【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿测量，具体而言，涉及一种煤矿多源空间数据的融合方法、煤矿多源空间数据的融合装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、煤矿空间数据，一般指煤矿工业所涉及的各类空间对象，包括各类地上、地下的自然地理对象、建筑物、工业设施设备等，通常包括：地表地形、地面工业广场、地质、井巷、设施设备等多种类型的空间数据。多源，指的是各类数据的获取来源、技术规格等不同。
2、其中，由于煤矿地下空间对象的特殊性，不同来源的空间数据往往存在坐标系不统一、测量精度底、甚至坐标数据缺失等问题，给数据的使用和管理带来诸多困难，如几何错位、尺寸不一等，这也给构建煤矿数字化应用造成一定的不便，当前这一问题尚没有明确的技术标准和参考，主要由煤矿数字化的承建单位根据自身的技术经验来解决，存在方法不统一、效果不统一、难以共享集成等问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种煤矿多源空间数据的融合方法、煤矿多源空间数据的融合装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中煤矿多源空间数据的使用和管理困难的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种煤矿多源空间数据的融合方法，多源空间数据中任意一个空间数据具有对应的第一坐标系，方法包括：获取与至少三个第一同名点一一对应的至少三个第一坐标、每个第一同名点的第一同名点坐标以及至少一个第二同名点坐标，其中，第一同名点为目标测量区域内的同名点集合中的同名点，第一坐标为第一同名点在第二坐标系下对应的坐标，
3、可选地，根据第一坐标、第一同名点坐标和预设几何转换模型，确定目标几何转换模型，包括：获取与至少一个第三同名点一一对应的至少一个第三坐标和每个第三同名点的第三同名点坐标，其中，第三同名点为目标测量区域内除第一同名点和第二同名点之外的同名点，第三坐标为第三同名点在第二坐标系下对应的坐标，第三同名点坐标为第三同名点在目标第一坐标系下对应的坐标，第三同名点位于相邻的任意两个第一同名点之间；根据第三坐标、第一坐标、第一同名点坐标、第三同名点坐标和预设几何转换模型，确定目标几何转换模型。
4、可选地，获取第一坐标，包括：获取至少三个第一同名点中的目标基准控制点与剩余的多个目标测量同名点之间的多个目标边角关系以及目标基准控制点在第二坐标系下的目标基准坐标；根据多个目标边角关系和预设程序，确定多个目标测量同名点在第二坐标系下对应的多个目标测量坐标，第一坐标包括目标基准坐标和目标测量坐标，预设程序用于根据基准控制点与测量同名点之间的边角关系计算测量同名点在第二坐标系下的测量坐标，目标基准控制点为基准控制点中的任意一个，目标测量同名点为测量同名点中的任意一个，目标测量坐标为测量坐标中的任意一个。
5、可选地，获取第一同名点坐标，包括：判断目标第一坐标系对应的空间数据中是否标注有至少三个第一同名点，得到判断结果；在判断结果指示为是的情况下，获取空间数据中标注的第一同名点在目标第一坐标系中对应的第一同名点坐标。
6、可选地，还包括：在判断结果指示为否的情况下，根据采掘工程平面图像和目标第一坐标系对应的空间数据的同名点分布图像，确定目标第一坐标系对应的空间数据的图形特征点，图形特征点为采掘工程平面图像和同名点分布图像的重叠区域中的同名点；获取图形特征点和至少两个目标同名点之间的第一边角关系，其中，目标同名点为同名点分布图像中与图形特征点相邻的第一同名点；根据第一边角关系和预设关系，确定目标同名点在目标第一坐标系下的第一同名点坐标。
7、可选地，预设几何转换模型为七参数转换模型。
8、可选地，属性编码由多段代码拼接组成，多段代码包括一级码、二级码和顺序码，二级码连接一级码和顺序码，一级码至少用于表征目标测量区域为巷道，二级码至少用于表征巷道的类型，顺序码至少用于表征目标测量区域中的同名点的位置。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种煤矿多源空间数据的融合装置，多源空间数据中任意一个空间数据具有对应的第一坐标系，装置包括：第一获取单元，用于获取与至少三个第一同名点一一对应的至少三个第一坐标、每个第一同名点的第一同名点坐标以及至少一个第二同名点坐标，其中，第一同名点为目标测量区域内的同名点集合中的同名点，第一坐标为第一同名点在第二坐标系下对应的坐标，第一同名点坐标为每个第一同名点在目标第一坐标系下对应的坐标，第二同名点坐标为同名点集合中除第一同名点之外的第二同名点在目标第一坐标系下对应的坐标，目标第一坐标系为与多源空间数据对应的多个第一坐标系中的任意一个；第一确定单元，用于根据第一坐标、第一同名点坐标和预设几何转换模型，确定目标几何转换模型，目标几何转换模型由预设几何转换模型对应的模型参数得到；第二确定单元，用于根据目标几何转换模型和第二同名点坐标，确定第二同名点在第二坐标系下的第二坐标；第二获取单元，用于获取多源空间数据中每个同名点的属性编码，同名点包括第一同名点或第二同名点，属性编码用于表征每个同名点所属的空间数据、空间数据中的所属目标区域以及在目标区域中对应的目标对象；存储单元，用于将属性编码和每个属性编码对应的目标坐标存储至数据库，目标坐标包括第一坐标或第二坐标。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的煤矿多源空间数据的融合方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行上述的煤矿多源空间数据的融合方法。
12、应用本申请的技术方案，在获取与至少三个第一同名点一一对应的至少三个第一坐标、每个第一同名点在任意一个第一坐标系(即目标第一坐标系)下的第一同名点坐标以及与上述至少三个第一同名点在同一个第一坐标系(即目标第一坐标系)中的至少一个第二同名点的第二同名点坐标的情况下，可以根据上述至少三个第一坐标、上述至少三个第一同名点坐标和预设几何转换模型，首先确定得到该预设几何转换模型的模型参数，进而再本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿多源空间数据的融合方法，其特征在于，多源所述空间数据中任意一个所述空间数据具有对应的第一坐标系，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的融合方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标、所述第一同名点坐标和预设几何转换模型，确定目标几何转换模型，包括：
3.根据权利要求1或2所述的融合方法，其特征在于，获取所述第一坐标，包括：
4.根据权利要求1或2所述的融合方法，其特征在于，获取所述第一同名点坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的融合方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1或2所述的融合方法，其特征在于，所述预设几何转换模型为七参数转换模型。
7.根据权利要求1或2所述的融合方法，其特征在于，所述属性编码由多段代码拼接组成，多段所述代码包括一级码、二级码和顺序码，所述二级码连接所述一级码和所述顺序码，所述一级码至少用于表征所述目标测量区域为巷道，所述二级码至少用于表征所述巷道的类型，所述顺序码至少用于表征所述目标测量区域中的所述同名点的位置。
8.一种煤矿多源空间数据的融合装置，其特
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的煤矿多源空间数据的融合方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的煤矿多源空间数据的融合方法。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿多源空间数据的融合方法，其特征在于，多源所述空间数据中任意一个所述空间数据具有对应的第一坐标系，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的融合方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标、所述第一同名点坐标和预设几何转换模型，确定目标几何转换模型，包括：
3.根据权利要求1或2所述的融合方法，其特征在于，获取所述第一坐标，包括：
4.根据权利要求1或2所述的融合方法，其特征在于，获取所述第一同名点坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的融合方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1或2所述的融合方法，其特征在于，所述预设几何转换模型为七参数转换模型。
7.根据权利要求1或2所述的融合方法，其特征在于，所述属性编码由多段代码拼接组成，多段所述代码包括一级码、二级码和顺序码，所述二级码连接所述一级...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹正远，张彦董，陈俊海，王彩霞，董俊亮，
申请(专利权)人：神华新街能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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