【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机电设备领域，尤其涉及一种自动圈圆机。
技术介绍
1、在机电行业中，型材，板材围弯，围圆加工设备品种，式样较多，在一次客户要求制作一台板材围圆机的时候，查阅相关资料和考察厂家设备的时候发现，虽然设备的式样众多，但有一个共同点，就是依靠模具实现功能，一种模具只能围一种长度规格的板材；如果按照当前的技术状态，也是能够实现客户围圆要求，但是生产当中，需根据规格尺寸，更换配套模具，从而增加了模具制造费用，在有效工作时间内，增加更换模具，调试的时间，使效率降低，不能实现使用圈圆机代替人工圈圆的初衷。因此，如何开发一种新型自动圈圆机成为本领域内技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种自动圈圆机，解决现有的圈圆机需要使用不同尺寸的模具来完成不同的圆环加工，更换模具需要消耗大量时间，降低了工作效率的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技术一种自动圈圆机，包括圈圆机工作平台、钢圈旋转伸缩装置、抓取钢圈机械臂和定型焊接压力缸；所述圈圆机工作平台上设置有钢圈旋转伸缩装置、抓取钢圈机械臂、定型焊接压力缸和滚轴装置机械系统；所述钢圈旋转伸缩装置通过平台旋转板可转动的设置在所述圈圆机工作平台上，所述钢圈旋转伸缩装置的成型模具设置在待加工钢圈的接缝处，数个与待加工钢圈配合的移动推动支撑块设置在平台旋转板上，所述平台旋转板的中间位置设置有与所述成型模具配合的红外发射器；所述定型焊接压力缸包括液压缸、移动模具架和气体保护焊焊枪，
4、进一步的，所述抓取钢圈机械臂能够将滚轴装置机械系统上的代加工钢圈抓取到钢圈旋转伸缩装置上；所述抓取钢圈机械臂通过机械臂下臂可转动的设置在圈圆机工作平台上，所述机械臂下臂的上端设置有机械臂上臂，所述机械臂上臂内通过螺旋丝杠可升降的设置有机械前臂，所述机械前臂上铰接设置有机械中臂，所述机械中臂上铰接设置有机械小臂，所述机械小臂上设置有与代加工钢圈配合的机械手臂；所述机械中臂和机械小臂通过伺服电机驱动。
5、进一步的，所述圈圆机工作平台的工作平台面通过底端的平台支撑矩形管设置在地面上，所述工作平台面上设置有可转动的平台旋转板，所述平台旋转板的下方通过平台动力支撑板设置有平台功能电机。
6、进一步的，还包括动力液压油站，所述动力液压油站的液压站箱体上设置有油泵电机，所述油泵电机通过液压管路连接液压油管给设备中的液压装置供油，设备中的液压装置通过回流油管连接液压站箱体。
7、进一步的，还包括智能控制柜，所述智能控制柜的电控箱体上设置有电控箱显示屏、电控箱触摸屏、指示灯和电控箱进线端。
8、进一步的，所述滚轴装置机械系统包括可推动动力辊、可推动角度辊、固定动力辊和压缩弹簧辊。
9、进一步的，所述滚轴装置机械系统通过滚轴装置动力系统驱动。
10、与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
11、本技术自动圈圆机整合了圈圆，点焊，整型等三道工序，通过自动化编程和数据库调取指令，实现操作自动化，只需1人操作，提高产品品质，减少人工，降低成本，效率提高，可实现工作时间满负荷运行，为后序产品生产线的运行提供保障，无需制作，更换压型模具，节约使用成本，提高企业经济效益，很值得推广和应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动圈圆机，其特征在于：包括圈圆机工作平台(1)、钢圈旋转伸缩装置(2)、抓取钢圈机械臂(3)和定型焊接压力缸(4)；所述圈圆机工作平台(1)上设置有钢圈旋转伸缩装置(2)、抓取钢圈机械臂(3)、定型焊接压力缸(4)和滚轴装置机械系统(8)；所述钢圈旋转伸缩装置(2)通过平台旋转板(1-4)可转动的设置在所述圈圆机工作平台(1)上，所述钢圈旋转伸缩装置(2)的成型模具(2-2)设置在待加工钢圈的接缝处，数个与待加工钢圈配合的移动推动支撑块(2-1)设置在平台旋转板(1-4)上，所述平台旋转板(1-4)的中间位置设置有与所述成型模具(2-2)配合的红外发射器(2-4)；所述定型焊接压力缸(4)包括液压缸(4-1)、移动模具架(4-3)和气体保护焊焊枪(4-4)，所述液压缸(4-1)通过油缸支撑架(4-2)设置在圈圆机工作平台(1)上，所述液压缸(4-1)上设置有移动模具架(4-3)，所述移动模具架(4-3)上设置有气体保护焊焊枪(4-4)和红外接收器(4-5)。
2.根据权利要求1所述的自动圈圆机，其特征在于：所述抓取钢圈机械臂(3)能够将滚轴装置机械系统(8)
3.根据权利要求1所述的自动圈圆机，其特征在于：所述圈圆机工作平台(1)的工作平台面(1-1)通过底端的平台支撑矩形管(1-2)设置在地面上，所述工作平台面(1-1)上设置有可转动的平台旋转板(1-4)，所述平台旋转板(1-4)的下方通过平台动力支撑板(1-3)设置有平台功能电机(1-7)。
4.根据权利要求1所述的自动圈圆机，其特征在于：还包括动力液压油站(5)，所述动力液压油站(5)的液压站箱体(5-1)上设置有油泵电机(5-2)，所述油泵电机(5-2)通过液压管路(5-5)连接液压油管(5-3)给设备中的液压装置供油，设备中的液压装置通过回流油管(5-4)连接液压站箱体(5-1)。
5.根据权利要求1所述的自动圈圆机，其特征在于：还包括智能控制柜(6)，所述智能控制柜(6)的电控箱体(6-4)上设置有电控箱显示屏(6-1)、电控箱触摸屏(6-2)、指示灯(6-3)和电控箱进线端(6-5)。
6.根据权利要求1所述的自动圈圆机，其特征在于：所述滚轴装置机械系统(8)包括可推动动力辊(8-1)、可推动角度辊(8-2)、固定动力辊(8-3)和压缩弹簧辊(8-4)。
7.根据权利要求6所述的自动圈圆机，其特征在于：所述滚轴装置机械系统(8)通过滚轴装置动力系统(7)驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种自动圈圆机，其特征在于：包括圈圆机工作平台(1)、钢圈旋转伸缩装置(2)、抓取钢圈机械臂(3)和定型焊接压力缸(4)；所述圈圆机工作平台(1)上设置有钢圈旋转伸缩装置(2)、抓取钢圈机械臂(3)、定型焊接压力缸(4)和滚轴装置机械系统(8)；所述钢圈旋转伸缩装置(2)通过平台旋转板(1-4)可转动的设置在所述圈圆机工作平台(1)上，所述钢圈旋转伸缩装置(2)的成型模具(2-2)设置在待加工钢圈的接缝处，数个与待加工钢圈配合的移动推动支撑块(2-1)设置在平台旋转板(1-4)上，所述平台旋转板(1-4)的中间位置设置有与所述成型模具(2-2)配合的红外发射器(2-4)；所述定型焊接压力缸(4)包括液压缸(4-1)、移动模具架(4-3)和气体保护焊焊枪(4-4)，所述液压缸(4-1)通过油缸支撑架(4-2)设置在圈圆机工作平台(1)上，所述液压缸(4-1)上设置有移动模具架(4-3)，所述移动模具架(4-3)上设置有气体保护焊焊枪(4-4)和红外接收器(4-5)。
2.根据权利要求1所述的自动圈圆机，其特征在于：所述抓取钢圈机械臂(3)能够将滚轴装置机械系统(8)上的代加工钢圈抓取到钢圈旋转伸缩装置(2)上；所述抓取钢圈机械臂(3)通过机械臂下臂(3-2)可转动的设置在圈圆机工作平台(1)上，所述机械臂下臂(3-2)的上端设置有机械臂上臂(3-1)，所述机械臂上臂(3-1)内通过螺旋丝杠(3-3)可升降的设置有机械前臂(3-4)，所述机械前臂(3-4)上铰接设置有机械中臂(3-5)，所述机械中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学斌，刘东辉，
申请(专利权)人：张家口北方对焊机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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