【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测，尤其涉及一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人。
技术介绍
1、例如公开号为“cn201711156753.1”专利公布了一种可移动式摄像头，包括摄像头本体和行走机构，所述摄像头本体外部布设有摄像头外壳，所述摄像头外壳两侧横向布设有连接轴，摄像头外壳下部布设有摄像头固定装置，所述摄像头固定装置底部布设有隔板，所述隔板的下部布设有行走机构，所述行走机构包括顶板和导轨，所述顶板分别布设在隔板的两端，顶板下部两端平行布设有外侧板和固定侧板，所述隔板下部一端的外侧板和固定侧板内部上面布设有行走主动轮、下部布设有行走从动轮，所述行走主动轮穿过固定封板与第二电机转动连接，所述行走从动轮下部均布设有齿条，所述齿条平行布设在导轨上。本专利技术实现了摄像头上下左右旋转及直线上的移动，增大了监控面积。
2、然而，上述可移动式摄像头移动时需要导轨，使用范围局限性大。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人。
2、本技术解决其所述技术问题的方案是：
3、一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，包括移动终端、四足机器人以及设置在四足机器人上的成相装置；所述四足机器人与成相装置可拆卸连接；
4、所述成相装置包括摄像组件、支撑架及驱动组件，所述摄像组件安装在所述支撑架上，所述驱动组件驱动所述摄像组件沿所述支撑架上下滑动；
5、所述移动终端与所述驱动组件的执行端连接。
6、优选的，所
7、优选的，所述支撑架包括连接底板，所述连接底板设置在所述支撑架的底部，所述连接底板与所述磁吸片连接。
8、优选的，所述支撑架包括外支撑架和内支撑架，所述内支撑架嵌套在所述外支撑架内。
9、优选的，所述支撑架上设有升降组件，所述升降组件与所述摄像组件电性连接。
10、优选的，所述支撑架也可为电动推杆。
11、优选的，所述成相装置还包括储存组件，所述储存组件可拆卸。
12、优选的，所述成相装置包括可旋转底盘，所述可旋转底盘设置在所述摄像组件的下方。
13、有益效果：本技术一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人利用四足机器人的工作原理，解决了所述可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人在行走过程中无法适应凹凸不平的地面的现状，将所述成相装置设置在所述四足机器人上，在四足机器人行走的过程中，调节拍照高度以及拍照时间，同时摄像组件上的驱动组件可以接受移动终端的操作指令，远程获取鲜食番茄性状的信息，且使用完毕后，可以将四足机器人与成相装置分开，便于收集。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：包括移动终端、四足机器人以及设置在四足机器人上的成相装置；所述四足机器人与成相装置可拆卸连接；
2.如权利要求1所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述四足机器人的上表面设有安装槽，所述安装槽的底部设有磁吸片，所述磁吸片与所述支撑架底部电性连接，通过所述移动终端远程控制。
3.如权利要求2所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述支撑架包括连接底板，所述连接底板设置在所述支撑架的底部，所述连接底板与所述磁吸片连接。
4.如权利要求3所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述支撑架包括外支撑架和内支撑架，所述内支撑架嵌套在所述外支撑架内。
5.如权利要求4所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述支撑架上设有升降组件，所述升降组件与所述摄像组件电性连接。
6.如权利要求5所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述支撑架也可为电动推杆。
7.如权利要求1所述的可移动
8.如权利要求7所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述成相装置包括可旋转底盘，所述可旋转底盘设置在所述摄像组件的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：包括移动终端、四足机器人以及设置在四足机器人上的成相装置；所述四足机器人与成相装置可拆卸连接；
2.如权利要求1所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述四足机器人的上表面设有安装槽，所述安装槽的底部设有磁吸片，所述磁吸片与所述支撑架底部电性连接，通过所述移动终端远程控制。
3.如权利要求2所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述支撑架包括连接底板，所述连接底板设置在所述支撑架的底部，所述连接底板与所述磁吸片连接。
4.如权利要求3所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋学勤，温学萍，李建军，李少杰，彭宝君，任登成，吴苗，杨进波，赵玮，徐苏萌，王彩玲，马小力，朱琳盈，王晓媛，李治斌，杨斌斌，王洁，宋金栋，于利宁，李建平，马小成，金鑫，侯玺，田帅，台平原，马春兰，
申请(专利权)人：宁夏夏能沃鼎丰农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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