【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏清洁装置，尤其涉及用于光伏清扫机的越障结构及越障式光伏清扫机。
技术介绍
1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，由于太阳电池板长期暴露在外部，长时间的使用会导致外表面附着大量的污垢，如果不能及时的对太阳电池板表面污垢进行清扫处理，不仅会影响太阳电池板的正常发电，甚至会导致太阳电池板损坏，因此，需要在太阳电池板的表面加装光伏清扫机，从而可以保证光伏发电装置的正常运行。
2、专利申请号为cn202022692474.0，公开了一种光伏清扫机器人，包括主体、主体两端的上下行走装置、辊刷、传动轴和电控箱；上行走装置包括上外壳、辊刷电机、上传动组件、上行走轮和悬挂轮；辊刷电机和上传动组件设在上外壳内；上行走轮和悬挂轮由上传动组件驱动，枢接在上外壳外且相垂直；下行走装置包括下外壳、驱动电机、下传动组件和下行走轮；驱动电机设在下外壳外并位于主体下方；下传动组件设在下外壳内；下行走轮由下传动组件驱动，枢接在下外壳外且与上行走轮平行；辊刷和传动轴均枢接在上下外壳间，辊刷与辊刷电机传动连接，传动轴两端分别与上传动组件、下传动组件传动连接；主体、上下外壳均是压铸成型。上述专利中的清扫机器人由于装配过程中配件间缝隙很小能够很好的适用于风沙较大的环境，具有极高的传动效率和优异的防沙防水性能。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出一种用于光伏清扫机的越障结构，通过在清扫机本体和光伏组件间设置可相对于清扫机本体以第一转动角度转动的越障结构，使得清扫机本体在通过存在高度差的相邻光伏组件时，越障结构以轮架轴为中心转动，单轴双轮架的导向悬挂轮能够与光伏组件形成向上的爬升角度，解决了常规安装于清扫机本体上的悬挂轮，难以越过台阶式障碍的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术一方面提供一种用于光伏清扫机的越障结构，包括光伏组件和清扫机本体，所述清扫机本体两侧和所述光伏组件两侧间设有沿所述光伏组件两侧移动的越障结构，所述越障结构包括通过轮架轴转动设置于所述清扫机本体两侧的单轴双轮架以及转动设置在所述单轴双轮架两端沿所述光伏组件两侧面滚动的导向悬挂轮，所述单轴双轮架与所述清扫机本体间通过转动限制机构限制有第一转动角度。
4、优选地，所述转动限制机构包括与所述轮架轴平行且固定于所述清扫机本体两侧的限位销，所述单轴双轮架设有与所述限位销相应的限位孔。
5、优选地，所述限位孔为弧形孔。
6、优选地，所述第一转动角度为15-20°。
7、优选地，所述单轴双轮架包括两个平行设置的安装板，所述安装板间形成有用于容纳导向悬挂轮的容置腔，所述安装板两端设有连接板，所述安装板中间设有用于固定的加劲板。
8、优选地，所述安装板中心设有与所述轮架轴相适应的轴孔，所述轮架轴至少与所述清扫机本体固定的端部设有螺纹段；所述螺纹段通过内螺母和外螺母固定。
9、优选地，所述单轴双轮架数量至少为2个，每个所述单轴双轮架的两端各设有1个导向悬挂轮。
10、本专利技术第二方面提供一种越障式光伏清扫机，包括如第一方面所述用于光伏清扫机的越障结构，所述清扫本体包括壳体、设置在壳体下部与所述光伏组件表面滚动接触的清扫刷辊以及与所述壳体转动固定并沿所述光伏组件的边框的上表面移动的行走轮。
11、优选地，所述行走轮设有三组，每组均包含两个对称设置在清扫刷辊两侧的行走轮，三组所述行走轮分别设置在所述壳体的中部和两端。
12、优选地，所述清扫刷辊和行走轮均通过独立电机驱动；所述壳体上部设有用于提供电能的光伏板，所述电机和光伏板均与设置在所述壳体一端的清扫机控制箱电连接。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
14、本专利技术通过在清扫机本体和光伏组件间设置可相对于清扫机本体以第一转动角度转动的越障结构，使得清扫机本体在通过存在高度差的相邻光伏组件时，越障结构以轮架轴为中心转动，单轴双轮架的导向悬挂轮能够与光伏组件形成向上的爬升角度，从而使得清扫机本体顺利通过障碍，保证清扫工作的顺利进行。同时，通过设置转动限制机构使得越障结构的转动角度被限定在一定的范围内，如此不仅避免因转动角度过小越障时阻力过大不便于清扫机本体越过障碍，而且也避免了因转动角度过大造成部分导向悬挂轮脱离光伏组件表面，不能提供有效的牵引力。
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1.一种用于光伏清扫机的越障结构，包括光伏组件(1)和清扫机本体(2)，其特征在于，所述清扫机本体(2)两侧和所述光伏组件(1)两侧间设有沿所述光伏组件(1)两侧移动的越障结构(3)，所述越障结构(3)包括通过轮架轴(33)转动设置于所述清扫机本体(2)两侧的单轴双轮架(31)以及转动设置在所述单轴双轮架(31)两端沿所述光伏组件(1)两侧面滚动的导向悬挂轮(32)，所述单轴双轮架(31)与所述清扫机本体(2)间通过转动限制机构(4)限制有第一转动角度。
2.根据权利要求1所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述转动限制机构(4)包括与所述轮架轴(33)平行且固定于所述清扫机本体(2)两侧的限位销，所述单轴双轮架(31)设有与所述限位销相应的限位孔(3111)。
3.根据权利要求2所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述限位孔(3111)为弧形孔。
4.根据权利要求1所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述第一转动角度为15-20°。
5.根据权利要求1所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述单轴双轮架(31
6.根据权利要求5所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述安装板(311)中心设有与所述轮架轴(33)相适应的轴孔，所述轮架轴(33)至少与所述清扫机本体(2)固定的端部设有螺纹段(331)；所述螺纹段(331)通过内螺母和外螺母固定。
7.根据权利要求1-6任一所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述单轴双轮架(31)数量至少为2个，每个所述单轴双轮架(31)的两端各设有1个导向悬挂轮(32)。
8.一种越障式光伏清扫机，其特征在于，包括如权利要求7所述用于光伏清扫机的越障结构，所述清扫本体包括壳体(21)、设置在壳体(21)下部与所述光伏组件(1)表面滚动接触的清扫刷辊(22)以及与所述壳体(21)转动固定并沿所述光伏组件(1)的边框的上表面移动的行走轮(23)。
9.根据权利要求8所述越障式光伏清扫机，其特征在于，所述行走轮(23)设有三组，每组均包含两个对称设置在清扫刷辊(22)两侧的行走轮(23)，三组所述行走轮(23)分别设置在所述壳体(21)的中部和两端。
10.根据权利要求9所述越障式光伏清扫机，其特征在于，所述清扫刷辊(22)和行走轮(23)均通过独立电机驱动；所述壳体(21)上部设有用于提供电能的光伏板(24)，所述电机和光伏板(24)均与设置在所述壳体(21)一端的清扫机控制箱(25)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于光伏清扫机的越障结构，包括光伏组件(1)和清扫机本体(2)，其特征在于，所述清扫机本体(2)两侧和所述光伏组件(1)两侧间设有沿所述光伏组件(1)两侧移动的越障结构(3)，所述越障结构(3)包括通过轮架轴(33)转动设置于所述清扫机本体(2)两侧的单轴双轮架(31)以及转动设置在所述单轴双轮架(31)两端沿所述光伏组件(1)两侧面滚动的导向悬挂轮(32)，所述单轴双轮架(31)与所述清扫机本体(2)间通过转动限制机构(4)限制有第一转动角度。
2.根据权利要求1所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述转动限制机构(4)包括与所述轮架轴(33)平行且固定于所述清扫机本体(2)两侧的限位销，所述单轴双轮架(31)设有与所述限位销相应的限位孔(3111)。
3.根据权利要求2所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述限位孔(3111)为弧形孔。
4.根据权利要求1所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述第一转动角度为15-20°。
5.根据权利要求1所述用于光伏清扫机的越障结构，其特征在于，所述单轴双轮架(31)包括两个平行设置的安装板(311)，所述安装板(311)间形成有用于容纳导向悬挂轮(32)的容置腔，所述安装板(311)两端设有连接板(312)，所述安装板(311)中间设有用于固定的加劲板(313)。
【专利技术属性】
技术研发人员：王漫斯，
申请(专利权)人：北京四方德瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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