【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位装置领域，具体为一种机械手定位装置。
技术介绍
1、现有的焊接作业一般都采用焊接机械手进行焊接，大大提高焊接的效率和质量，使用焊接机械手进行焊接，需要对焊接件进行定位，保证焊接机械手可以一次焊接成型，现有机械手焊接两块钢板时，需要确定两者之间的角度，并进行定位，如公开号cn217942351u的一种焊接机械手定位装置，包括角度定位器和底座，角度定位器包括两块支撑板、两根支撑柱和两根液压伸缩杆，支撑柱竖直向上设置在底座上，支撑板的底部中间位置分别与支撑柱的顶部铰接，两块支撑板对称设置，液压伸缩杆设置支撑板和底座之间，液压伸缩杆的两端分别与两者铰接；该支撑板的边部设有以支撑板和支撑柱铰接位置为圆心的半圆环，半圆环上标记有角度值，其中半圆环位于下方的一端为0°，上方的一端为180°，该支撑板上还设有焊接件固定装置。
2、上述装置在使用时，需要使用两组液压伸缩杆分别来调整两组支撑板的角度，调整时，需要使用者一一进行调整，耽误工作效率，为我们提出一种机械手定位装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械手定位装置，包括支撑板，所述支撑板固定安装在匚型架顶端，所述支撑板底部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接螺杆，所述螺杆螺纹连接匚型板内侧，所述匚型板顶部的两端滑动贯穿支撑板内侧，所述匚型板顶部的两端上均安装有两组滑轮，所述支撑板顶端安装有两组支撑块，所述支撑块均铰接一组转动板，所述转动板底部均固定安装有两组限位框，所述限位框内均滑动连接一组滑轮，所
2、优选的：所述匚型板内侧滑动连接有两组导向杆，所述导向杆顶端固定连接支撑板，所述导向板底端固定连接匚型架。
3、优选的：所述支撑板顶部且在两组支撑块正中间安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有安装板，所述安装板顶端固定安装有定位板。
4、优选的：所述转动板上安装有以转动板和支撑块铰接位置为圆心的半圆环，所述半圆环上设有角度值，所述支撑块上安装有以转动板和支撑块铰接位置为圆心的指针。
5、优选的：所述辅助定位组件包括两组t型支撑条，两组所述t型支撑条上滑动连接有置放板，所述置放板内侧螺纹连接螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端固定连接驱动电机的驱动端，所述置放板顶端滑动连接有推板，所述推板的两端滑动卡接在滑槽中，所述滑槽的两端均安装有限位块，两组所述限位块内侧转动连接有螺纹杆二，两组所述螺纹杆二均螺纹连接推板内侧，所述螺纹杆二的一端固定连接齿轮，两组所述齿轮均啮合链条，所述一组齿轮固定安装在电机的驱动端上。
6、优选的：所述驱动电机通过电机架安装在转动板顶端上，所述电机通过电机架安装在置放板侧壁上。
7、优选的：所述置放板的两侧上安装有多组安装杆，所述安装杆上均转动连接有移动轮，所述移动轮底部接触转动板顶端，所述置放板顶端上镶嵌安装有电磁铁。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术使用时，启动伺服电机带动螺杆转动，螺杆转动带动匚型板上下移动，匚型板上下移动带动滑轮上下移动，从而可以同时调整两组转动板的角度，提高效率；在转动板角度调整完成后，通过辅助定位组件，可以根据焊接钢板的尺寸大小，调整两组焊接钢板的位置，使得两组焊接钢板顶部与定位板接触，且在调整过程中，焊接钢板的角度不会变化，通过驱动电机和电机可以实现自动化调整，无需使用者手动调整。
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1.一种机械手定位装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)固定安装在匚型架(2)顶端，所述支撑板(1)底部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的驱动端固定连接螺杆(4)，所述螺杆(4)螺纹连接匚型板(5)内侧，所述匚型板(5)顶部的两端滑动贯穿支撑板(1)内侧，所述匚型板(5)顶部的两端上均安装有两组滑轮(6)，所述支撑板(1)顶端安装有两组支撑块(7)，所述支撑块(7)均铰接一组转动板(8)，所述转动板(8)底部均固定安装有两组限位框(9)，所述限位框(9)内均滑动连接一组滑轮(6)，所述转动板(8)顶端均安装有辅助定位组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述匚型板(5)内侧滑动连接有两组导向杆(11)，所述导向杆(11)顶端固定连接支撑板(1)，所述导向板(11)底端固定连接匚型架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶部且在两组支撑块(7)正中间安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端固定安装有安装板(13)，所述安装板(13)顶端固定安装有定
4.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述转动板(8)上安装有以转动板(8)和支撑块(7)铰接位置为圆心的半圆环(15)，所述半圆环(15)上设有角度值，所述支撑块(7)上安装有以转动板(8)和支撑块(7)铰接位置为圆心的指针(16)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述辅助定位组件(10)包括两组T型支撑条(1001)，两组所述T型支撑条(1001)上滑动连接有置放板(1002)，所述置放板(1002)内侧螺纹连接螺纹杆一(1003)，所述螺纹杆一(1003)的一端固定连接驱动电机(1004)的驱动端，所述置放板(1002)顶端滑动连接有推板(1005)，所述推板(1005)的两端滑动卡接在滑槽(1006)中，所述滑槽(1006)的两端均安装有限位块(1007)，两组所述限位块(1007)内侧转动连接有螺纹杆二(1008)，两组所述螺纹杆二(1008)均螺纹连接推板(1005)内侧，所述螺纹杆二(1008)的一端固定连接齿轮(1009)，两组所述齿轮(1009)均啮合链条(1010)，所述一组齿轮(1009)固定安装在电机(1011)的驱动端上。
6.根据权利要求5所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述驱动电机(1004)通过电机架安装在转动板(8)顶端上，所述电机(1011)通过电机架安装在置放板(1002)侧壁上。
7.根据权利要求5所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述置放板(1002)的两侧上安装有多组安装杆(17)，所述安装杆(17)上均转动连接有移动轮(18)，所述移动轮(18)底部接触转动板(8)顶端，所述置放板(1002)顶端上镶嵌安装有电磁铁(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手定位装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)固定安装在匚型架(2)顶端，所述支撑板(1)底部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的驱动端固定连接螺杆(4)，所述螺杆(4)螺纹连接匚型板(5)内侧，所述匚型板(5)顶部的两端滑动贯穿支撑板(1)内侧，所述匚型板(5)顶部的两端上均安装有两组滑轮(6)，所述支撑板(1)顶端安装有两组支撑块(7)，所述支撑块(7)均铰接一组转动板(8)，所述转动板(8)底部均固定安装有两组限位框(9)，所述限位框(9)内均滑动连接一组滑轮(6)，所述转动板(8)顶端均安装有辅助定位组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述匚型板(5)内侧滑动连接有两组导向杆(11)，所述导向杆(11)顶端固定连接支撑板(1)，所述导向板(11)底端固定连接匚型架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶部且在两组支撑块(7)正中间安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端固定安装有安装板(13)，所述安装板(13)顶端固定安装有定位板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述转动板(8)上安装有以转动板(8)和支撑块(7)铰接位置为圆心的半圆环(15)，所述半圆环(15)上设有角度值，所述支撑块(7)上安装有以转动板(8)和支撑块(7)铰接位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟令建，郭镇山，孙高，唐金松，
申请(专利权)人：苏州罗克韦格自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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