向嵌设于绝缘筒外壁,所述的工作台固连有对应各组供电金属块的连接杆,各连接杆上固连有若干定位夹,定位夹铰接有与相应驱动件的缆线连接的金属接触块,所述的定位夹和金属接触块之间设有提供弹力使得金属接触块保持接触于供电金属块和绝缘筒外壁趋势的弹性件。

4、在上述的多轴数控机床中,所述的弹性件为位于定位夹和金属接触块铰接处里侧的拉簧,拉簧的一端与定位夹相固连,拉簧的另一端与金属接触块相固连。

5、在上述的多轴数控机床中,所述的立柱套设有呈筒状的保护罩,所述的保护罩将接线机构罩设,保护罩的顶部遮盖有顶盖,保护罩的顶部遮盖有底盖,各连接杆均穿过顶盖和底盖设置,各连接杆均螺纹连接有支撑底盖底部的螺母和压紧于顶盖顶部的螺母。

6、作为另一种情况,在上述的多轴数控机床中,所述的接线机构包括立柱,所述的立柱穿过工作台的中心并与机架相固连,所述的立柱固连有呈环状的绝缘环一,供电模块包括外接线和若干与外接线相连接的供电金属块,各组供电金属块周向嵌设于绝缘环一的底面,绝缘环一下方设有呈环状的绝缘环二,绝缘环二通过若干根连接杆与工作台相固连,绝缘环二的顶面嵌设有对应各组供电金属块并与相应驱动件的缆线连接的金属接触块,绝缘环二嵌设有为各金属接触块提供弹力以使得各金属接触块保持顶触于绝缘环一底面、供电金属块趋势的压簧。

7、使用过程中,与控制箱连接的各外接线为供电金属块供电,工作台转动时,工作台带动各连接杆转动,绝缘环二上的金属接触块脱离对应工位的供电金属块,与各金属接触块连接的相应驱动件的缆线处于断开状态,各驱动件停止工作,工作台按照分度值转至工位后,绝缘环二上的金属接触块抵触对应工位的供电金属块,为各驱动件供电,各驱动件以所对应工位要求的转速进行工作,压簧保证了金属接触块工作的稳定性。

8、在上述的多轴数控机床中,所述的工作台上设有对应每一工位的主轴箱,各主轴箱的主轴均连接有夹具,驱动件为各主轴箱上均固连有电机,电机的输出端通过齿轮减速箱或带传动或链条传动与主轴相连接。

9、在上述的多轴数控机床中,所述的驱动件为电主轴,电主轴与夹具相连接。

10、在上述的多轴数控机床中,所述的坐标系联动机构包括安装座具有的两根竖直设置的导轨一,两导轨一上设有大拖板,所述的大拖板具有两根水平设置的导轨二,两导轨二上设有小拖板,小拖板上固连有供加工刀具安装的刀架,所述的安装座固连有驱动电机一,驱动电机一的输出轴竖直向下并固连有丝杆一,丝杆一螺纹连接有与大拖板固连的螺母一,大拖板固连有驱动电机二,驱动电机二的输出轴水平伸出并固连有丝杆二,丝杆二螺纹连接有与小拖板固连的螺母二。

11、作为另一种情况,在上述的多轴数控机床中,所述的坐标系联动机构包括安装座顶部具有的两根水平设置的滑轨一,滑轨一上设有滑台,安装座固连有第一电机,第一电机的输出轴固连有平行于滑轨一的第一丝杆,第一丝杆螺纹连接有与滑台相固连的第一螺母,滑台上设有两根竖直设置的滑轨二,滑轨二上设有第一拖板,滑台固连有第二电机,第二电机的输出轴固连有平行于滑轨二的第二丝杆,第二丝杆螺纹连接有与第一拖板相固连的第二螺母,第一拖板上设有两根水平设置的滑轨三,滑轨三上设有第二拖板,第一拖板固连有第三电机,第三电机的输出轴固连有平行于滑轨三的第三丝杆,第三丝杆螺纹连接有与第二拖板相固连的第三螺母,第二拖板上固连有供加工刀具安装的刀架。这样实现加工刀具x、y、z三坐标系的进给,适用范围广,加工效果好。

12、与现有技术相比,本多轴数控机床能满足各工位对不同加工转速的设定,能实现对工件的粗加工、精加工,而且结构紧凑,体积小,能对工件实现车削、铣削、钻孔、铰孔、攻丝、切割、镗孔、扩孔的加工,适用范围广。

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【技术保护点】

1.一种多轴数控机床,包括机架(1),所述的机架(1)上设有多工位分度回转的工作台(2),所述的工作台(2)上设有对应每一工位的夹具(3),其特征在于,所述的机架(1)上设有围绕工作台(2)并位于相应工位外侧的安装座(4),所述的夹具(3)的数量比安装座(4)多一个以预留出上下料工作,所述的安装座(4)上设有由坐标系联动机构驱动的加工刀具(5),所述的工作台(2)上固连有带动相应夹具(3)旋转的驱动件(6),各驱动件(6)均具有缆线(61),所述的工作台(2)上设有接线机构,接线机构包括固定的对应各工位的供电模块(7),接线机构供各驱动件(6)的缆线(61)连接并实现各驱动件(6)的缆线(61)与各供电模块(7)的分度通断。

2.根据权利要求1所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的接线机构包括立柱(8),所述的立柱(8)穿过工作台(2)的中心并与机架(1)相固连,所述的立柱(8)固连有呈筒状的且绝缘的绝缘筒(9),供电模块(7)包括外接线(71)和若干与外接线(71)相连接的供电金属块(72),各组供电金属块(72)均纵向排列且周向嵌设于绝缘筒(9)外壁,所述的工作台(2)固连有对应各组供电金属块(72)的连接杆(10),各连接杆(10)上固连有若干定位夹(11),定位夹(11)铰接有与相应驱动件(6)的缆线(61)连接的金属接触块(12),所述的定位夹(11)和金属接触块(12)之间设有提供弹力使得金属接触块(12)保持接触于供电金属块(72)和绝缘筒(9)外壁趋势的弹性件。

3.根据权利要求2所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的弹性件为位于定位夹(11)和金属接触块(12)铰接处里侧的拉簧(13),拉簧(13)的一端与定位夹(11)相固连,拉簧(13)的另一端与金属接触块(12)相固连。

4.根据权利要求3所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的立柱(8)套设有呈筒状的保护罩(14),所述的保护罩(14)将接线机构罩设,保护罩(14)的顶部遮盖有顶盖(15),保护罩(14)的顶部遮盖有底盖(16),各连接杆(10)均穿过顶盖(15)和底盖(16)设置,各连接杆(10)均螺纹连接有支撑底盖(16)底部的螺母和压紧于顶盖(15)顶部的螺母。

5.根据权利要求1所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的接线机构包括立柱(8),所述的立柱(8)穿过工作台(2)的中心并与机架(1)相固连,所述的立柱(8)固连有呈环状的绝缘环一,供电模块(7)包括外接线(71)和若干与外接线(71)相连接的供电金属块(72),各组供电金属块(72)周向嵌设于绝缘环一的底面,绝缘环一下方设有呈环状的绝缘环二,绝缘环二通过若干根连接杆(10)与工作台(2)相固连,绝缘环二的顶面嵌设有对应各组供电金属块(72)并与相应驱动件(6)的缆线(61)连接的金属接触块(12),绝缘环二嵌设有为各金属接触块(12)提供弹力以使得各金属接触块(12)保持顶触于绝缘环一底面、供电金属块(72)趋势的压簧。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的工作台(2)上设有对应每一工位的主轴箱(17),各主轴箱(17)的主轴均连接有夹具(3),驱动件(6)为各主轴箱(17)上均固连有电机(18),电机(18)的输出端通过齿轮减速箱或带传动或链条传动与主轴相连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的驱动件(6)为电主轴,电主轴与夹具(3)相连接。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的坐标系联动机构包括安装座(4)具有的两根竖直设置的导轨一(19),两导轨一(19)上设有大拖板(20),所述的大拖板(20)具有两根水平设置的导轨二(21),两导轨二(21)上设有小拖板(22),小拖板(22)上固连有供加工刀具(5)安装的刀架(23),所述的安装座(4)固连有驱动电机一(24),驱动电机一(24)的输出轴竖直向下并固连有丝杆一,丝杆一螺纹连接有与大拖板(20)固连的螺母一,大拖板(20)固连有驱动电机二(25),驱动电机二(25)的输出轴水平伸出并固连有丝杆二,丝杆二螺纹连接有与小拖板(22)固连的螺母二。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的坐标系联动机构包括安装座(4)顶部具有的两根水平设置的滑轨一,滑轨一上设有滑台,安装座(4)固连有第一电机(18),第一电机(18)的输出轴固连有平行于滑轨一的第一丝杆,第一丝杆螺纹连接有与滑台相固连的第一螺母,滑台上设有两根竖直设置的滑轨二,滑轨二上设有第一拖板,滑台固连有第二电机(18),第二电机(18)的输出轴固连有平行...

【技术特征摘要】

1.一种多轴数控机床,包括机架(1),所述的机架(1)上设有多工位分度回转的工作台(2),所述的工作台(2)上设有对应每一工位的夹具(3),其特征在于,所述的机架(1)上设有围绕工作台(2)并位于相应工位外侧的安装座(4),所述的夹具(3)的数量比安装座(4)多一个以预留出上下料工作,所述的安装座(4)上设有由坐标系联动机构驱动的加工刀具(5),所述的工作台(2)上固连有带动相应夹具(3)旋转的驱动件(6),各驱动件(6)均具有缆线(61),所述的工作台(2)上设有接线机构,接线机构包括固定的对应各工位的供电模块(7),接线机构供各驱动件(6)的缆线(61)连接并实现各驱动件(6)的缆线(61)与各供电模块(7)的分度通断。

2.根据权利要求1所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的接线机构包括立柱(8),所述的立柱(8)穿过工作台(2)的中心并与机架(1)相固连,所述的立柱(8)固连有呈筒状的且绝缘的绝缘筒(9),供电模块(7)包括外接线(71)和若干与外接线(71)相连接的供电金属块(72),各组供电金属块(72)均纵向排列且周向嵌设于绝缘筒(9)外壁,所述的工作台(2)固连有对应各组供电金属块(72)的连接杆(10),各连接杆(10)上固连有若干定位夹(11),定位夹(11)铰接有与相应驱动件(6)的缆线(61)连接的金属接触块(12),所述的定位夹(11)和金属接触块(12)之间设有提供弹力使得金属接触块(12)保持接触于供电金属块(72)和绝缘筒(9)外壁趋势的弹性件。

3.根据权利要求2所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的弹性件为位于定位夹(11)和金属接触块(12)铰接处里侧的拉簧(13),拉簧(13)的一端与定位夹(11)相固连,拉簧(13)的另一端与金属接触块(12)相固连。

4.根据权利要求3所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的立柱(8)套设有呈筒状的保护罩(14),所述的保护罩(14)将接线机构罩设,保护罩(14)的顶部遮盖有顶盖(15),保护罩(14)的顶部遮盖有底盖(16),各连接杆(10)均穿过顶盖(15)和底盖(16)设置,各连接杆(10)均螺纹连接有支撑底盖(16)底部的螺母和压紧于顶盖(15)顶部的螺母。

5.根据权利要求1所述的多轴数控机床,其特征在于,所述的接线机构包括立柱(8),所述的立柱(8)穿过工作台(2)的中心并与机架(1)相固连,所述的立柱(8)固连有呈环状的绝缘环一,供电模块(7)包括外接线(71)和若干与外接线(7...

【专利技术属性】
技术研发人员:董服德
申请(专利权)人:上海兴岛工程技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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