【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种供料装置，具体是指一种用于薄片工件的自动供料装置。
技术介绍
1、在自动化生产过程中，一些薄片工件会被放置在tray盘中，通过tray盘来承载薄片工件在自动化生产线上进行流转。在进行某一项加工工序前，需要进行上料动作，即将tray盘上的薄片工件转移到相应的加工设备上；目前，常用的方式是采用上料机构来取出tray盘上的薄片工件，例如，申请号为cn202020899141.2的专利技术公开了一种tray盘上料机构，其能够自动的取出tray盘上的工件，相对于人工上料，其效率有了一定的提高。但是，该技术仅能将单个tray盘放入上料抽屉，待该tray盘上的工件上料完成后，工作人员再放入另一个tray盘，整个过程工作人员必须在旁边，这就导致其无法进一步的提高上料效率，进一步的降低人工成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述问题，提供一种用于薄片工件的自动供料装置，其能够一次性放入一摞料盘，然后逐一的取出料盘上的工件，进一步的提高上料效率，并降低人工成本。
2、本技术的目的通过下述技术方案实现：用于薄片工件的自动供料装置，其包括框架，分别设置在所述框架上的料盘抬升机构、料盘下降机构、分盘机构以及下料机构。
3、所述分盘机构包括平行设置的第一基板和第二基板，设置在所述第一基板和第二基板上的托架移动组件、上盘组件以及下盘组件，设置在所述托架移动组件上的料盘托架；所述托架移动组件能带动料盘托架沿第一基板和第二基板移动；所述上盘组件能伸缩，以将所述料盘抬升
4、进一步的，所述上盘组件和下盘组件的结构相同；上盘组件和下盘组件均包括分别相对设置在所述第一基板和第二基板上的两个料盘夹持组件。
5、再进一步的，所述料盘夹持组件包括升降气缸，设置在所述升降气缸上的安装板，分别设置在所述安装板两端的两个伸缩气缸，分别设置在两个所述伸缩气缸上的两块夹板，以及分别设置在两块所述夹板上的两块托板。
6、再进一步的，所述托架移动组件包括分别设置在所述第一基板和第二基板上的两根滑轨，分别设置在两根所述滑轨上的两个托架支撑件，设置在第一基板或第二基板上的驱动电机和同步轮，以及连接所述驱动电机和同步轮的同步带；所述料盘托架的两端分别安装在两个托架支撑件上，所述托架支撑件与所述同步带连接。
7、所述料盘抬升机构和料盘下降机构的结构相同；所述料盘抬升机构和料盘下降机构均包括直线模组和设置在所述直线模组上的支撑架；所述支撑架能沿直线模组升降，以带动其上的料盘升降。
8、作为另一种方案，该用于薄片工件的自动供料装置还包括第一红外检测传感器和第二红外检测传感器；所述第一红外检测传感器用于检测料盘抬升机构上的最上层料盘是否被抬升至与上盘组件相对应的高度；所述第二红外检测传感器用于检测料盘是否位于料盘托架上。
9、所述下料机构包括x轴移动模组，设置在所述x轴移动模组上的y轴移动模组，设置在所述y轴移动模组上的z轴移动模组，以及设置在所述z轴移动模组上的吸附组件；所述吸附组件能取出位于料盘托架上的料盘内的工件。
10、作为另一种方案，该用于薄片工件的自动供料装置还包括工件传送带；所述下料机构能将从料盘内取出的工件转移至所述工件传送带上。
11、所述上盘组件的上方设置有图像采集器和光源，所述图像采集器和光源位于上盘组件的两个料盘夹持组件之间。
12、所述框架上设置有料盘进料通道和料盘出料通道；所述料盘抬升机构和料盘下降机构分别位于料盘进料通道和料盘出料通道中；所述料盘进料通道和料盘出料通道内均设置有料盘传送机构；所述料盘进料通道内的料盘传送机构与料盘抬升机构对接，所述料盘出料通道内的料盘传送机构则与料盘下降机构对接。
13、所述料盘传送机构包括可转动的安装在所述框架上的转轴，安装在所述转轴中部的驱动轮，分别安装在转轴两端的两个主动轮，安装在框架上的两个从动轮，以及与驱动轮连接的传送电机；两个所述从动轮分别通过皮带与两个主动轮连接。
14、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
15、(1)本技术通过料盘抬升机构可以将堆叠的料盘不断的抬升，使分盘机构能够逐一的夹取最上层料盘，并在夹取的料盘中的工件被取出后，将料盘转移至料盘下降机构中；相比传统技术，本技术能够一次性放入一摞料盘，其持续性更好，提高了上料的效率，并降低人工成本。
16、(2)本技术设置有料盘进料通道和料盘出料通道，料盘进料通道和料盘出料通道中设置有料盘传送机构，其可方便的将装有工件的料盘垛转移至料盘抬升机构上，并将取出工件后的料盘垛从料盘下降机构上取下。
17、(3)本技术通过图像采集器对料盘内的工件进行拍照定位，以使下料机构能够更精准的吸取工件。
18、本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
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1.用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，包括框架(100)，分别设置在所述框架(100)上的料盘抬升机构(300)、料盘下降机构(1200)、分盘机构(400)以及下料机构(500)；
2.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，所述上盘组件和下盘组件的结构相同；上盘组件和下盘组件均包括分别相对设置在所述第一基板(410)和第二基板(420)上的两个料盘夹持组件(430)；
3.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，所述托架移动组件(470)包括分别设置在所述第一基板(410)和第二基板(420)上的两根滑轨(474)，分别设置在两根所述滑轨(474)上的两个托架支撑件(475)，设置在第一基板(410)或第二基板(420)上的驱动电机(471)和同步轮(473)，以及连接所述驱动电机(471)和同步轮(473)的同步带(472)；所述料盘托架(440)的两端分别安装在两个托架支撑件(475)上，所述托架支撑件(475)与所述同步带(472)连接。
4.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置
5.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，还包括第一红外检测传感器(450)和第二红外检测传感器(460)；所述第一红外检测传感器(450)用于检测料盘抬升机构(300)上的最上层料盘(700)是否被抬升至与上盘组件相对应的高度；所述第二红外检测传感器(460)用于检测料盘(700)是否位于料盘托架(440)上。
6.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，所述下料机构(500)包括X轴移动模组(510)，设置在所述X轴移动模组(510)上的Y轴移动模组(520)，设置在所述Y轴移动模组(520)上的Z轴移动模组(530)，以及设置在所述Z轴移动模组(530)上的吸附组件(540)；所述吸附组件(540)能取出位于料盘托架(440)上的料盘(700)内的工件(800)。
7.根据权利要求6所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，还包括工件传送带(600)；所述下料机构(500)能将从料盘(700)内取出的工件(800)转移至所述工件传送带(600)上。
8.根据权利要求2所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，所述上盘组件的上方设置有图像采集器(1000)和光源，所述图像采集器(1000)和光源位于上盘组件的两个料盘夹持组件(430)之间。
9.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，所述框架(100)上设置有料盘进料通道(1100)和料盘出料通道(900)；所述料盘抬升机构(300)和料盘下降机构(1200)分别位于料盘进料通道(1100)和料盘出料通道(900)中；所述料盘进料通道(1100)和料盘出料通道(900)内均设置有料盘传送机构(200)；所述料盘进料通道(1100)内的料盘传送机构(200)与料盘抬升机构(300)对接，所述料盘出料通道(900)内的料盘传送机构(200)则与料盘下降机构(1200)对接。
10.根据权利要求9所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，所述料盘传送机构(200)包括可转动的安装在所述框架(100)上的转轴(220)，安装在所述转轴(220)中部的驱动轮(230)，分别安装在转轴(220)两端的两个主动轮(240)，安装在框架(100)上的两个从动轮(250)，以及与驱动轮(230)连接的传送电机(210)；两个所述从动轮(250)分别通过皮带(260)与两个主动轮(240)连接。
...【技术特征摘要】
1.用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，包括框架(100)，分别设置在所述框架(100)上的料盘抬升机构(300)、料盘下降机构(1200)、分盘机构(400)以及下料机构(500)；
2.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，所述上盘组件和下盘组件的结构相同；上盘组件和下盘组件均包括分别相对设置在所述第一基板(410)和第二基板(420)上的两个料盘夹持组件(430)；
3.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，所述托架移动组件(470)包括分别设置在所述第一基板(410)和第二基板(420)上的两根滑轨(474)，分别设置在两根所述滑轨(474)上的两个托架支撑件(475)，设置在第一基板(410)或第二基板(420)上的驱动电机(471)和同步轮(473)，以及连接所述驱动电机(471)和同步轮(473)的同步带(472)；所述料盘托架(440)的两端分别安装在两个托架支撑件(475)上，所述托架支撑件(475)与所述同步带(472)连接。
4.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，所述料盘抬升机构(300)和料盘下降机构(1200)的结构相同；所述料盘抬升机构(300)和料盘下降机构(1200)均包括直线模组(310)和设置在所述直线模组(310)上的支撑架(320)；所述支撑架(320)能沿直线模组(310)升降，以带动其上的料盘(700)升降。
5.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，其特征在于，还包括第一红外检测传感器(450)和第二红外检测传感器(460)；所述第一红外检测传感器(450)用于检测料盘抬升机构(300)上的最上层料盘(700)是否被抬升至与上盘组件相对应的高度；所述第二红外检测传感器(460)用于检测料盘(700)是否位于料盘托架(440)上。
6.根据权利要求1所述的用于薄片工件的自动供料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志林，付李平，
申请(专利权)人：四川众班科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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