【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品缠胶带领域，尤其涉及一种自动缠胶带装置。
技术介绍
1、目前线圈缠胶带都是手工把胶粘在线圈上面，生产效率极低，产品贴合位不精准，胶带长短很难把控，导致产品的一致性很差，做出来产品参差不齐。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的生产效率极低，产品贴合位不精准，胶带长短很难把控，导致产品的一致性差的问题，本技术提供了一种自动缠胶带装置。
2、本技术提供了一种自动缠胶带装置，包括支撑立板、设于所述支撑立板一端的胶带放卷机构及设于所述支撑立板另一端且由上至下依次设置的胶带限位机构、胶带剪切机构、胶带缠绕机构和胶带夹持机构，所述胶带放卷机构包括设于所述胶带限位机构上方的用于将胶带输送到胶带限位机构内的输出滚轮，所述胶带限位机构包括用于压紧胶带的压块，所述胶带剪切机构包括胶带切刀，所述胶带缠绕机构包括c型缠胶轮，所述胶带夹持机构包括夹爪及控制所述夹爪升降的升降机构，所述夹爪能够穿过所述c型缠胶轮及胶带切刀对胶带进行夹持。
3、作为本技术的进一步改进，所述胶带限位机构还包括限位立板、限位气缸及导向块，所述限位立板固定在所述输出滚轮下方的支撑立板上，所述限位气缸固定在所述限位立板一侧且输出端与所述压块连接，所述导向块设于所述限位立板一侧且位于所述压块下方，所述导向块靠近所述限位立板的一端设有胶带导向凹槽。
4、作为本技术的进一步改进，所述胶带切刀包括上切刀及下切刀，所述胶带剪切机构还包括固定在所述支撑立板上且用于带动所述下切刀与所述上切刀剪切的剪
5、作为本技术的进一步改进，所述胶带缠绕机构包括容置仓，所述容置仓包括缠胶轮容纳仓，所述缠胶轮容纳仓一侧设有产品入口，所述缠胶轮容纳仓上下两端分别设有一个夹爪过孔，所述c型缠胶轮安装在所述缠胶轮容纳仓内，所述c型缠胶轮侧壁上下两端分别设有一个能够避让所述夹爪的避让槽，所述c型缠胶轮外壁设有外齿结构，所述胶带缠绕机构还包括固定在所述支撑立板上的驱动电机及连接所述c型缠胶轮与所述驱动电机输出端的传动齿轮组，所述容置仓还包括齿轮容纳仓，所述传动齿轮组置于所述齿轮容纳仓内。
6、作为本技术的进一步改进，所述驱动电机输出端设有与所述传动齿轮组啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮置于所述齿轮容纳仓内，所述容置仓一端设有第一光电传感器，所述第一驱动齿轮一端设有与所述第一光电传感器配合使用的转动圆盘。
7、作为本技术的进一步改进，所述升降机构包括升降电机及升降滑块，所述升降滑块一端设有升降齿条，所述升降滑块与所述支撑立板之间设有导向滑轨，所述升降电机输出端设有与所述升降齿条相啮合的第二驱动齿轮，所述夹爪包括与所述升降滑块固定连接的左爪及中部与所述左爪中部铰接的右爪，所述胶带夹持机构还包括固定在所述升降滑块上的夹持气缸，所述右爪下端在所述夹持气缸的输出端。
8、作为本技术的进一步改进，所述升降齿条一侧还设有位移传感器。
9、作为本技术的进一步改进，所述胶带放卷机构还包括胶带固定轮、撕胶带轮、挡胶轮、涨紧轮、多个导向轮及用于带动所述撕胶带轮与所述挡胶轮转动的放卷电机，所述放卷电机固定在所述支撑立板上。
10、作为本技术的进一步改进，所述胶带放卷机构还包括第二光电传感器及设于相邻两个所述导向轮之间的用于压紧胶带的胶带感应轴，所述胶带感应轴一端设有与其同步转动且与所述第二光电传感器配合使用的感应片。
11、作为本技术的进一步改进，该自动缠胶带装置还包括底座及控制单元，所述支撑立板固定在所述底座上端，所述控制单元安装在所述支撑立板上。
12、本技术的有益效果是：本技术通过胶带放卷机构实现胶带自动供料，通过胶带夹持机构夹持胶带并通过胶带剪切机构对胶带定长切断，通过胶带缠绕机构实现自动把胶带缠绕到线圈上，其能够对胶带长度及缠胶带位置进行限定，实现方便快捷精准的缠胶操作，大大提高了缠胶的加工效率，而且还能够提高缠胶的准确度。
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1.一种自动缠胶带装置，其特征在于：包括支撑立板、设于所述支撑立板一端的胶带放卷机构及设于所述支撑立板另一端且由上至下依次设置的胶带限位机构、胶带剪切机构、胶带缠绕机构和胶带夹持机构，所述胶带放卷机构包括设于所述胶带限位机构上方的用于将胶带输送到胶带限位机构内的输出滚轮，所述胶带限位机构包括用于压紧胶带的压块，所述胶带剪切机构包括胶带切刀，所述胶带缠绕机构包括C型缠胶轮，所述胶带夹持机构包括夹爪及控制所述夹爪升降的升降机构，所述夹爪能够穿过所述C型缠胶轮及胶带切刀对胶带进行夹持。
2.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述胶带限位机构还包括限位立板、限位气缸及导向块，所述限位立板固定在所述输出滚轮下方的支撑立板上，所述限位气缸固定在所述限位立板一侧且输出端与所述压块连接，所述导向块设于所述限位立板一侧且位于所述压块下方，所述导向块靠近所述限位立板的一端设有胶带导向凹槽。
3.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述胶带切刀包括上切刀及下切刀，所述胶带剪切机构还包括固定在所述支撑立板上且用于带动所述下切刀与所述上切刀剪切的剪切气缸。
4.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述胶带缠绕机构包括容置仓，所述容置仓包括缠胶轮容纳仓，所述缠胶轮容纳仓一侧设有产品入口，所述缠胶轮容纳仓上下两端分别设有一个夹爪过孔，所述C型缠胶轮安装在所述缠胶轮容纳仓内，所述C型缠胶轮侧壁上下两端分别设有一个能够避让所述夹爪的避让槽，所述C型缠胶轮外壁设有外齿结构，所述胶带缠绕机构还包括固定在所述支撑立板上的驱动电机及连接所述C型缠胶轮与所述驱动电机输出端的传动齿轮组，所述容置仓还包括齿轮容纳仓，所述传动齿轮组置于所述齿轮容纳仓内。
5.根据权利要求4所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述驱动电机输出端设有与所述传动齿轮组啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮置于所述齿轮容纳仓内，所述容置仓一端设有第一光电传感器，所述第一驱动齿轮一端设有与所述第一光电传感器配合使用的转动圆盘。
6.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机及升降滑块，所述升降滑块一端设有升降齿条，所述升降滑块与所述支撑立板之间设有导向滑轨，所述升降电机输出端设有与所述升降齿条相啮合的第二驱动齿轮，所述夹爪包括与所述升降滑块固定连接的左爪及中部与所述左爪中部铰接的右爪，所述胶带夹持机构还包括固定在所述升降滑块上的夹持气缸，所述右爪下端在所述夹持气缸的输出端。
7.根据权利要求6所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述升降齿条一侧还设有位移传感器。
8.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述胶带放卷机构还包括胶带固定轮、撕胶带轮、挡胶轮、涨紧轮、多个导向轮及用于带动所述撕胶带轮与所述挡胶轮转动的放卷电机，所述放卷电机固定在所述支撑立板上。
9.根据权利要求8所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述胶带放卷机构还包括第二光电传感器及设于相邻两个所述导向轮之间的用于压紧胶带的胶带感应轴，所述胶带感应轴一端设有与其同步转动且与所述第二光电传感器配合使用的感应片。
10.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于：该自动缠胶带装置还包括底座及控制单元，所述支撑立板固定在所述底座上端，所述控制单元安装在所述支撑立板上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动缠胶带装置，其特征在于：包括支撑立板、设于所述支撑立板一端的胶带放卷机构及设于所述支撑立板另一端且由上至下依次设置的胶带限位机构、胶带剪切机构、胶带缠绕机构和胶带夹持机构，所述胶带放卷机构包括设于所述胶带限位机构上方的用于将胶带输送到胶带限位机构内的输出滚轮，所述胶带限位机构包括用于压紧胶带的压块，所述胶带剪切机构包括胶带切刀，所述胶带缠绕机构包括c型缠胶轮，所述胶带夹持机构包括夹爪及控制所述夹爪升降的升降机构，所述夹爪能够穿过所述c型缠胶轮及胶带切刀对胶带进行夹持。
2.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述胶带限位机构还包括限位立板、限位气缸及导向块，所述限位立板固定在所述输出滚轮下方的支撑立板上，所述限位气缸固定在所述限位立板一侧且输出端与所述压块连接，所述导向块设于所述限位立板一侧且位于所述压块下方，所述导向块靠近所述限位立板的一端设有胶带导向凹槽。
3.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述胶带切刀包括上切刀及下切刀，所述胶带剪切机构还包括固定在所述支撑立板上且用于带动所述下切刀与所述上切刀剪切的剪切气缸。
4.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于：所述胶带缠绕机构包括容置仓，所述容置仓包括缠胶轮容纳仓，所述缠胶轮容纳仓一侧设有产品入口，所述缠胶轮容纳仓上下两端分别设有一个夹爪过孔，所述c型缠胶轮安装在所述缠胶轮容纳仓内，所述c型缠胶轮侧壁上下两端分别设有一个能够避让所述夹爪的避让槽，所述c型缠胶轮外壁设有外齿结构，所述胶带缠绕机构还包括固定在所述支撑立板上的驱动电机及连接所述c型缠胶轮与所述驱动电机输出端的传动齿轮组，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿，马腾江，陈华，
申请(专利权)人：深圳市萝卜智造机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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