【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无缝管加工，更具体的，涉及一种无缝管高效矫直装置。
技术介绍
1、无缝钢管等钢管在生产过程中，通常都会导致钢管的管体在纵向(即长度方向)上出现不同程度的曲线状，因此需要利用矫直机对无缝钢管进行矫直工艺，从而确保成品无缝钢管的直线度，达到要求的质量标准。
2、现有的无缝管矫直装置，通常只能完成矫直操作，在完成矫直操作后，没有设置对无缝管矫直后的效果进行检测的操作，因此无法对矫直后的效果进行实时监测和评估，无法提供当前无缝管的准直度信息，导致矫直的结果不可控，不能快速的了解产品的合格程度，这就给产品质量和生产效率带来了很大的不确定性。有些虽然后续会有检测操作，但通常是独立的检测操作，操作起来比较繁琐，可能涉及到停机、物料的搬运和重新调整等环节，这样的中断和转移过程需要额外的时间和人力资源，增加了工作人员的工作量，延长工作人员的操作时间，加大了劳动强度，增加了人工成本，并且由于当前无缝管矫直装置中的矫直工作和检测工作是独立进行的，工作效率受到了一定的影响，导致加工周期变长。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种无缝管高效矫直装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无缝管矫直装置，包括控制单元、矫直单元、支撑单元、环形导轨、出料单元和接料单元，所述矫直单元为辊式矫直机，所述支撑单元位于矫直单元和环形导轨之间，所述支撑单元包括支撑架以及安装于支撑架处的支撑辊，所述出料单元包括两个承接单元以及位于两个承接单元之
3、进一步地，所述支撑辊有两个。
4、进一步地，所述支撑辊没有动力，为被动支撑辊。
5、从而支撑辊提供支撑，在无缝管的尾端脱离矫直单元后，其尾端由支撑辊支撑，保持无缝管处于水平状态不变，从而方便后面的承接单元对无缝管的尾端进行承接。
6、从而环形导轨使得出料单元可以循环移动，从而对多个无缝管实现出料。
7、优选地，支撑辊的中间位置呈凹陷状。
8、从而使得无缝管更加容易保持于支撑辊的中间位置。
9、进一步地，所述矫直单元包括机架、安装于机架处的多个上矫直辊、安装于机架处的多个下矫直辊、用于驱动多个上矫直辊同步转动的第一矫直辊驱动单元以及用于驱动多个下矫直辊同步转动的第二矫直辊驱动单元。
10、矫直单元采用现有技术的矫直单元即可。
11、进一步地，所述承接单元包括能够沿着环形导轨移动的第一移动单元、与第一移动单元固定连接的第一安装座、通过第一电动升降杆与第一安装座连接的第一升降板以及安装于第一升降板处的两个托管单元，所述托管单元包括与第一升降板固定连接的铰接座以及与第一升降板固定连接的固定座，所述铰接座处铰接有铰接块，所述固定座处穿设有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有转动臂，两个转动臂之间安装有托辊，两个转动臂之间还连接有连接杆，所述连接杆处安装有转动环，所述铰接块和转动环之间连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与铰接块固定连接，另一端与转动环固定连接。
12、从而通过电动伸缩杆的伸缩可以控制两个托辊用于承托无缝管，或者张开让无缝管下料。并且第一、二电动升降杆可以实现第一、二升降板高度的小幅度调节，从而使得承托操作和检测操作更加准确。
13、进一步地，每个第一移动单元均能够独立地主动地沿着环形导轨移动。
14、进一步地，所述固定座和转动杆之间安装有第一轴承，所述连接杆和转动环之间安装有第二轴承。
15、进一步地，所述检测单元包括能够沿着环形导轨移动的第二移动单元、与第二移动单元固定连接的第二安装座、通过第二电动升降杆与第二安装座连接的第二升降板、与第二升降板一端固定连接的第一端部块、与第二升降板另一端固定连接的第二端部块、安装于第一端部块处的平移电机、安装于第二端部块处的丝杆轴承、安装于第二升降板处的水平滑轨以及两个检测块，检测块具有安装弧面以及与水平滑轨配合的水平滑槽，所述安装弧面处安装有多个压力感应单元，所述压力感应单元包括固定于安装弧面处的凸块、安装于凸块处的压力传感器、通过弹簧与压力传感器连接的活动块以及与凸块固定连接的限位柱，所述弹簧能够对所述压力传感器按压，所述活动块具有与限位柱配合的限位孔，所述活动块处具有安装凹槽，所述安装凹槽处安装有能够抵接无缝管外表面的抵接辊；所述平移电机和丝杆轴承之间安装有丝杆，所述丝杆处具有第一丝杆螺纹和第二丝杆螺纹，第一丝杆螺纹和第二丝杆螺纹螺向相反，两个检测块的其中一个具有与第一丝杆螺纹配合的第一螺纹通道，另一个具有与第二丝杆螺纹配合的第二螺纹通道，所述平移电机能够驱动两个检测块相互靠近或相互远离。
16、通过弹簧将活动块和压力传感器连接在一起，并且抵接辊受到的挤压能够通过弹簧传递给压力传感器。
17、进一步地，每个第二移动单元均能够独立地主动地沿着环形导轨移动。
18、进一步地，托辊用于承受无缝管的重力，抵接辊用于检测无缝管是否弯曲，并不用于承受无缝管的重力。
19、进一步地，每个安装弧面处具有5个以上的压力感应单元。
20、进一步地，所述接料单元包括底板、与底板固定连接的第一竖板、与底板固定连接的第二竖板、安装在第一竖板和第二竖板之间的转动轴、与转动轴固定连接的接料板以及安装于第二竖板处且用于驱动所述转动轴转动的驱动气缸。
21、进一步地，所述第一安装座处具有多个第一导杆，所述第一升降板处具有多个与第一导杆配合的第一导孔；所述第二安装座处具有多个第二导杆，所述第二升降板处具有多个与第二导杆配合的第二导孔。
22、从而第一、二升降板的升降更加稳定。
23、进一步地，所述出料单元具有两组以上。
24、进一步地，所述接料单元能够处于第一接料状态和第二接料状态，所述第一接料状态和第二接料状态中，无缝管从接料单元不同的侧面下料。
25、进一步地，所述控制单元能够执行检测下料操作，所述检测下料操作包括如下步骤：
26、1)当无缝管的前端经过支撑单元后，一组出料单元的其中一个承接单元承接无缝管的前端，承接之后，在第一移动单元的驱动下随着无缝管同步向前移动；
27、2)该组出料单元的检测单元对无缝管实现包裹并检测，检测时检测单元位置不动；
28、3)当无缝管的尾端即将离开支撑单元时，该组出料单元的另一个承接单元承接无缝管的尾端；
29、4)该组的两个承接单元将无缝管运送至接料单元上方；在运送过程中，检测单元从靠近后端的承接单元的位置移动至靠近前端的承接单元的位置，且在移动过程中，对无缝管进行检测；
30、5)当步骤2)和步骤4)的检测结果均为合格时，使得接料单元处于第一接料状态，并使得出料单元对无缝管下料；当步骤2)和步骤4)的检测结果不本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无缝管高效矫直装置，其特征在于，包括控制单元、矫直单元、支撑单元、环形导轨、出料单元和接料单元，所述矫直单元为辊式矫直机，所述支撑单元位于矫直单元和环形导轨之间，所述支撑单元包括支撑架以及安装于支撑架处的支撑辊，所述出料单元包括两个承接单元以及位于两个承接单元之间的检测单元，所述承接单元能够托住所述无缝管，所述检测单元能够被所述无缝管穿过并对无缝管进行检测；所述接料单元能够对从出料单元落下的无缝管接料。
2.根据权利要求1所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述矫直单元包括机架、安装于机架处的多个上矫直辊、安装于机架处的多个下矫直辊、用于驱动多个上矫直辊同步转动的第一矫直辊驱动单元以及用于驱动多个下矫直辊同步转动的第二矫直辊驱动单元。
3.根据权利要求1所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述承接单元包括能够沿着环形导轨移动的第一移动单元、与第一移动单元固定连接的第一安装座、通过第一电动升降杆与第一安装座连接的第一升降板以及安装于第一升降板处的两个托管单元，所述托管单元包括与第一升降板固定连接的铰接座以及与第一升降板固定连接的固定座，所述铰接座
4.根据权利要求3所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述固定座和转动杆之间安装有第一轴承，所述连接杆和转动环之间安装有第二轴承。
5.根据权利要求3所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述检测单元包括能够沿着环形导轨移动的第二移动单元、与第二移动单元固定连接的第二安装座、通过第二电动升降杆与第二安装座连接的第二升降板、与第二升降板一端固定连接的第一端部块、与第二升降板另一端固定连接的第二端部块、安装于第一端部块处的平移电机、安装于第二端部块处的丝杆轴承、安装于第二升降板处的水平滑轨以及两个检测块，检测块具有安装弧面以及与水平滑轨配合的水平滑槽，所述安装弧面处安装有多个压力感应单元，所述压力感应单元包括固定于安装弧面处的凸块、安装于凸块处的压力传感器、通过弹簧与压力传感器连接的活动块以及与凸块固定连接的限位柱，所述弹簧能够对所述压力传感器按压，所述活动块具有与限位柱配合的限位孔，所述活动块处具有安装凹槽，所述安装凹槽安装有能够抵接无缝管外表面的抵接辊；所述平移电机和丝杆轴承之间安装有丝杆，所述丝杆处具有第一丝杆螺纹和第二丝杆螺纹，第一丝杆螺纹和第二丝杆螺纹螺向相反，两个检测块的其中一个具有与第一丝杆螺纹配合的第一螺纹通道，另一个具有与第二丝杆螺纹配合的第二螺纹通道，所述平移电机能够驱动两个检测块相互靠近或相互远离。
6.根据权利要求5所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，每个安装弧面处具有5个以上的压力感应单元。
7.根据权利要求5所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述接料单元包括底板、与底板固定连接的第一竖板、与底板固定连接的第二竖板、安装在第一竖板和第二竖板之间的转动轴、与转动轴固定连接的接料板以及安装于第二竖板处且用于驱动所述转动轴转动的驱动气缸。
8.根据权利要求5所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述第一安装座处具有多个第一导杆，所述第一升降板处具有多个与第一导杆配合的第一导孔；所述第二安装座处具有多个第二导杆，所述第二升降板处具有多个与第二导杆配合的第二导孔。
9.根据权利要求5所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述出料单元具有两组以上。
10.根据权利要求5所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述接料单元能够处于第一接料状态和第二接料状态，所述第一接料状态和第二接料状态中，无缝管从接料单元不同的侧面下料；所述控制单元能够执行检测下料操作，所述检测下料操作包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无缝管高效矫直装置，其特征在于，包括控制单元、矫直单元、支撑单元、环形导轨、出料单元和接料单元，所述矫直单元为辊式矫直机，所述支撑单元位于矫直单元和环形导轨之间，所述支撑单元包括支撑架以及安装于支撑架处的支撑辊，所述出料单元包括两个承接单元以及位于两个承接单元之间的检测单元，所述承接单元能够托住所述无缝管，所述检测单元能够被所述无缝管穿过并对无缝管进行检测；所述接料单元能够对从出料单元落下的无缝管接料。
2.根据权利要求1所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述矫直单元包括机架、安装于机架处的多个上矫直辊、安装于机架处的多个下矫直辊、用于驱动多个上矫直辊同步转动的第一矫直辊驱动单元以及用于驱动多个下矫直辊同步转动的第二矫直辊驱动单元。
3.根据权利要求1所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述承接单元包括能够沿着环形导轨移动的第一移动单元、与第一移动单元固定连接的第一安装座、通过第一电动升降杆与第一安装座连接的第一升降板以及安装于第一升降板处的两个托管单元，所述托管单元包括与第一升降板固定连接的铰接座以及与第一升降板固定连接的固定座，所述铰接座处铰接有铰接块，所述固定座处穿设有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有转动臂，两个转动臂之间安装有托辊，两个转动臂之间还连接有连接杆，所述连接杆处安装有转动环，所述铰接块和转动环之间连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与铰接块固定连接，另一端与转动环固定连接。
4.根据权利要求3所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述固定座和转动杆之间安装有第一轴承，所述连接杆和转动环之间安装有第二轴承。
5.根据权利要求3所述的无缝管高效矫直装置，其特征在于，所述检测单元包括能够沿着环形导轨移动的第二移动单元、与第二移动单元固定连接的第二安装座、通过第二电动升降杆与第二安装座连接的第二升降板、与第二升降板一端固定连接的第一端部块、与第二升降板另一端固定连接的第二端部块、安...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾士清，吴化清，王兵兵，杨晓文，
申请(专利权)人：江苏钟兴镍合金材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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