【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊管生产领域，具体涉及一种钢管管端内外表面打磨系统及钢管打磨方法。
技术介绍
1、焊接钢管在出厂前会有一道成品检测的工序，主要是针对钢管的几何尺寸和外观质量进行检查，经检测合格后的钢管才允许喷标出库。其中，外观质量检查主要是检查钢管管端及管体内外表面是否存在重皮、划伤、异物等缺陷。然而，因原材料锈蚀等客观原因会导致钢管在进行外观质量检查时其表面缺陷难以被肉眼发现，目前在钢管的生产环节中却并未采取任何措施对钢管管端内外表面进行处理，对于生产完成的钢管均是直接进行外观质量检查，从而易出现钢管漏检的风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种钢管管端内外表面打磨系统及钢管打磨方法，能够实现对钢管管端内外表面一定距离进行打磨处理，清除钢管表面锈蚀使其呈现金属本色避免钢管漏检。
2、第一方面，本申请实施例提供一种钢管管端内外表面打磨系统，包括用于在待打磨钢管的两端均进行布置的打磨单元，所述打磨单元包括：
3、用于布置于待打磨钢管下端以带动待打磨钢管旋转的钢管旋转组件；以及
4、位于待打磨钢管的端部并朝向待打磨钢管的打磨组件，所述打磨组件包括用于带动所述打磨组件移动的行走小车，以及位于所述行走小车上用于对待打磨钢管端部内外表面进行打磨的内外壁打磨机构，及对打磨产生废料进行收集的车载负压除尘器。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，
6、所述钢管旋转组件包括设备底座和位于设备底座上轴向平行并具有一定间距的两个旋转辊，且其中一个
7、所述减速机的中心轴与连接减速机的旋转辊的中心轴配合，以使减速机通过中心轴带动旋转辊转动而带动待打磨钢管转动，所述旋转辊为挂胶轮结构。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述行走小车上还设有控制钢管旋转组件和打磨组件工作的电控系统。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，
10、所述行走小车包括导轨和小车本体，所述小车本体的下方设有用于带动小车本体在导轨上行走的行走轮；
11、所述小车本体上设有减速机，且小车本体上的减速机通过轴与所述行走轮连接；
12、所述小车本体用于朝向待打磨钢管的一端上设有激光传感器。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，
14、所述内外壁打磨机构包括两套打磨子结构，其中一套打磨子结构用以打磨待打磨钢管端部内表面，另一套打磨子结构用以打磨待打磨钢管端部外表面；
15、所述打磨子结构包括打磨头和设于所述打磨头后端用于带动打磨头旋转的电机，所述电机和打磨头之间设有皮带传动装置，所述皮带传动装置的一端通过轴与电机转动连接，另一端通过轴与打磨头转动连接。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，
17、所述电机的下方设有中间板，所述中间板的下方设有气缸支座和底板铰接支座，且所述气缸支座和底板铰接支座均固定于所述行走小车上；
18、所述底板铰接支座和中间板之间通过轴转动连接，所述气缸支座和中间板之间设有气缸，所述气缸的下端通过轴与气缸支座转动连接，中部通过轴与中间板转动连接，且用以打磨待打磨钢管端部内表面的打磨子结构中的气缸竖直正装，用以打磨待打磨钢管端部外表面的打磨子结构中的气缸竖直反装。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，
20、所述打磨头包括打磨轮和设于打磨轮后端的轴承及轴承座，所述打磨轮和轴承及轴承座之间设有转动轴，所述转动轴一端与打磨头间固定，另一端与轴承及轴承座转动连接，并固定连接至皮带传动装置上；
21、所述轴承及轴承座固定于中间板上。
22、结合第一方面，在一种实施方式中，
23、所述皮带传动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮，以及套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带；
24、所述第一皮带轮固定于所述转动轴的端部，所述第二皮带轮与电机的轴连接。
25、结合第一方面，在一种实施方式中，
26、所述车载负压除尘器包括用于吸收并净化打磨产生废料的净化箱和固定在打磨头上并将打磨头大部分包围的吸尘罩；
27、所述吸尘罩和净化箱之间设有伸缩软管，所述伸缩软管的一端连接吸尘罩，另一端连接净化箱。
28、第二方面，本申请实施例提供一种钢管打磨方法，基于上述所述的钢管管端内外表面打磨系统进行，所述钢管打磨方法包括：
29、基于待打磨钢管的规格，确定所述打磨系统的打磨工作参数，通过运管小车将待打磨钢管从传输辊道运送至管端打磨工位；
30、行走小车上安装的激光传感器检测得到待打磨钢管到达管端打磨工位后，行走小车向待打磨钢管的管端移动并寻找管端；
31、检测得到打磨组件中用以打磨待打磨钢管端部内表面的打磨子结构的打磨头完全伸入待打磨钢管内后，控制行走小车停止；
32、控制打磨头下方设置的气缸动作以使打磨头与待打磨钢管的管壁接触，并保持气缸恒压，打磨头和钢管旋转组件同时旋转，并启动车载负压除尘器，进行打磨作业；
33、打磨作业结束后，控制气缸动作以使打磨头与待打磨钢管的管壁分离，并控制行走小车行走，以使打磨组件与待打磨钢管分开。
34、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
35、(1)通过在待打磨钢管的两端均进行打磨单元的布置，打磨单元包括用于布置于待打磨钢管下端以带动待打磨钢管旋转的钢管旋转组件，以及位于待打磨钢管的端部并朝向待打磨钢管的打磨组件，实现对钢管管端内外表面一定距离进行打磨处理，清除钢管表面锈蚀使其呈现金属本色，便于成品岗位人员能更加清晰进行钢管管端表面缺陷检测，避免钢管漏检；
36、(2)钢管管端内外表面打磨系统可以全自动运行，无需安排专人进行操作，减少人工成本。
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1.一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于，包括用于在待打磨钢管(27)的两端均进行布置的打磨单元，所述打磨单元包括：
2.如权利要求1所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：所述行走小车(3)上还设有控制钢管旋转组件(1)和打磨组件(2)工作的电控系统(6)。
4.如权利要求1所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：
9.如权利要求5所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：
10.一种钢管打磨方法，基于权利要求1至9任一项所述的钢管管端内外表面打磨系统进行，其特征在于，所述钢管打磨方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于，包括用于在待打磨钢管(27)的两端均进行布置的打磨单元，所述打磨单元包括：
2.如权利要求1所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：所述行走小车(3)上还设有控制钢管旋转组件(1)和打磨组件(2)工作的电控系统(6)。
4.如权利要求1所述的一种钢管管端内外表面打磨系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学梅，罗红福，蔡小青，索琪，蔡绪明，陈曦，沈祎军，
申请(专利权)人：中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司，
类型：发明
国别省市：
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