【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变流器的电流控制领域，具体涉及一种电流限幅方法及装置。
技术介绍
1、随着电气自动化的开展，变流器作为电力传动和控制领域中的一种设备得到广泛应用。变流器可以使电源系统的电压、频率、相数和其他电量或特性发生变化，具有精准控制电机转速、节能降耗、提高系统稳定性等优点。但是当变流器的输出电流值过大时将会导致变流器故障，从而影响电网的安全稳定运行。
2、现有的变流器电流限幅方案中主要是通过在变流器控制电路中增加虚拟阻抗以降低变流器输出电流值，但是在实际应用时，缺乏虚拟阻抗的定量设计准则，以及在输出功率或虚拟阻抗取值较大的情况下，虚拟阻抗导致的电压降低会使电压超出允许偏离范围，从而对系统稳定性和电流质量造成影响。
技术实现思路
1、本申请提供一种电流限幅方法及装置，控制器通过对变流器输出电流和电压中的正序分量、负序分量和零序分量分别采取不同的控制策略，以及对dq轴正序电流分量和dq轴负序电流分量进行多次限幅控制，实现了变流器输出的三相电流参考值小于过流点的控制目标，有利于避免过流导致的变流器故障和维护电网的安全稳定运行。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电流限幅方法，该方法包括以下步骤：
3、采集所述变流器的输出电流和电压，对所述电流和电压进行正负序分离和坐标变换得到所述电流和电压的dq轴正序分量、dq轴负序分量和零序分量；
4、对dq轴正序电压分量和dq轴负序电压分量进行控制以获取第一正序电流参考值和第一负序电流参考值；以及，对
5、根据所述第一正序电流参考值、所述第一负序电流参考值和所述第一零序电流参考值确定abc坐标系下的第一三相电流参考值；
6、检测到所述第一三相电流参考值中的一相或者多相的电流值大于过流点，所述过流点为用于启动保护电路的预设电流阈值；
7、通过对dq轴正序电流分量和dq轴负序电流分量进行多次限幅处理，以实现所述三相电流参考值小于所述过流点的控制目标。
8、在一种示例中，所述通过对dq轴正序电流分量和dq轴负序电流分量进行多次限幅处理，以实现所述三相电流参考值小于所述过流点的控制目标，包括：
9、对所述dq轴正序电流分量和所述dq轴负序电流分量进行第一次限幅得到第二正序电流参考值和第二负序电流参考值，以及，根据所述第二正序电流参考值、所述第二负序电流参考值和所述第一零序电流参考值确定第二三相电流参考值，所述第二正序电流参考值为所述第一正序电流参考值数值的一半，所述第二负序电流参考值为所述第一负序电流参考值数值的一半；
10、检测到所述第二三相电流参考值中的一相或者多相的电流值大于所述过流点；
11、对所述dq轴正序电流分量和所述dq轴负序电流分量进行第二次限幅至零，得到第三正序电流参考值和第三负序电流参考值，以及，根据所述第三正序电流参考值、所述第三负序电流参考值和所述第一零序电流参考值确定第三三相电流参考值，所述第三正序电流参考值和所述第三负序电流参考值的数值为零；
12、检测到所述第三三相电流参考值中的一相或者多相的电流值小于所述过流点。
13、在一种示例中，所述方法还包括：
14、检测到所述第三三相电流参考值中的一相或者多相的电流值大于所述过流点；
15、对所述变流器进行闭锁。
16、在一种示例中，所述对所述零序分量进行控制以获取第一零序电流参考值，包括：
17、对所述零序分量的电压外环采用pr控制器进行控制以得到第一零序电流；以及，
18、对所述零序分量的电流内环采用无差拍控制以跟踪所述第一零序电流；
19、根据所述第一零序电流得到所述第一零序电流参考值。
20、在一种示例中，所述对所述零序分量的电流内环采用无差拍控制以跟踪所述第一零序电流，包括：
21、所述电流内环采用无差拍控制的数学模型为：
22、=(l+3)
23、其中，为零序输出电压，l为滤波电感，为中线电感，为零序电流，t为控制周期。
24、在一种示例中，所述对dq轴正序电压分量和dq轴负序电压分量进行控制以获取第一正序电流参考值和第一负序电流参考值，包括：
25、对所述dq轴正序电压分量采用第一pi控制器进行控制得到第一正序电流；以及，对所述dq轴负序电压分量采用第二pi控制器进行控制得到第一负序电流；
26、根据所述第一正序电流得到所述第一正序电流参考值；以及，根据所述第一负序电流得到所述第一负序电流参考值。
27、在一种示例中，所述采集所述变流器的输出电流和电压，对所述电流和电压进行正负序分离和坐标变换得到所述电流和电压的dq轴正序分量、dq轴负序分量和零序分量，包括：
28、所述dq轴正序电流分量在dq坐标系下的数学模型为：
29、
30、
31、其中，为正序电流，为正序输出电压，为正序电压，为正序负载电流，ω为角频率，为电容，x=d,q；以及，
32、所述dq轴负序电流分量在所述dq坐标系下的数学模型为：
33、
34、
35、其中，为负序电流，为负序输出电压，为负序电压，为负序负载电流，y=d,q。
36、第二方面，本申请实施例提供了一种电流限幅装置，所述装置包括：
37、采集模块，用于采集所述变流器的输出电流和电压，对所述电流和电压进行正负序分离和坐标变换得到所述电流和电压的dq轴正序分量、dq轴负序分量和零序分量；
38、控制模块，用于对dq轴正序电压分量和dq轴负序电压分量进行控制以获取第一正序电流参考值和第一负序电流参考值；以及，对所述零序分量进行控制以获取第一零序电流参考值；
39、计算模块，用于根据所述第一正序电流参考值、所述第一负序电流参考值和所述第一零序电流参考值确定abc坐标系下的第一三相电流参考值；
40、检测模块，用于检测到所述第一三相电流参考值中的一相或者多相的电流值大于过流点，所述过流点为用于启动保护电路的预设电流阈值；
41、限幅模块，用于通过对dq轴正序电流分量和dq轴负序电流分量进行多次限幅处理，以实现所述三相电流参考值小于所述过流点的控制目标。
42、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
43、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行实现上述第一方面所述方法的步骤。
44、可以看出，本申请实施例中，控制器分别控制变流器对零序分量的电流内环采用无差拍控制，对零序分量的电压外环采用pr控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电流限幅方法，其特征在于，应用于变流器的控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对dq轴正序电流分量和dq轴负序电流分量进行多次限幅处理，以实现所述三相电流参考值小于所述过流点的控制目标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述零序分量进行控制以获取第一零序电流参考值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述零序分量的电流内环采用无差拍控制以跟踪所述第一零序电流，包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对dq轴正序电压分量和dq轴负序电压分量进行控制以获取第一正序电流参考值和第一负序电流参考值，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述变流器的输出电流和电压，对所述电流和电压进行正负序分离和坐标变换得到所述电流和电压的dq轴正序分量、dq轴负序分量和零序分量，包括：
8.一种电流限幅装置，其特征在于，包括
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电流限幅方法，其特征在于，应用于变流器的控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对dq轴正序电流分量和dq轴负序电流分量进行多次限幅处理，以实现所述三相电流参考值小于所述过流点的控制目标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述零序分量进行控制以获取第一零序电流参考值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述零序分量的电流内环采用无差拍控制以跟踪所述第一零序电流，包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对dq轴正序电压分量和d...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁渊，
申请(专利权)人：深圳市云天数字能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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