【技术实现步骤摘要】
本技术涉及反射镜铰链，特别是涉及一种可调试光路的反射镜球铰底座结构。
技术介绍
1、在激光雷达的设计中，扫描光路采用上、下两个光路的布局，光线经过反射镜传输至振镜。由于常规反射镜是两个固定在一起，可进行整体调节，但整体调试难以将两个光线的光斑分别调节到位。
2、如申请公布号为cn106338824a、申请公布日为2017.01.18的中国专利技术专利申请公开了一种用于激光测量光路调节的铰链光学装置及激光测量光路，激光测量光路包括铰链光学装置，具体为半球式铰链反射镜有二个，分别为第一半球式铰链反射镜和第二半球式铰链反射镜，第一和第二半球式铰链反射镜形成铰链光学系统；半球式铰链反射镜包括铰链安装支座、半球式铰链和压块，压块与铰链安装支座连接，铰链安装支座上设有球形弧面凹槽，半球式铰链的球形外表面贴合设置在球形弧面凹槽上，半球式铰链夹设在压块、铰链安装支座之间，半球式铰链上设有反射镜。
3、现有技术中的用于激光测量光学调节的铰链光学装置采用球形弧面凹槽和压块的设计，使半球式铰链可旋转来调节反射镜的位置。但是，仅球形弧面凹槽对半球式铰链起到了球面定位作用，半球式铰链的底部与球形弧面凹槽之间的接触面积小，无法保证半球式铰链和反射镜的中心位置不变，导致了光路调试精度低的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种可调试光路的反射镜球铰底座结构，以解决半球式铰链的底部与球形弧面凹槽之间的接触面积小，无法保证半球式铰链和反射镜的中心位置不变，光路调试
2、本技术的可调试光路的反射镜球铰底座结构的技术方案为：
3、可调试光路的反射镜球铰底座结构包括底座本体、球铰镜座、反射镜和定位弹片，所述底座本体上下间隔设置有两个球形定位部；
4、所述球铰镜座、反射镜和定位弹片均设有两个，两个所述球铰镜座分别安装于对应的所述球形定位部中，各所述球铰镜座的背向球面一侧固定有一个所述反射镜；
5、各所述球铰镜座的球面侧固定连接有一个所述定位弹片，所述球形定位部具有球形内凹面和球形外表面，所述球铰镜座与所述球形内凹面球铰配合；
6、所述定位弹片具有三个定位触点，三个所述定位触点关于所述球铰镜座的中心呈周向间隔分布，三个所述定位触点分别与所述球形外表面顶压配合。
7、进一步的，所述定位弹片包括中心压环和三个弹臂，三个所述弹臂固定连接于所述中心压环的外部，任意相邻两个所述弹臂关于所述中心压环形成120°圆心角。
8、进一步的，所述弹臂为弯形弹臂，所述弹臂的端部朝靠近所述球形外表面的方向弯曲设置，所述定位触点设置于所述弹臂的端部。
9、进一步的，所述定位弹片为一体成型的金属弹片，所述球铰镜座的球面侧中部开设有螺纹孔，所述中心压环和所述螺纹孔中安装有螺钉。
10、进一步的，所述球铰镜座的球面侧中部还设有外凸缘，所述螺纹孔设置于所述外凸缘的内部，所述球形定位部的中部还设有通孔，所述通孔与所述外凸缘之间预留有环形间隙。
11、进一步的，所述底座本体上开设有两个容置孔，两个所述容置孔呈上下间隔分布，各所述容置孔的中部固定连接有一个所述球形定位部，且所述球形定位部与所述容置孔之间形成有环形槽。
12、进一步的，所述容置孔与所述球形定位部之间连接有固定板，所述固定板介于所述定位弹片的两个所述弹臂之间。
13、进一步的，位于上侧的所述球形定位部的中心轴线相对于水平面朝下倾斜设置，位于下侧的所述球形定位部的中心轴线相对于水平面朝上倾斜设置。
14、进一步的，所述底座本体为l形件，两个所述球形定位部均设于所述底座本体的竖板部分上。
15、进一步的，所述反射镜与所述球铰镜座之间通过uv胶粘结固定。
16、有益效果：该可调试光路的反射镜球铰底座结构包括底座本体、球形定位部、球铰镜座、反射镜和定位弹片的设计形式，底座本体上下间隔设置有两个球形定位部，球铰镜座、反射镜和定位弹片均设有两个，各球形定位部中分别安装有一个球铰镜座，各球铰镜座的两侧面分别固定有一个反射镜和一个定位弹片。两个反射镜集成设置在同一底座本体上，且两个反射镜可进行独立调节，占用空间小，光路调试更方便，确保可将上下两个光路的光斑分别调节到位。
17、其中，球铰镜座与球形定位部的球形内凹面球铰配合，定位弹片固定连接于球铰镜座的球面侧，定位弹片的三个定位触点分别与球形外表面顶压配合。即定位弹片位于球铰镜座的球面侧并与球形外表面顶压接触，通过定位弹片产生压紧作用力。当球铰镜座调节到合适位置后，然后用uv胶粘结球铰镜座和球形定位部，由于定位弹片持续产生预压力，uv胶在凝固的过程中，球铰镜座不容易发生位置的变化，通过反射镜的光线也就不会改变，方便操作。
18、在调试过程中，球铰镜座贴合于球形内凹面进行旋转，球铰接触面积大，球面定位作用更加准确，定位弹片沿球形外表面发生滑动位移，从而实现反射镜的三自由度旋转动作。由于球铰镜座与球形定位部的球形内凹面之间始终存在压紧力，能够保证球铰镜座和反射镜的中心位置不变，降低了调试操作的难度，提高了光路调试的精度，减少了光路角度的误差。
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1.一种可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，包括底座本体、球铰镜座、反射镜和定位弹片，所述底座本体上下间隔设置有两个球形定位部；
2.根据权利要求1所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述定位弹片包括中心压环和三个弹臂，三个所述弹臂固定连接于所述中心压环的外部，任意相邻两个所述弹臂关于所述中心压环形成120°圆心角。
3.根据权利要求2所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述弹臂为弯形弹臂，所述弹臂的端部朝靠近所述球形外表面的方向弯曲设置，所述定位触点设置于所述弹臂的端部。
4.根据权利要求3所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述定位弹片为一体成型的金属弹片，所述球铰镜座的球面侧中部开设有螺纹孔，所述中心压环和所述螺纹孔中安装有螺钉。
5.根据权利要求4所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述球铰镜座的球面侧中部还设有外凸缘，所述螺纹孔设置于所述外凸缘的内部，所述球形定位部的中部还设有通孔，所述通孔与所述外凸缘之间预留有环形间隙。
6.根据权利要求2所述的可调试光路
7.根据权利要求6所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述容置孔与所述球形定位部之间连接有固定板，所述固定板介于所述定位弹片的两个所述弹臂之间。
8.根据权利要求1所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，位于上侧的所述球形定位部的中心轴线相对于水平面朝下倾斜设置，位于下侧的所述球形定位部的中心轴线相对于水平面朝上倾斜设置。
9.根据权利要求1所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述底座本体为L形件，两个所述球形定位部均设于所述底座本体的竖板部分上。
10.根据权利要求1所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述反射镜与所述球铰镜座之间通过UV胶粘结固定。
...【技术特征摘要】
1.一种可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，包括底座本体、球铰镜座、反射镜和定位弹片，所述底座本体上下间隔设置有两个球形定位部；
2.根据权利要求1所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述定位弹片包括中心压环和三个弹臂，三个所述弹臂固定连接于所述中心压环的外部，任意相邻两个所述弹臂关于所述中心压环形成120°圆心角。
3.根据权利要求2所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述弹臂为弯形弹臂，所述弹臂的端部朝靠近所述球形外表面的方向弯曲设置，所述定位触点设置于所述弹臂的端部。
4.根据权利要求3所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述定位弹片为一体成型的金属弹片，所述球铰镜座的球面侧中部开设有螺纹孔，所述中心压环和所述螺纹孔中安装有螺钉。
5.根据权利要求4所述的可调试光路的反射镜球铰底座结构，其特征是，所述球铰镜座的球面侧中部还设有外凸缘，所述螺纹孔设置于所述外凸缘的内部，所述球形定位部的中部还设有通孔，所述通孔与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海森，
申请(专利权)人：天津帆探科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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