【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自行车、电动车停车库，特别是一种自行车、电动车的巷道式车库行车输送装置。
技术介绍
1、目前，巷道式车库通常包括排布在巷道两侧的车库单元以及行走与于巷道内的行车输送装置，现有的巷道式车库的行车输送装置通常具有行走功能及升降功能，从而实现将行走输送装置上的自行车或者电动车由车库的库口位置输送至车库单元的停车库架上，实现多层堆垛码放。现有的行走输送装置，其升降台上的车架与升降架为固定设置，即自行车、电动车输送过程通常为沿着巷道的水平输送以及对应停车库架上的竖直升降输送，无法实现定角度的偏转，其无法与双口车库的可偏转的中转停车台进行配合进行车辆的承接。因此，需要设计一种可实现定角度偏转的行车输送装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种巷道式车库行车输送装置，可实现定角度偏转，其可实现双口巷道式车库中与中转停车台的承接输送，运行安全可靠。
2、本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
3、一种巷道式车库行车输送装置，其特征在于：包括行车底板、行车立轨、升降台组件、升降驱动机构、升降同步带机构、转动支撑轴承机构及车架机构，行车立轨竖直安装于行车底板上，在行车立轨上安装升降同步带机构，升降同步带机构与升降台组件连接，升降同步带机构由升降驱动机构驱动，升降台组件与转动支撑轴承机构安装，转动支撑轴承机构包括轴承内圈及轴承外齿圈，轴承内圈与升降台组件固定安装，轴承外齿圈与车架机构固定安装，轴承外齿圈啮合安装偏转电机输出端的驱动齿轮
4、而且，所述行车立轨的上端固定安装顶部滑轮架，在该顶部滑轮架上对称安装顶部尼龙滑轮，该顶部尼龙滑轮导向安装于顶部方梁上。
5、而且，所述行车底板上安装行走电机，该行走电机的输出轴穿装过行车底板的下表面与行走主动齿轮安装连接，该行走主动齿轮啮合安装位于底部导轨之间的齿条，行车底板运行安装于底部导轨上。
6、而且，所述升降台组件包括升降导套及升降架，升降导套对称设置于行车立轨两侧，行车立轨的两侧制出立轨竖向轨道，升降导套内壁相向安装一对提升轮，该一对提升轮导向安装于所述立轨竖向轨道两侧。
7、而且，所述升降台组件通过配重同步带连接安装配重块，该配重块通过配重座导向安装于行车立轨的背面。
8、而且，所述的升降驱动机构包括升降电机、联轴器及升降同步带轮，所述升降电机及联轴器均设置于行车立轨的顶部，在行车立轨的顶部及底部安装升降同步带轮，该顶部的升降同步带轮与所述升降电机及联轴器连接安装。
9、而且，在车架机构上安装抓手单元及推拉机构，车架机构包括车架及推拉导轨，抓手单元包括抓手座、抓手电机及抓手板；推拉机构包括推拉电机、推拉主动同步轮、从动同步轮，推拉同步带；所述推拉机构的推拉同步带与抓手单元的抓手座连接，推拉机构的推拉电机驱动推拉主动同步轮，进而通过推拉同步带带动抓手单元沿推拉导轨移动。
10、本技术的优点和有益效果为：
11、1.本技术的巷道式车库行车输送装置，在行车立轨上安装升降台组件，升降台组件与转动支撑轴承机构安装，转动支撑轴承机构包括轴承内圈及轴承外齿圈，轴承内圈与升降台组件固定安装，轴承外齿圈与车架机构固定安装，轴承外齿圈啮合安装偏转电机输出端的驱动齿轮，偏转电机通过驱动轴承外齿圈进而带动车架机构进行定角度偏转，从而实现车架机构与双口巷道式车库中转台上车架进行承接的功能。
12、2.本技术的巷道式车库行车输送装置，行车立轨上部运行于顶部方梁，下部运行于底部导轨，实现在巷道车库内的沿轨道行驶，并通过升降台组件实现车辆的横向及竖向的移动运送。
13、3.本技术的巷道式车库行车输送装置，升降台组件包括升降导套及升降架，升降导套对称设置于行车立轨两侧，行车立轨的两侧制出立轨竖向轨道，升降导套内壁相向安装一对提升轮，该一对提升轮导向安装于所述立轨竖向轨道两侧，升降导套可平稳运行于行车立轨上，无需设置双梁结构。
14、4.本技术的巷道式车库行车输送装置，升降驱动机构包括升降电机、联轴器及升降同步带轮，升降电机及联轴器均设置于行车立轨的顶部，在行车立轨的顶部安装升降同步带轮，该升降同步带轮与升降电机及联轴器连接安装，升降运行平稳可靠。
15、5.本技术的巷道式车库行车输送装置，在车架机构上安装抓手单元及推拉机构，可实现车辆的夹紧及推拉移动，方便将车辆从中转台上夹持移动至车架机构上，同时，方便实现将车辆推拉移送至巷道式车库的库位上，实现车辆的存储。
16、6.本技术结构设计科学合理，可实现定角度偏转，其可实现双口巷道式车库中与中转停车台的承接输送，运行安全可靠。
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1.一种巷道式车库行车输送装置，其特征在于：包括行车底板(8)、行车立轨(3)、升降台组件(7)、升降驱动机构(2)、升降同步带机构(4)、转动支撑轴承机构(6)及车架机构(5)，行车立轨(3)竖直安装于行车底板(8)上，在行车立轨(3)上安装升降同步带机构(4)，升降同步带机构(4)与升降台组件(7)连接，升降同步带机构(4)由升降驱动机构(2)驱动，升降台组件(7)与转动支撑轴承机构(6)安装，转动支撑轴承机构(6)包括轴承内圈(31)及轴承外齿圈(29)，轴承内圈(31)与升降台组件(7)固定安装，轴承外齿圈(29)与车架机构(5)固定安装，轴承外齿圈(29)啮合安装偏转电机(25)输出端的驱动齿轮(26)。
2.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述行车立轨(3)的上端固定安装顶部滑轮架(16)，在该顶部滑轮架(16)上对称安装顶部尼龙滑轮(11)，该顶部尼龙滑轮(11)导向安装于顶部方梁(1)上。
3.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述行车底板(8)上安装行走电机(19)，该行走电机(19)的输出轴
4.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述升降台组件(7)包括升降导套(18)及升降架(17)，升降导套(18)对称设置于行车立轨(3)两侧，行车立轨(3)的两侧制出立轨竖向轨道(23)，升降导套(18)内壁相向安装一对提升轮(24)，该一对提升轮(24)导向安装于所述立轨竖向轨道(23)两侧。
5.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述升降台组件(7)通过配重同步带(15)连接安装配重块(20)，该配重块(20)通过配重块(20)座导向安装于行车立轨(3)的背面。
6.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述的升降驱动机构(2)包括升降电机(12)、联轴器(13)及升降同步带轮(14)，所述升降电机(12)及联轴器(13)均设置于行车立轨(3)的顶部，在行车立轨(3)的顶部及底部安装升降同步带轮(14)，该顶部的升降同步带轮(14)与所述升降电机(12)及联轴器(13)连接安装。
7.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：在车架机构(5)上安装抓手单元及推拉机构，车架机构(5)包括主体及推拉导轨(33)，抓手单元包括抓手座(36)、抓手电机(42)及抓手板(37)；推拉机构包括推拉电机(41)、推拉主动同步轮(35)、从动同步轮(39)，推拉同步带(34)；所述推拉机构的推拉同步带(34)与抓手单元的抓手座(36)连接，推拉机构的推拉电机(41)驱动推拉主动同步轮(35)，进而通过推拉同步带(34)带动抓手单元沿推拉导轨(33)移动。
...【技术特征摘要】
1.一种巷道式车库行车输送装置，其特征在于：包括行车底板(8)、行车立轨(3)、升降台组件(7)、升降驱动机构(2)、升降同步带机构(4)、转动支撑轴承机构(6)及车架机构(5)，行车立轨(3)竖直安装于行车底板(8)上，在行车立轨(3)上安装升降同步带机构(4)，升降同步带机构(4)与升降台组件(7)连接，升降同步带机构(4)由升降驱动机构(2)驱动，升降台组件(7)与转动支撑轴承机构(6)安装，转动支撑轴承机构(6)包括轴承内圈(31)及轴承外齿圈(29)，轴承内圈(31)与升降台组件(7)固定安装，轴承外齿圈(29)与车架机构(5)固定安装，轴承外齿圈(29)啮合安装偏转电机(25)输出端的驱动齿轮(26)。
2.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述行车立轨(3)的上端固定安装顶部滑轮架(16)，在该顶部滑轮架(16)上对称安装顶部尼龙滑轮(11)，该顶部尼龙滑轮(11)导向安装于顶部方梁(1)上。
3.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述行车底板(8)上安装行走电机(19)，该行走电机(19)的输出轴穿装过行车底板(8)的下表面与行走主动齿轮(21)安装连接，该行走主动齿轮(21)啮合安装位于底部导轨(9)之间的齿条(10)，行车底板(8)运行安装于底部导轨(9)上。
4.根据权利要求1所述的巷道式车库行车输送装置，其特征在于：所述升降台组件(7)包括升降导套(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宏毅，
申请(专利权)人：红杉智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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