【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆动力装置安装，具体为新能源汽车底盘模块组装装置及方法。
技术介绍
1、随着全球对可再生能源和环保技术的持续关注与投入，新能源汽车作为绿色出行的重要一环，得到了迅猛发展，新能源汽车的底盘模块作为支撑车辆结构和动力系统的关键部分，其组装过程的精度和效率直接影响到整车的性能和品质。
2、在新能源汽车底盘模块的组装过程中，电池的安装和固定尤为关键，电池作为新能源汽车的动力源，其安装的牢固性和准确性不仅关系到车辆的安全运行，还直接影响到电池的使用寿命和效能，然而，现有技术中通常是对电池安装完成后再检测其安装牢固程度，不易确定是电池与电池架之间不牢固，还是电池架与其余底盘模组或其余底盘模组间的连接不牢固，从而使得后续安装不牢固后的紧固作业较为麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供新能源汽车底盘模块组装装置及方法，具备安装电池前就能检测其余底盘模块安装牢固程度的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：新能源汽车底盘模块组装装置，包括底座，所述底座上安装有用于支撑底盘的支架，所述底座上固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有电池放置板，所述电池放置板的四角分别滑动连接有滑杆，所述滑杆与电池放置板之间固定连接有第一弹簧，所述电池放置板边缘的中部连接有电动伸缩杆；
3、所述电池放置板内设置有用于检测滑杆位移的两个位移传感器，其中一个所述位移传感器用于向第一液压杆反馈信号，另一个所述位移传感器用于向电动伸缩杆反
4、所述电动伸缩杆伸缩时对底盘上的电池架敲击；
5、其中一个所述位移传感器检测到滑杆单向滑动时，所述电动伸缩杆启动；
6、另一个所述位移传感器检测到滑杆往复滑动时，所述第一液压杆停止运行。
7、优选的，还包括电池定位机构，所述电池定位机构包括连接于所述电池放置板四边的定位块，所述定位块的上部设置有斜面；
8、所述电池放置板上移时，所述定位块上部的斜面接触于所述电池架的内侧壁，从而四个所述定位块推动所述电池对齐电池架的安装槽。
9、优选的，所述电池定位机构还包括四个滑座，四个所述滑座分别滑动于所述电池放置板的四边，且所述滑座的滑动方向与所述电池放置板的升降方向垂直；
10、四个所述定位块分别竖直滑动连接于四个所述滑座。
11、优选的，所述电池定位机构还包括插杆，所述定位块上开设有与所述插杆配合的插孔，所述电池放置板的上表面固定连接有连接座，所述插杆滑动于所述连接座；
12、所述插杆横移时可插入或拔出所述定位块上的插孔；
13、所述插杆拔出所述定位块上的插孔时，所述定位块可受重力相对定位块下移。
14、优选的，所述电池定位机构还包括第一楔块和第二楔块，所述第一楔块连接于所述插杆的端部，所述第二楔块竖直滑动于所述底座的上部；
15、所述插杆上位于所述连接座和第一楔块之间套设有第二弹簧；
16、所述第二楔块相对电池放置板下移时，第一楔块带动所述插杆拔出定位块的插孔。
17、优选的，所述电池定位机构还包括垫块，所述垫块连接于所述底座，且所述垫块设置于定位块的下部；
18、所述第二楔块的下部固定连接有定位杆，所述底座上开设有与定位杆配合的定位孔，所述定位杆上套设有连接第二楔块和底座的第三弹簧；
19、所述电池放置板下移时，所述第三弹簧受压缩，所述垫块承接所述定位块以使得所述定位块上的插孔移动至与所述插杆的同轴位置，所述第三弹簧弹性释放以推动所述第二楔块上移并推动所述插杆插接于定位块的插孔。
20、优选的，所述电池定位机构还包括推杆，所述推杆的端部与滑座固定连接，且所述电池放置板内开设有与推杆配合的孔，所述连接座上固定连接有活塞筒，所述插杆上固定连接有与活塞筒配合的活塞板，所述活塞筒与所述电池放置板内的孔之间连通有气管；
21、所述插杆拔出定位块的插孔后，所述活塞板滑动至所述活塞筒内从而推杆滑动以使得所述滑座移动。
22、优选的，所述电池放置板的上表面连接有十字槽，所述十字槽内部设置有电动挂钩，所述电动挂钩挂接在电池上；
23、所述电池放置板内设置有拉力传感器，所述电池放置板下移并达到拉力传感器预设值时，所述电动挂钩脱开与电池的连接。
24、优选的，所述支架上固定连接有上压架，所述支架上滑动连接有下推架，所述下推架与底座之间连接有第二液压杆。
25、新能源汽车底盘模块组装装置的组装方法，包括以下步骤：
26、s1：将汽车底盘固定在下推架与上压架之间，将电池放置在电池放置板上；
27、s2：控制电池放置板上移，待滑杆接触电池架后，电动伸缩杆伸缩并敲击电池架，若电池架未安装牢固则电池架具有振幅，从而推动滑杆往复滑动，此时第一液压杆停止运行，需要对电池架进行加固，反之电池放置板继续上移；
28、s3：电池放置板上移，定位块上部的斜面接触于电池架的内侧壁，四个定位块推动电池对齐电池架的安装槽；
29、s4：电池放置板继续上移使得第二楔块远离第一楔块，使得定位块移出电池和电池架之间，此时将电池固定在电池架上；
30、s5：电池安装后电池放置板下移检测电池的安装牢固程度。
31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
32、1、本专利技术通过随着电池放置板的继续上移使得滑杆相对电池放置板单向移动，从而其中一个位移传感器检测到滑杆单向滑动时，电动伸缩杆启动，此时电动伸缩杆快速伸缩并对电池架敲击，在此过程中第一液压杆停止伸长，若电池架未安装牢固则电池架具有振幅，从而推动滑杆往复滑动，此时第一液压杆停止运行，需要对电池架进行加固，反之则第一液压杆继续深长以推动电池靠近电池架，从而提升底盘模组中电池模块的安装牢固程度。
33、2、本专利技术当电池放置在电池放置板上时，随着电池放置板的上升，四个定位块也会逐渐接触到底盘上的电池架的内侧壁，由于定位块的上部设置有斜面，当电池放置板继续上升时，这些斜面会与电池架的内侧壁产生摩擦，进而推动电池架向电池放置板的中心移动，保证电池能够对准电池架，提高安装精度。
34、3、本专利技术当电池放置板下移并达到拉力传感器预设值时，说明电池已经与底盘模块完全对接并且达到了合适的紧固程度，此时，拉力传感器会发送信号给电动挂钩，使其脱开与电池的连接，通过自动化和精确化的控制，降低了操作难度，减少了人为因素对电池定位精度和稳定性的影响。
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1.新能源汽车底盘模块组装装置，包括底座（1），所述底座（1）上安装有用于支撑底盘的支架（11），其特征在于：所述底座（1）上固定连接有第一液压杆（21），所述第一液压杆（21）的顶部固定连接有电池放置板（2），所述电池放置板（2）的四角分别滑动连接有滑杆（22），所述滑杆（22）与电池放置板（2）之间固定连接有第一弹簧（23），所述电池放置板（2）边缘的中部连接有电动伸缩杆（24）；
2.根据权利要求1所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：还包括电池定位机构，所述电池定位机构包括连接于所述电池放置板（2）四边的定位块（31），所述定位块（31）的上部设置有斜面；
3.根据权利要求2所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述电池定位机构还包括四个滑座（3），四个所述滑座（3）分别滑动于所述电池放置板（2）的四边，且所述滑座（3）的滑动方向与所述电池放置板（2）的升降方向垂直；
4.根据权利要求3所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述电池定位机构还包括插杆（32），所述定位块（31）上开设有与所述插杆（32）配合的插孔
5.根据权利要求4所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述电池定位机构还包括第一楔块（34）和第二楔块（35），所述第一楔块（34）连接于所述插杆（32）的端部，所述第二楔块（35）竖直滑动于所述底座（1）的上部；
6.根据权利要求5所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述电池定位机构还包括垫块（38），所述垫块（38）连接于所述底座（1），且所述垫块（38）设置于定位块（31）的下部；
7.根据权利要求6所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述电池定位机构还包括推杆（43），所述推杆（43）的端部与滑座（3）固定连接，且所述电池放置板（2）内开设有与推杆（43）配合的孔，所述连接座（33）上固定连接有活塞筒（4），所述插杆（32）上固定连接有与活塞筒（4）配合的活塞板（41），所述活塞筒（4）与所述电池放置板（2）内的孔之间连通有气管（42）；
8.根据权利要求1所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述电池放置板（2）的上表面连接有十字槽（5），所述十字槽（5）内部设置有电动挂钩（51），所述电动挂钩（51）挂接在电池上；
9.根据权利要求1所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述支架（11）上固定连接有上压架（12），所述支架（11）上滑动连接有下推架（13），所述下推架（13）与底座（1）之间连接有第二液压杆（14）。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的新能源汽车底盘模块组装装置的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.新能源汽车底盘模块组装装置，包括底座（1），所述底座（1）上安装有用于支撑底盘的支架（11），其特征在于：所述底座（1）上固定连接有第一液压杆（21），所述第一液压杆（21）的顶部固定连接有电池放置板（2），所述电池放置板（2）的四角分别滑动连接有滑杆（22），所述滑杆（22）与电池放置板（2）之间固定连接有第一弹簧（23），所述电池放置板（2）边缘的中部连接有电动伸缩杆（24）；
2.根据权利要求1所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：还包括电池定位机构，所述电池定位机构包括连接于所述电池放置板（2）四边的定位块（31），所述定位块（31）的上部设置有斜面；
3.根据权利要求2所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述电池定位机构还包括四个滑座（3），四个所述滑座（3）分别滑动于所述电池放置板（2）的四边，且所述滑座（3）的滑动方向与所述电池放置板（2）的升降方向垂直；
4.根据权利要求3所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述电池定位机构还包括插杆（32），所述定位块（31）上开设有与所述插杆（32）配合的插孔，所述电池放置板（2）的上表面固定连接有连接座（33），所述插杆（32）滑动于所述连接座（33）；
5.根据权利要求4所述的新能源汽车底盘模块组装装置，其特征在于：所述电池定位机构还包括第一楔块（34）和第二楔块（35），所述...
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