【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，特别是一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构。
技术介绍
1、据现场调研及分析相关报告可知，国内较多空调生产制造基地采用自动铆接线用于空调外机底盘的铆接工作。国内主流的底盘铆接操作方式为：一名员工在自动铆接线头部安放底盘与基脚，在通过自动铆接线利用上下模具压制之后，由自动铆接线末端人员手工将底盘组件从底盘工装上取出并进行码垛工作。
2、随着自动化不断的应用，国内部分空调生产基地通过安装机器人在自动铆接线末端来完成收料码垛等的工作。通过实际调查可知，为了保证码垛时组件放置可靠，在码垛时，两件底盘组件需要面对面放置，因此需要其中一件底盘组件进行翻转。目前生产基地采用的翻转方式：由机器人夹具夹取底盘组件放置翻转台上，其翻转台上安装一根滚杆，底盘组件借用重力在下坠过程中进行翻转，在翻转之后，由翻转台上推动气缸完成底盘组件的定位，再翻转结束之后由机器手在此夹取进行码垛作业。原有翻转台机构设计简单，制作工艺较差，在使用过程中经常出现底盘翻转不到位或错位、推动气缸无法工作等现象，机器手路径复杂，后期难以提效，对生产造成较大的影响。
3、少部分公司采用了铆接喷涂一个流增效项目。在实际使用过程中，为了减少底盘组件对皮带线的损伤，仍需要机器手从铆接线夹取并利用翻转台进行翻转作业，再由机器手夹取并放置皮带上。但该项目，依旧存在底盘组件翻转不到位、翻转台故障率较高等多种问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种可自动翻转空调底盘
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，包括夹具主体、翻转机构与空调底盘组件，所述夹具主体连接机械臂、翻转机构，所述翻转机构包括s形横杆与短程推动气缸，所述空调底盘组件包括底盘与基脚，所述底盘连接基脚，所述s形横杆连接短程推动气缸，所述夹具主体连接步进电机。
3、作为本技术的进一步改进：所述夹具主体的一侧与步进电机通过轴支撑件固定连接，所述夹具主体的另一侧与电机连接轴通过轴支撑件连接。
4、作为本技术的进一步改进：所述电机连接轴贯穿翻转连接杆与卡扣连接，所述翻转机构与夹具主体通过电机连接轴连接。
5、作为本技术的进一步改进：所述翻转机构的长度小于夹具主体的长度，所述夹具主体的外部框架采用45钢材料。
6、作为本技术的进一步改进：所述步进电机连接步进驱动器，所述步进驱动器通过机器人本体plc或外置单片机控制。
7、作为本技术的进一步改进：所述短程推动气缸的数量为6个，所述s形横杆的数量为两组，每组s形横杆连接3个短程推动气缸。
8、作为本技术的进一步改进：两组s形横杆通过翻转连接杆连接，所述短程推动气缸连接气管。
9、作为本技术的进一步改进：所述夹具主体的顶端与机械臂通过法兰盘固定连接。
10、作为本技术的进一步改进：所述翻转机构的宽度1/2的尺寸为x，所述夹具主体的上表面至电机连接轴的尺寸为y，所述y尺寸大于x尺寸。
11、作为本技术的进一步改进：所述短程推动气缸通过夹紧到位传感器控制开关。
12、作为本技术的进一步改进：所述步进电机的脉冲数据信息由机器人本体携带的plc系统发出。
13、作为本技术的进一步改进：所述夹具主体夹取空调底盘组件后，在送至传送带或码垛的过程中自动进行翻转。
14、作为本技术的进一步改进：所述翻转机构通过机器人的plc编程运动轨迹的相关指令进行控制。
15、作为本技术的进一步改进：所述基脚凸出底盘的两侧。
16、作为本技术的进一步改进：所述步进驱动器安装至机器人电柜中。
17、作为本技术的进一步改进：所述3个短程推动气缸为一组，两组短程推动气缸相互对应。
18、作为本技术的进一步改进：所述步进电机作为翻转机构的翻转动力源。
19、作为本技术的进一步改进：所述夹具主体两侧的连接轴的安装位置处，安装一对轴支撑部件。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
21、1、本技术采用夹取翻转一体化设计，翻转机构采用步进电机控制转角，步进电机所需要的脉冲等数据信息由机器人本体所携带的plc发出，充分利用机器人本体plc二次开发的功能，起到降低成本的投入；
22、2、本技术在采用夹具主体在夹取到空调底盘组件后，在送至输送线或码垛的过程中，自动根据要求进行翻转，采用可翻转的夹具可省去40％的运动轨迹，在运行速度不变的前提下，可增加30％的增效空间，为后续的增效提产建立基础，优化路径减少不必要的运动轨迹。
23、3、本技术采用自动翻转夹具，机械臂的操作空间增大1平方米，避免因运动干涉造成的财产损失，减少设备数量，增大操作空间。
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1.一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其特征在于，包括夹具主体、翻转机构与空调底盘组件，所述夹具主体连接机械臂、翻转机构，所述翻转机构包括S形横杆与短程推动气缸，所述空调底盘组件包括底盘与基脚，所述底盘连接基脚，所述S形横杆连接短程推动气缸，所述夹具主体连接步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其特征在于，所述夹具主体的一侧与步进电机通过轴支撑件固定连接，所述夹具主体的另一侧与电机连接轴通过轴支撑件连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其特征在于，所述电机连接轴贯穿翻转连接杆与卡扣连接，所述翻转机构与夹具主体通过电机连接轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其特征在于，所述翻转机构的长度小于夹具主体的长度，所述夹具主体的外部框架采用45钢材料。
5.根据权利要求1所述的一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其特征在于，所述步进电机连接步进驱动器，所述步进驱动器通过机器人本体PLC或外置单片机控制。<...
【技术特征摘要】
1.一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其特征在于，包括夹具主体、翻转机构与空调底盘组件，所述夹具主体连接机械臂、翻转机构，所述翻转机构包括s形横杆与短程推动气缸，所述空调底盘组件包括底盘与基脚，所述底盘连接基脚，所述s形横杆连接短程推动气缸，所述夹具主体连接步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其特征在于，所述夹具主体的一侧与步进电机通过轴支撑件固定连接，所述夹具主体的另一侧与电机连接轴通过轴支撑件连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其特征在于，所述电机连接轴贯穿翻转连接杆与卡扣连接，所述翻转机构与夹具主体通过电机连接轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其特征在于，所述翻转机构的长度小于夹具主体的长度，所述夹具主体的外部框架采用45钢材料。
5.根据权利要求1所述的一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞翔，陆正华，曲修波，邵安金，
申请(专利权)人：格力电器南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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