【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卸船机抓斗,特别涉及一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置。
技术介绍
1、全自动卸船方式对抓斗的运行姿态监测提出了更高的要求:自动抓料作业时,抓斗一旦发生“侧倾”、“扭转”等现象,容易引发钢丝绳钩挂斗体、抓斗提起后左右摇晃等不良现象,易引起抓斗擦碰卸料斗挡墙的危险。
技术实现思路
1、根据本技术实施例,提供了一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,包含:
2、数据采集模块,用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹;
3、数据处理模块,数据处理模块与数据采集模块相连,用于接收数据采集模块采集的数据,并进行数据处理;
4、无线通信模块,无线通讯模块与数据处理模块相连,用于进行远程通讯;
5、显示模块,显示模块与数据处理模块相连,用于进行数据的显示。
6、进一步,数据采集模块包含:两台云台摄像机,两台云台摄像机用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹。
7、进一步,其中一台云台摄像机设置在外部的卸船机大梁海侧末端,另外一个云台摄像机设在外部的卸船机大梁料斗上方。
8、进一步,数据处理模块包含:数据处理器,数据处理器与数据采集模块、无线通信模块以及显示模块相连,用于进行数据处理。
9、进一步,无线通讯模块为wifi模块、2.4g无线模块、5g无线模块、433m无线模块、zigbee无线模块以及蓝牙模块中的一个或多个的组合。
10、进一步,显示模块包含:大屏显示器,大屏显示器与数据处理模块相连,用
11、进一步,还包含:报警模块,报警模块与数据处理模块相连,用于进行报警。
12、进一步,报警模块为报警器。
13、进一步,还包含:数据存储模块,数据存储模块与数据处理模块相连,用于存储数据。
14、进一步,数据存储模块为数据存储器。
15、根据本技术实施例的卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,可以对抓斗的运行轨迹进行采集,从判断出抓斗的扭动、晃动的状态,从而在抓斗发生过大扭动、晃动的时候第一时间识别到,避免造成其他危害。
16、要理解的是,前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的,并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,包含:
2.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,所述数据采集模块包含:两台云台摄像机,所述两台云台摄像机用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹。
3.如权利要求2所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,其中一台所述云台摄像机设置在外部的卸船机大梁海侧末端,另外一个所述云台摄像机设在外部的卸船机大梁料斗上方。
4.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,所述数据处理模块包含:数据处理器,所述数据处理器与所述数据采集模块、无线通信模块以及所述显示模块相连,用于进行数据处理。
5.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,所述无线通信模块为WIFI模块、2.4G无线模块、5G无线模块、433M无线模块、Zigbee无线模块以及蓝牙模块中的一个或多个的组合。
6.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,所述显示模块包含:大屏显示器,所述大屏显示器与所述数据处理模块相连,用于进行数据显示。
7.
8.如权利要求7所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,所述报警模块为报警器。
9.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,还包含:数据存储模块,所述数据存储模块与所述数据处理模块相连,用于存储数据。
10.如权利要求9所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,所述数据存储模块为数据存储器。
...【技术特征摘要】
1.一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,包含:
2.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,所述数据采集模块包含:两台云台摄像机,所述两台云台摄像机用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹。
3.如权利要求2所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,其中一台所述云台摄像机设置在外部的卸船机大梁海侧末端,另外一个所述云台摄像机设在外部的卸船机大梁料斗上方。
4.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,所述数据处理模块包含:数据处理器,所述数据处理器与所述数据采集模块、无线通信模块以及所述显示模块相连,用于进行数据处理。
5.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置,其特征在于,所述无线通信模块为wifi模块、2.4g无线模块、5g无线模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小华,吴宏亮,吕浩军,应冬军,李嘉辰,刘强,
申请(专利权)人:国家电投集团江西电力有限公司新昌发电分公司,
类型:新型
国别省市:
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