【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能agv小车，尤其涉及一种防脱轨的智能agv小车。
技术介绍
1、智能agv小车也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
2、现有的智能agv小车的路线轨道一般由地埋式导线或是磁导轨实现，轨道与车体之间非实体接触，而路线涉及转弯部，当车速过快时容易脱出轨道。为此，本技术提出一种防脱轨的智能agv小车。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种防脱轨的智能agv小车。
2、本技术的技术方案：一种防脱轨的智能agv小车，包括车体，还包括连接于车体两侧的导向块；位于导线轨内外侧的防脱挡轨，所述防脱挡轨供导向块水平滑动；安装于车体用于水平调节导向块以适应不同弧径防脱挡轨的调节机构。
3、可选的，两个所述防脱挡轨均埋设于地面下方，两个所述防脱挡轨的底部之间通过连接条固定相连形成整体结构，且该整体结构通过埋设于地面下方的升降机构带动升降。
4、可选的，所述地面靠近防脱挡轨处设有感应条。
5、可选的，所述调节机构包括转动连接于车体车头部位的第二螺纹轴以及与第二螺纹轴螺旋连接的总条，所述总条两端连接有连接臂，所述连接臂固定连接有连接杆，所述连接杆底端与导向块固定连接。
6、可选的，所述总条的两端均开设有调节腔，所述调节腔的内壁转动连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴与连接臂的一端螺
7、可选的，所述连接臂的另一端活动套接有连接轴，所述连接轴靠近车体的一端连接有滑块，所述地面的外壁开设有与滑块相匹配的滑槽。
8、可选的，所述地面开设有供防脱挡轨竖直贯穿的开槽。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
10、本申请通过防脱挡轨可对转弯时的小车进行导向，防止车速过快而脱轨，并且由于防脱挡轨可在升降机构的带动下竖直升降，在小车离开后可重新回收到地面之下，不会造成地面之上的阻碍；
11、进一步的，通过调节机构的设计，可调节导向块的水平位置，以适应不同的防脱挡轨。
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1.一种防脱轨的智能AGV小车，包括车体（3），其特征在于，还包括：连接于车体（3）两侧的导向块（6）；
2.根据权利要求1所述的一种防脱轨的智能AGV小车，其特征在于，两个所述防脱挡轨（4）均埋设于地面（1）下方，两个所述防脱挡轨（4）的底部之间通过连接条（5）固定相连形成整体结构，且该整体结构通过埋设于地面（1）下方的升降机构带动升降。
3.根据权利要求2所述的一种防脱轨的智能AGV小车，其特征在于，所述地面（1）靠近防脱挡轨（4）处设有感应条（8）。
4.根据权利要求3所述的一种防脱轨的智能AGV小车，其特征在于，所述调节机构（7）包括转动连接于车体（3）车头部位的第二螺纹轴（76）以及与第二螺纹轴（76）螺旋连接的总条（71），所述总条（71）两端连接有连接臂（73），所述连接臂（73）固定连接有连接杆（74），所述连接杆（74）底端与导向块（6）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种防脱轨的智能AGV小车，其特征在于，所述总条（71）的两端均开设有调节腔（711），所述调节腔（711）的内壁转动连接有第一螺纹轴（72），
6.根据权利要求5所述的一种防脱轨的智能AGV小车，其特征在于，所述连接臂（73）的另一端活动套接有连接轴（75），所述连接轴（75）靠近车体（3）的一端连接有滑块（751），所述地面（1）的外壁开设有与滑块（751）相匹配的滑槽（31）。
7.根据权利要求6所述的一种防脱轨的智能AGV小车，其特征在于，所述地面（1）开设有供防脱挡轨（4）竖直贯穿的开槽。
...【技术特征摘要】
1.一种防脱轨的智能agv小车，包括车体（3），其特征在于，还包括：连接于车体（3）两侧的导向块（6）；
2.根据权利要求1所述的一种防脱轨的智能agv小车，其特征在于，两个所述防脱挡轨（4）均埋设于地面（1）下方，两个所述防脱挡轨（4）的底部之间通过连接条（5）固定相连形成整体结构，且该整体结构通过埋设于地面（1）下方的升降机构带动升降。
3.根据权利要求2所述的一种防脱轨的智能agv小车，其特征在于，所述地面（1）靠近防脱挡轨（4）处设有感应条（8）。
4.根据权利要求3所述的一种防脱轨的智能agv小车，其特征在于，所述调节机构（7）包括转动连接于车体（3）车头部位的第二螺纹轴（76）以及与第二螺纹轴（76）螺旋连接的总条（71），所述总条（71）两端连接有连接臂（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：古建框，黄耀东，林少康，
申请(专利权)人：广州大象科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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