【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光模块，特别是涉及一种四轴双侧光路激光收发模组。
技术介绍
1、激光雷达是自动驾驶技术中的关键元件。其原理是发射器发出一束激光，激光光束遇到物体后，经过漫反射返回至激光接收器，根据发射和接收信号的时间间隔，得出发射器与物体之间的距离。
2、如申请公布号为cn112636158a、申请公布日为2021.04.09的中国专利技术专利申请公开了一种具备双层光路的半导体激光器，具体包括第一发光模块、第二发光模块、合束装置、聚焦组件和输出光纤；第一发光模块和第二发光模块上下相对设置，合束装置设置在第一发光模块和第二发光模块的共同出光方向上，用于对第一发光模块发射的第一光束和第二发光模块发射的第二光束进行合束；聚焦组件设置在合束装置的出光方向上，用于对合束后的光束激光进行聚焦耦合输出至输出光纤中。将两排激光芯片上下相对设置，有效利用壳体上部的空间，以提高激光器的输出功率。
3、现有双层光路的半导体激光器采用了第一发光模块、第二发光模块上下相对的设计形式，可实现上、下两层独立的光路。由于实际雷达产品还需要四路光路，仅将两个现有的激光器简单组合，则会导致整体结构体积大，且组装过程中调试难度大。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种四轴双侧光路激光收发模组，以解决由于实际雷达产品还需要四路光路，仅将两个现有的激光器简单组合，则会导致整体结构体积大，且组装过程中调试难度大的问题。
2、本技术的四轴双侧光路激光收发模组的技术方案为：
3、四轴双侧光路激光收发模组包括左侧的激光模块、右侧的激光模块和底板，所述左侧的激光模块和所述右侧的激光模块对称安装于所述底板的同一侧面；
4、所述左侧的激光模块包括第一壳体，以及安装于所述第一壳体侧面的两个发射元件和两个接收元件；所述右侧的激光模块包括第二壳体，以及安装于所述第二壳体侧面的两个发射元件和两个接收元件；
5、所述左侧的激光模块与所述右侧的激光模块结构相同，两个激光模块的上表面和下表面分别设有安装面，且激光模块的上安装面、下安装面相对于所述激光模块的中心面对称；
6、所述左侧的激光模块的下安装面与所述底板之间固定有第一转接板，所述右侧的激光模块的下安装面与所述底板之间固定有第二转接板。
7、进一步的，所述第一壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第一壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。
8、进一步的，所述左侧的激光模块的两个发射元件上下间隔设置于所述第一壳体上，所述左侧的激光模块的两个发射元件分别与所述第一壳体的上层光路结构和下层光路结构对应；
9、所述左侧的激光模块的两个接收元件上下间隔设置于所述第一壳体上，所述左侧的激光模块的两个接收元件分别与所述第一壳体的上层光路结构和下层光路结构对应。
10、进一步的，所述第二壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第二壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。
11、进一步的，所述右侧的激光模块的两个发射元件上下间隔设置于所述第二壳体上，所述右侧的激光模块的两个发射元件分别与所述第二壳体的上层光路结构和下层光路结构对应；
12、所述右侧的激光模块的两个接收元件上下间隔设置于所述第二壳体上，所述右侧的激光模块的两个接收元件分别与所述第二壳体的上层光路结构和下层光路结构对应。
13、进一步的，所述左侧的激光模块的下安装面开设有四个螺纹孔，所述第一转接板上开设有第一穿孔，所述第一穿孔和所述螺纹孔中连接有螺丝；
14、所述第一转接板上还设有四个第一沉孔，所述第一沉孔位于所述左侧的激光模块的外侧，所述第一沉孔与所述底板之间连接有固定螺栓。
15、进一步的，所述右侧的激光模块的下安装面开设有四个螺纹孔，所述第二转接板上开设有第二穿孔，所述第二穿孔和所述螺纹孔中连接有螺丝；
16、所述第二转接板上还设有三个第二沉孔，所述第二沉孔位于所述右侧的激光模块的外侧，所述第二沉孔与所述底板之间连接有固定螺栓。
17、进一步的，所述左侧的激光模块的两个发射元件和两个接收元件通过uv胶粘接固定于所述第一壳体上，所述右侧的激光模块的两个发射元件和两个接收元件通过uv胶粘接固定于所述第二壳体上。
18、有益效果：该四轴双侧光路激光收发模组采用了左侧的激光模块、右侧的激光模块、底板、第一转接板和第二转接板的设计形式，左侧的激光模块和右侧的激光模块对称安装于底板的同一侧面。其中，左侧的激光模块包括第一壳体、两个发射元件和两个接收元件，通过左侧的激光器的发射元件和左侧的激光器的接收元件构成了上下双光路激光模块；相应的，右侧的激光模块包括第二壳体、两个发射元件和两个接收元件，通过右侧的激光器的发射元件和右侧的激光器的接收元件构成了上下双光路激光模块，左侧的激光模块和右侧的激光模块共同构建成了四轴双侧光路的激光收发模组。
19、并且，左侧的激光模块与右侧的激光模块结构相同，两个激光模块的上表面和下表面分别设有安装面，且激光模块的上安装面、下安装面相对于激光模块的中心面对称。也就是说，左侧的激光模块进行上下颠倒即可转换为右侧的激光模块，四轴光路激光收发模块的结构更加紧凑，通过第一转接板或第二转接板即可将左侧的激光模块或右侧的激光模块固定于底板上，减少了零件的种类和数量，省去了模块调试的工作量和生产时间，降低了组装过程中调试难度。
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1.一种四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，包括左侧的激光模块、右侧的激光模块和底板，所述左侧的激光模块和所述右侧的激光模块对称安装于所述底板的同一侧面；
2.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述第一壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第一壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。
3.根据权利要求2所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述左侧的激光模块的两个发射元件上下间隔设置于所述第一壳体上，所述左侧的激光模块的两个发射元件分别与所述第一壳体的上层光路结构和下层光路结构对应；
4.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述第二壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第二壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。
5.根据权利要求4所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述右侧的激光模块的两个发射元件上下间隔设置于所述第二壳体上，所述右侧的激光模块的两个发射元件分别与所述第二壳体的上层光路结构和下层光路结构对应；
6.根据权利要求1所述的四
7.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述右侧的激光模块的下安装面开设有四个螺纹孔，所述第二转接板上开设有第二穿孔，所述第二穿孔和所述螺纹孔中连接有螺丝；
8.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述左侧的激光模块的两个发射元件和两个接收元件通过UV胶粘接固定于所述第一壳体上，所述右侧的激光模块的两个发射元件和两个接收元件通过UV胶粘接固定于所述第二壳体上。
...【技术特征摘要】
1.一种四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，包括左侧的激光模块、右侧的激光模块和底板，所述左侧的激光模块和所述右侧的激光模块对称安装于所述底板的同一侧面；
2.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述第一壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第一壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。
3.根据权利要求2所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述左侧的激光模块的两个发射元件上下间隔设置于所述第一壳体上，所述左侧的激光模块的两个发射元件分别与所述第一壳体的上层光路结构和下层光路结构对应；
4.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述第二壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第二壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。
5.根据权利要求4所述的四轴双侧光路激...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海森，
申请(专利权)人：天津帆探科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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