【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属加工，具体为一种焊接高温金属机械化自动拿取装置。
技术介绍
1、金属制品行业包括结构性金属制品制造、金属工具制造、集装箱、金属包装容器制造、不锈钢及类似日用金属制品制造等。随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值，而多组金属工件通常是通过焊接将其固定在一起。
2、现有技术存在以下问题：
3、1、在对焊接后金属工件进行拿取时通常是通过人工借助工具进行手动拿取，无法进行自动拿取，而金属工件在进行焊接时，会导致金属工件温度过高，若人工参与拿取，在拿取的过程中可能会对人员造成烫伤；
4、2、现有的拿取装置结构复杂，拿取目标单一化，不能满足对不同形状的金属工件进行拿取的需求，在对不同形状的金属工件进行拿取时通常需要更换拿取结构，在进行更换时往往会影响工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，解决了现今存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，包括焊接台和箱体，所述焊接台的底部四角处设有支撑架，所述箱体的底部两端分别设有支撑板，所述箱体的内壁顶部设有两组液压杆，两组所述液压杆的底部设有安装框，所述安装框的内部设有第一滑块和第二滑块以及传动机构，所述第二滑块的一侧设有滑板，所述滑板上设有转动机构，所述转动机构的底部设有角度调节机构，所述角度调节
3、所述传动机构包括齿条和齿轮，所述齿条对应安装框的中心位置固定安装在安装框下端，所述齿轮转动安装在齿条上并与齿条相互啮合。
4、在其中一些实施例中，所述第一滑块和第二滑块分别对应齿条的两侧滑动安装在安装框的内部，并与安装框内壁上下两端相贴合，所述传动机构还包括第一电机，所述第一电机固定安装在第一滑块远离齿条的一侧，所述第一电机的输出端贯穿第一滑块与齿轮固定连接，所述齿轮远离第一电机的一端固定安装连接杆，所述连接杆延伸至第二滑块的内部，并与第二滑块转动连接。
5、在其中一些实施例中，所述转动机构包括第二电机和安装轴承，所述第二电机固定安装在滑板的顶部，所述安装轴承对应第二电机的位置固定安装滑板的底部，所述第二电机的输出端贯穿滑板延伸至安装轴承的内部。
6、在其中一些实施例中，所述角度调节机构包括安装杆和第三电机，所述安装杆转动安装在安装轴承的内部，所述安装杆的顶部与第二电机的输出端固定连接，所述安装杆的底部开设有第一安装槽，所述第三电机对应第一安装槽的位置固定安装在安装杆的侧边，所述第一安装槽的内部转动安装转杆，所述第三电机的输出端延伸至第一安装槽的内部与转杆固定连接。
7、在其中一些实施例中，所述夹持机构包括安装板和手指气缸，所述安装板的顶部延伸至第一安装槽的内部固定安装在转杆上，所述安装板的远离转杆的一端开设有手指气缸安装槽，所述手指气缸固定安装在手指气缸安装槽的内部，所述安装板的底部设有检测机构。
8、在其中一些实施例中，所述检测机构为检测器，所述安装板的底部靠近夹爪的一侧开设有安装轴承，所述检测器固定安装在第二安装槽的内部。
9、在其中一些实施例中，所述手指气缸远离安装板的一端滑动安装两组对称设置的气动手指，所述气动手指的一侧固定安装夹爪，两组所述夹爪相靠近的一侧分别固定安装压力传感器以及自适应机构。
10、在其中一些实施例中，所述自适应机构包括滑杆和接触头以及弹簧，两组所述夹爪相靠近的一侧分别开设有多组安装孔，所述滑杆滑动安装在安装孔的内部，所述滑杆远离安装孔的一端延伸至两组压力传感器之间，所述接触头固定安装在滑杆远离安装孔的一侧，所述弹簧套接在滑杆上，所述弹簧的两端分别与压力传感器和接触头固定连接。
11、在其中一些实施例中，所述控制箱分别与第一电机、第二电机、第三电机、手指气缸以及信号接收器电性连接，所述信号接收器分别与检测器和压力传感器电性连接。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，具备以下有益效果：
13、1、该一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，通过传动机构和转动机构以及角度调节机构，通过启动第一电机带动齿轮进行转动，通过两组齿条与齿轮相配合，从而时齿轮进行横向移动，齿轮进行移动时通过连接杆带动第二滑块进行转动，从而带动滑板进行移动，从而带动夹持机构进行横向调节，通过启动第二电机带动安装杆进行转动，使得安装板进行转动，从而便于带动夹持机构进行转动，从而使夹持机构便于根据金属方向进行适当调整，通过启动第二电机带动安装杆进行转动，使得安装板进行角度调节，从而便于夹持机构在对金属拿取后进行角度调节。
14、2、该一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，通过设置检测机构，在传动机构带动夹持机构进行横向调节时，通过检测器对金属的位置进行检测，当夹持机构移动至金属上方时第一电机停止运动，在夹持机构在对金属进行夹持时，通过检测器检测与金属之间的间距，在达到一定间距时将信号传输至信号接收器，控制箱则控制夹持机构对金属进行夹持拿取，从而增加对金属拿取的准确性。
15、3、该一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，通过设置自适应机构，在对金属进行夹持时，若干组接触头根据金属表面的轮廓与金属相接触相接触，从而对接触头施加不同程度力，并推动滑杆向安装孔的内部进行移动，同时在接触头对滑杆进行推动时接触头对弹簧进行挤压，从而便于提高对不同轮廓的金属自适应夹取能力；同时在夹持机构对金属进行夹持拿取时，弹簧对压力传感器进行挤压，当压力传感器受到一定压力时将信号传输至信号接收器，控制箱则控制手指气缸停止施加夹取的力。
16、4、该一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，通过设置控制箱和信号接收器，在使用时通过控制箱控制第一电机进行启动，第一电机带动夹持机构进行横向移动，并通过检测器对金属的位置进行检测，当夹持机构移动至金属上方时，控制箱控制液压杆进行启动，对夹持机构与金属之间的间距进针调整，并通过检测器检测与金属之间的高度，在达到一定间距时，控制箱控制手指气缸进行启动，从而带动气动手指进行移动，使得夹爪对金属进行夹持，从而完成对金属的自动化拿取。
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1.一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，包括焊接台（1）和箱体（2），所述焊接台（1）的底部四角处设有支撑架（3），所述箱体（2）的底部两端分别设有支撑板（4），所述箱体（2）的内壁顶部设有两组液压杆（5），两组所述液压杆（5）的底部设有安装框（6），所述安装框（6）的内部设有第一滑块（9）和第二滑块（11）以及传动机构，所述第二滑块（11）的一侧设有滑板（12），所述滑板（12）上设有转动机构，所述转动机构的底部设有角度调节机构，所述角度调节机构的底部设有夹持机构，所述安装框（6）的顶部设有控制箱（31），所述控制箱（31）的一侧设有信号接收器（32）；
2.根据权利要求1所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述第一滑块（9）和第二滑块（11）分别对应齿条（7）的两侧滑动安装在安装框（6）的内部，所述传动机构还包括第一电机（10），所述第一电机（10）固定安装在第一滑块（9）远离齿条（7）的一侧，所述第一电机（10）的输出端贯穿第一滑块（9）与齿轮（8）固定连接，所述齿轮（8）远离第一电机（10）的一端固定安装连接杆（33），所述连接杆（33）延伸
3.根据权利要求1所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述转动机构包括第二电机（13）和安装轴承（14），所述第二电机（13）固定安装在滑板（12）的顶部，所述安装轴承（14）对应第二电机（13）的位置固定安装滑板（12）的底部，所述第二电机（13）的输出端贯穿滑板（12）延伸至安装轴承（14）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述角度调节机构包括安装杆（15）和第三电机（17），所述安装杆（15）转动安装在安装轴承（14）的内部，所述安装杆（15）的顶部与第二电机（13）的输出端固定连接，所述安装杆（15）的底部开设有第一安装槽（16），所述第三电机（17）对应第一安装槽（16）的位置固定安装在安装杆（15）的侧边，所述第一安装槽（16）的内部转动安装转杆（18），所述第三电机（17）的输出端延伸至第一安装槽（16）的内部与转杆（18）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装板（19）和手指气缸（21），所述安装板（19）的顶部延伸至第一安装槽（16）的内部固定安装在转杆（18）上，所述安装板（19）的远离转杆（18）的一端开设有手指气缸安装槽（20），所述手指气缸（21）固定安装在手指气缸安装槽（20）的内部，所述安装板（19）的底部设有检测机构。
6.根据权利要求5所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述检测机构为检测器（25），所述安装板（19）的底部靠近夹爪（23）的一侧开设有安装轴承（14），所述检测器（25）固定安装在第二安装槽（24）的内部。
7.根据权利要求5所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述手指气缸（21）远离安装板（19）的一端滑动安装两组对称设置的气动手指（22），气动手指（22）的一侧固定安装夹爪（23），两组所述夹爪（23）相靠近的一侧分别固定安装压力传感器（26）以及自适应机构。
8.根据权利要求7所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述自适应机构包括滑杆（28）和接触头（29）以及弹簧（30），两组所述夹爪（23）相靠近的一侧分别开设有多组安装孔（27），所述滑杆（28）滑动安装在安装孔（27）的内部，所述滑杆（28）远离安装孔（27）的一端延伸至两组压力传感器（26）之间，所述接触头（29）固定安装在滑杆（28）远离安装孔（27）的一侧，所述弹簧（30）套接在滑杆（28）上，所述弹簧（30）的两端分别与压力传感器（26）和接触头（29）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述控制箱（31）分别与第一电机（10）、第二电机（13）、第三电机（17）、手指气缸（21）以及信号接收器（32）电性连接，所述信号接收器（32）分别与检测器（25）和压力传感器（26）电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，包括焊接台（1）和箱体（2），所述焊接台（1）的底部四角处设有支撑架（3），所述箱体（2）的底部两端分别设有支撑板（4），所述箱体（2）的内壁顶部设有两组液压杆（5），两组所述液压杆（5）的底部设有安装框（6），所述安装框（6）的内部设有第一滑块（9）和第二滑块（11）以及传动机构，所述第二滑块（11）的一侧设有滑板（12），所述滑板（12）上设有转动机构，所述转动机构的底部设有角度调节机构，所述角度调节机构的底部设有夹持机构，所述安装框（6）的顶部设有控制箱（31），所述控制箱（31）的一侧设有信号接收器（32）；
2.根据权利要求1所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述第一滑块（9）和第二滑块（11）分别对应齿条（7）的两侧滑动安装在安装框（6）的内部，所述传动机构还包括第一电机（10），所述第一电机（10）固定安装在第一滑块（9）远离齿条（7）的一侧，所述第一电机（10）的输出端贯穿第一滑块（9）与齿轮（8）固定连接，所述齿轮（8）远离第一电机（10）的一端固定安装连接杆（33），所述连接杆（33）延伸至第二滑块（11）的内部，并与第二滑块（11）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述转动机构包括第二电机（13）和安装轴承（14），所述第二电机（13）固定安装在滑板（12）的顶部，所述安装轴承（14）对应第二电机（13）的位置固定安装滑板（12）的底部，所述第二电机（13）的输出端贯穿滑板（12）延伸至安装轴承（14）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种焊接高温金属机械化自动拿取装置，其特征在于：所述角度调节机构包括安装杆（15）和第三电机（17），所述安装杆（15）转动安装在安装轴承（14）的内部，所述安装杆（15）的顶部与第二电机（13）的输出端固定连接，所述安装杆（15）的底部开设有第一安装槽（16），所述第三电机（17）对应第一安装槽（16）的位置固定安装在安装杆（15）的侧边，所述第一安装槽（16）的内部转动安装转...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳经伟，张红健，付佳，林威，王宇，
申请(专利权)人：长沙立诚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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