【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草硬盒包装，具体涉及一种包装机商标纸自动上料系统。
技术介绍
1、目前在卷包车间生产过程中使用的小盒商标纸和条盒商标纸，均为辅料库输出的辅料托盘，经过人工叉车或agv小车摆放至包装机附近指定区域，再由人工将相应商标纸拆除牛皮纸保护层后摆放至相应位置，小盒商标纸上料位置在包装机主机部分，条盒商标纸上料位置在包装机辅机部分，目前主流的人员配置为主机一人辅机一人，员工除了分别进行商标纸上料工作外，还需处理设备运行时可能发生的卡烟、卡纸等临时故障，以及透明纸拼接、筋拉线、更换胶水等辅料的上料工作，且小盒商标纸消耗速度快，故原机输送皮带可缓存少量小盒商标纸，拆纸皮及上料时间更长，而条盒商标纸虽然消耗速度满，但同时纸库的容量更低，消耗过程中存量过低需及时补充。综上所述，人员工作需同时执行多项工作任务，为耗材上料的同时，处理设备，工作强度大，且无法同时顾及多项工作。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种包装机商标纸自动上料系统。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：包装机商标纸自动上料系统，包括商标纸柔性抓取装置、条盒商标纸去除外包装装置、小盒商标纸去除外包装装置、条盒商标纸自动上料装置、小盒商标纸自动上料装置以及用于控制上述各个装置进行动作的总控柜；
3、商标纸柔性抓取装置用于将带有牛皮纸保护层的条盒商标纸和小盒商标纸分别摆放至条盒商标纸去除外包装装置的商标纸接收工位和小盒商标纸去除外包装装置的接收收工位上，并通过所述条
4、条盒商标纸去除外包装装置与条盒商标纸自动上料装置之间设置有条盒商标纸输送通道，小盒商标纸去除外包装装置与小盒商标纸自动上料装置之间设置有小盒商标纸输送通道，通过输送通道将去除牛皮纸保护层后的小盒商标纸和条盒商标纸分别输送至相对应的上料装置上；
5、通过条盒商标纸自动上料装置将条盒商标纸放入原机条盒商标纸装填机，通过小盒商标纸自动上料装置将小盒商标纸放入原机小盒商标纸装填机。
6、进一步地，商标纸柔性抓取装置包括移动机构、滑动设置在移动机构上的机械手以及设置在机械手上的可变距抓取机构，移动机构、机械手和可变距抓取机构分别与总控柜通信连接；
7、可变距抓取机构包括安装板、设置在安装板中部的固定吸盘组件、设置在安装板两侧且沿安装板滑动的移动吸盘组件以及设置在安装板上且用于驱动移动吸盘组件沿安装板滑动的驱动件，安装板与机械手配合连接。
8、进一步地，移动吸盘组件包括滑动设置在安装板上的移动吸盘座或者变距海绵吸盘安装板、设置在移动吸盘座上的多组吸盘或者设置在变距海绵吸盘安装板上的多孔海绵吸盘以及设置在靠近驱动件一侧的移动吸盘座或者变距海绵吸盘安装板上的光电片，且光电片与设置在安装板上的槽型开关相配。
9、进一步地，条盒商标纸去除外包装装置包括机架部件、垂直负载移动部件、包装切分部件以及推垛部件，垂直负载移动部件连接在机架部件的内壁上，垂直负载移动部件带动条盒沿机架部件的内部上下移动，包装切分部件设置在机架部件的底部，包装切分部件将条盒外包装与条盒商标纸分离和切割，推垛部件设置在垂直负载移动部件的顶部，推垛部件将切割好的条盒推送至条盒商标纸输送通道上；
10、垂直负载移动部件包括垂直负载部件和垂直驱动部件，垂直驱动部件设置在机架部件的内壁上，垂直负载部件连接在垂直驱动部件上，且垂直驱动部件带动所述垂直负载部件上下移动；垂直负载部件将条盒固定，由垂直驱动部件带动所述垂直负载部件下降至所述包装切分部件处。
11、进一步地，包装切分部件包括切纸部件和分离包装部件，切纸部件连接在机架部件的底部，分离包装部件设置在切纸部件上，分离包装部件将条盒外包装与条盒商标纸进行分离，由切纸部件切割条盒商标纸外包装；
12、分离包装部件包括气缸安装板、三轴气缸、推板以及分离吸盘，气缸安装板连接在切纸部件上，三轴气缸设置在气缸安装板上，三轴气缸的运动端连接在推板上，推板顶部设置有吸盘基座，吸盘基座的端部设置分离吸盘，分离吸盘将条盒外包装与条盒商标纸分离。
13、进一步地，推垛部件包括连接梁、推垛安装板以及滑移推动组件；
14、连接梁连接在机架部件的顶部，推垛安装板设置在连接梁的底部，滑移推动组件设置在推垛安装板上，且滑移推动组件的移动端沿推垛安装板横向移动。
15、进一步地，小盒商标纸去除外包装装置包括主体支架组件，主体支架组件内部形成有工作空间；工作空间的上部设置有小盒商标纸输出工位；
16、夹持定位组件，夹持定位组件包括支架组件，夹持定位组件通过所述支架组件设置于主体支架组件的底部；夹持定位组件用于实现小盒商标纸的定位；
17、外包装切纸组件，外包装切纸组件与夹持定位组件相连接，外包装切纸组件用于切割所述小盒商标纸的外部保护层；外包装切纸组件包括承托部件、吸纸部件和切刀部件；
18、垂直移载组件，垂直移载组件用于将经外包装切纸组件处理后的小盒商标纸移至小盒商标纸输出工位；垂直移载组件包括夹取部件、水平驱动部件以及升降驱动部件；
19、主体支架组件上设置有多个pc门板，pc门板处均设置有接近开关；主体支架组件底部还设置有气动控制组件，气动控制组件用于为装置中其他组件提供气动控制。
20、进一步地，条盒商标纸自动上料装置包括x轴移载部件，x轴移载部件设置在支撑立柱上；
21、z轴移载部件，z轴移载部件与x轴移载部件滑动连接，且z轴移载部件沿x轴移载部件的长度方向进行横向滑动；
22、夹具部件，夹具部件与z轴移载部件滑动连接，且夹具部件沿z轴移载部件进行竖向滑动，通过夹具部件对条盒商标纸进行抓取摆放；
23、x轴移载部件包括设置在支撑立柱上的护板安装型材、设置在护板安装型材上的第一基板、滑动配合在第一基板上的z轴部件安装板以及带动z轴部件安装板沿第一基板进行横向移动的第一驱动组件。
24、进一步地，z轴移载部件包括设置在z轴部件安装板上的安装型材、设置在安装型材上的第二基板、滑动配合在第二基板上的夹具安装支架以及带动夹具安装支架沿第二基板进行竖向移动的第二驱动组件。
25、进一步地，小盒商标纸自动上料装置包括机架组件，机架组件包括安装立柱，安装立柱下端连接有辅助支撑柱；
26、纵向移载组件，纵向移载组件包括基板一，基板一上分别连接有第一驱动部件、第一导向部件和转接板一；
27、横向移载组件，横向移载组件包括基板二，基板二上分别连接有第二驱动部件、第二导向部件和转接板二；
28、夹具组件，夹具组件包括基板三，基板三上分别连接有第三驱动部件、第三导向部件和夹持部件，夹持部件用于夹持小盒商标纸。
29、本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所提供的一种包装机商标纸自动上料系统，通过机械手移动滑台与多功能夹具实现了单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，包括：商标纸柔性抓取装置(1)、条盒商标纸去除外包装装置(2)、小盒商标纸去除外包装装置(3)、条盒商标纸自动上料装置(4)、小盒商标纸自动上料装置(5)以及用于控制上述各个装置动作的总控柜；
2.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述商标纸柔性抓取装置(1)包括移动机构(10)、滑动设置在移动机构(10)上的机械手(11)以及设置在机械手(11)上的可变距抓取机构(12)，移动机构(10)、机械手(11)和可变距抓取机构(12)分别与总控柜通信连接；
3.根据权利要求2所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，移动吸盘组件(122)包括滑动设置在安装板(120)上的移动吸盘座(1220)或者变距海绵吸盘安装板(1221)、设置在移动吸盘座(1220)上的多组吸盘(1222)或者设置在变距海绵吸盘安装板(1221)上的多孔海绵吸盘(1223)以及设置在靠近驱动件(123)一侧的移动吸盘座(1220)或者变距海绵吸盘安装板(1221)上的光电片(1224)，且光电片(1224)与设置在安
4.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述条盒商标纸去除外包装装置(2)包括机架部件(20)、垂直负载移动部件(21)、包装切分部件(22)以及推垛部件(23)，所述垂直负载移动部件(21)连接在所述机架部件(20)的内壁上，所述垂直负载移动部件(21)带动条盒沿机架部件(20)的内部上下移动，所述包装切分部件(22)设置在所述机架部件(20)的底部，所述包装切分部件(22)将条盒外包装与条盒商标纸分离和切割，所述推垛部件(23)设置在所述垂直负载移动部件(21)的顶部，所述推垛部件(23)将切割好的条盒推送至条盒商标纸输送通道(6)上；
5.根据权利要求4所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述包装切分部件(22)包括切纸部件(220)和分离包装部件(221)，所述切纸部件(220)连接在所述机架部件(20)的底部，所述分离包装部件(221)设置在所述切纸部件(220)上，所述分离包装部件(221)将条盒外包装与条盒商标纸进行分离，由所述切纸部件(220)切割条盒商标纸外包装；
6.根据权利要求5所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述推垛部件(23)包括连接梁(230)、推垛安装板(231)以及滑移推动组件(232)；
7.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述小盒商标纸去除外包装装置(3)包括主体支架组件(30)，所述主体支架组件(30)内部形成有工作空间；所述工作空间的上部设置有小盒商标纸输出工位(31)；
8.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述条盒商标纸自动上料装置(4)包括X轴移载部件(40)，所述X轴移载部件(40)设置在支撑立柱(41)上；
9.根据权利要求8所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述Z轴移载部件(42)包括设置在所述Z轴部件安装板(402)上的安装型材(420)、设置在所述安装型材(420)上的第二基板(421)、滑动配合在所述第二基板(421)上的夹具安装支架(422)以及带动所述夹具安装支架(422)沿所述第二基板(421)进行竖向移动的第二驱动组件(423)。
10.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述小盒商标纸自动上料装置(5)包括机架组件(50)，所述机架组件(50)包括安装立柱(51)，所述安装立柱(51)下端连接有辅助支撑柱(52)；
...【技术特征摘要】
1.一种包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，包括：商标纸柔性抓取装置(1)、条盒商标纸去除外包装装置(2)、小盒商标纸去除外包装装置(3)、条盒商标纸自动上料装置(4)、小盒商标纸自动上料装置(5)以及用于控制上述各个装置动作的总控柜；
2.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述商标纸柔性抓取装置(1)包括移动机构(10)、滑动设置在移动机构(10)上的机械手(11)以及设置在机械手(11)上的可变距抓取机构(12)，移动机构(10)、机械手(11)和可变距抓取机构(12)分别与总控柜通信连接；
3.根据权利要求2所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，移动吸盘组件(122)包括滑动设置在安装板(120)上的移动吸盘座(1220)或者变距海绵吸盘安装板(1221)、设置在移动吸盘座(1220)上的多组吸盘(1222)或者设置在变距海绵吸盘安装板(1221)上的多孔海绵吸盘(1223)以及设置在靠近驱动件(123)一侧的移动吸盘座(1220)或者变距海绵吸盘安装板(1221)上的光电片(1224)，且光电片(1224)与设置在安装板(120)上的槽型开关(1225)相配。
4.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述条盒商标纸去除外包装装置(2)包括机架部件(20)、垂直负载移动部件(21)、包装切分部件(22)以及推垛部件(23)，所述垂直负载移动部件(21)连接在所述机架部件(20)的内壁上，所述垂直负载移动部件(21)带动条盒沿机架部件(20)的内部上下移动，所述包装切分部件(22)设置在所述机架部件(20)的底部，所述包装切分部件(22)将条盒外包装与条盒商标纸分离和切割，所述推垛部件(23)设置在所述垂直负载移动部件(21)的顶部，所述推垛部件(23)将切割好的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁德英，王锦强，周艺龙，叶聪迅，孔凡概，梁浪飞，于荣，
申请(专利权)人：北京巨精顺电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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