一种巡检机器人清障机构制造技术

本技术公开了一种巡检机器人清障机构，涉及巡检机器人技术领域；而本技术包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的一端固定安装有升降机构，且升降机构上设有配合使用的清障机构；清障机构包括U型板，U型板与升降机构固定连接，且U型板的顶端一侧固定安装有电机；通过清障机构的设置使用，能够带动第一弧形清障板转动并带动第二弧形清障板进行反向转动，进一步能够将巡检机器人本体前进道路上的障碍物分别向两侧清扫，从而能够借助惯性与导板的配合使用将巡检机器人本体前进道路上的障碍物导向巡检机器人本体的两侧，进而能够保障巡检机器人本体的稳定行进，进一步能够保障巡检作业的稳定开展。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人，具体为一种巡检机器人清障机构。

技术介绍

1、电厂即用电的动力厂，如核能发电厂、风力电厂以及太阳能电厂等，其是将如水力、蒸汽、柴油与燃气等形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，而为了保障电厂的正常运行需要使用巡检机器人进行巡检作业。

2、但当前电厂巡检所使用的巡检机器人还存在一定的不足：现有巡检机器人上大多缺乏清障机构，从而无法将巡检机器人前进道路上的障碍物清除，进而无法保障巡检机器人的稳定行进，进一步无法保障巡检作业的稳定开展。

3、针对上述问题，专利技术人提出一种巡检机器人清障机构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有巡检机器人缺乏清障机构而无法将其前进道路上障碍物清除的问题；本技术的目的在于提供一种巡检机器人清障机构。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种巡检机器人清障机构，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的一端固定安装有升降机构，且升降机构上设有配合使用的清障机构；

3、清障机构包括u型板，u型板与升降机构固定连接，且u型板的顶端一侧固定安装有电机，电机的输出端转动贯穿u型板并在其末端固定连接有第一转杆，且第一转杆转动插设在u型板上，第一转杆的顶端固定套设有第一齿轮，第一齿轮上贯穿开设有第一插孔，且第一转杆的顶端固定插设在第一插孔内，u型板的一侧下端贯穿开设有第一通孔，且第一转杆转动插设在第一通孔内，且第一转杆的底端固定套接有第一套环，第一套环的外壁上固定安装有阵列分布的第一弧形清障板，u型板上转动插接有第二转杆，且第二转杆的顶端固定套设有第二齿轮，第二齿轮上贯穿开设有第二插孔，且第二转杆的顶端固定插设在第二插孔内，u型板的下端一侧贯穿开设有第二通孔，且第二转杆转动插设在第二通孔内，第二齿轮与第一齿轮相啮合，且第二转杆的底端固定套接有第二套环，第二套环的外壁上固定安装有阵列分布的第二弧形清障板，且第二弧形清障板与第一弧形清障板呈交错分布，u型板的底端固定安装有对称设置的立杆，且立杆的底端固定连接有配合使用的导板。

4、优选地，升降机构包括侧板，侧板与巡检机器人本体固定连接，且侧板的顶端固定安装有对称分布的电动伸缩杆，侧板上贯穿开设有对称设置的穿孔，且电动伸缩杆的输出端滑动贯穿穿孔并与u型板固定连接，u型板的顶端一侧固定安装有导杆，且导杆滑动贯穿侧板，侧板的中部贯穿开设有导孔，且导杆滑动插设在导孔内。

5、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

6、1、通过清障机构的设置使用，能够带动第一弧形清障板转动并带动第二弧形清障板进行反向转动，进一步能够将巡检机器人本体前进道路上的障碍物分别向两侧清扫，从而能够借助惯性与导板的配合使用将巡检机器人本体前进道路上的障碍物导向巡检机器人本体的两侧，进而能够保障巡检机器人本体的稳定行进，进一步能够保障巡检作业的稳定开展；

7、2、通过升降机构的设置使用，为清障机构的高度调节提供了便利，从而保障了清障机构的正常使用。

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【技术保护点】

1.一种巡检机器人清障机构，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的一端固定安装有升降机构(2)，且升降机构(2)上设有配合使用的清障机构(3)；

2.如权利要求1所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述升降机构(2)包括侧板(21)，所述侧板(21)与巡检机器人本体(1)固定连接，且侧板(21)的顶端固定安装有对称分布的电动伸缩杆(22)，所述侧板(21)上贯穿开设有对称设置的穿孔(23)，且电动伸缩杆(22)的输出端滑动贯穿穿孔(23)并与U型板(31)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述U型板(31)的顶端一侧固定安装有导杆(24)，且导杆(24)滑动贯穿侧板(21)。

4.如权利要求3所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述侧板(21)的中部贯穿开设有导孔(25)，且导杆(24)滑动插设在导孔(25)内。

5.如权利要求1所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述第一齿轮(34)上贯穿开设有第一插孔(313)，且第一转杆(33)的顶端固定插设在第一插孔(313)内。

6.如权利要求1所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述U型板(31)的一侧下端贯穿开设有第一通孔(314)，且第一转杆(33)转动插设在第一通孔(314)内。

7.如权利要求1所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述第二齿轮(38)上贯穿开设有第二插孔(315)，且第二转杆(37)的顶端固定插设在第二插孔(315)内。

8.如权利要求1所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述U型板(31)的下端一侧贯穿开设有第二通孔(316)，且第二转杆(37)转动插设在第二通孔(316)内。

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【技术特征摘要】

1.一种巡检机器人清障机构，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的一端固定安装有升降机构(2)，且升降机构(2)上设有配合使用的清障机构(3)；

2.如权利要求1所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述升降机构(2)包括侧板(21)，所述侧板(21)与巡检机器人本体(1)固定连接，且侧板(21)的顶端固定安装有对称分布的电动伸缩杆(22)，所述侧板(21)上贯穿开设有对称设置的穿孔(23)，且电动伸缩杆(22)的输出端滑动贯穿穿孔(23)并与u型板(31)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述u型板(31)的顶端一侧固定安装有导杆(24)，且导杆(24)滑动贯穿侧板(21)。

4.如权利要求3所述的一种巡检机器人清障机构，其特征在于，所述侧板(21)的中部贯穿开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金鑫，张彪，李乐，匡子杰，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司，
类型：新型
国别省市：