一种变电站巡检的六足机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，尤其为一种变电站巡检的六足机器人，包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有机器主体，所述机器主体上端穿插固定连接有连接板，所述连接板上端中部固定连接有监测组件，所述支撑板上端左部固定连接有一号支撑框，所述一号支撑框左端穿插固定连接有感应传感器，所述支撑板下端前部和下端后部均横向的等距离固定连接有三个调节组件；位于前侧右部的两个所述调节组件之间和位于后侧右部的两个调节组件之间均共同固定连接有支板，两个所述支板上端均固定连接有控制器，两个所述支板下端均固定连接有驱动组件。本技术所述的一种变电站巡检的六足机器人，通过设置的监测组件和调节组件，可以方便变电站巡检过程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别涉及一种变电站巡检的六足机器人。

技术介绍

1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，在变电站巡检时需要运用到机器人代替工作人员变电站进行巡检过程，在现有的变电站巡检的六足机器人使用过程中至少有以下弊端：1、现有的变电站巡检的六足机器人不易进行不同高度的巡检过程，从而影响巡检范围；2、现有的变电站巡检的六足机器人不易进行不同角度的巡检监测过程，故此，我们推出一种新的变电站巡检的六足机器人。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种变电站巡检的六足机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、一种变电站巡检的六足机器人，包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有机器主体，所述机器主体上端穿插固定连接有连接板，所述连接板上端中部固定连接有监测组件，所述支撑板上端左部固定连接有一号支撑框，所述一号支撑框左端穿插固定连接有感应传感器，所述支撑板下端前部和下端后部均横向的等距离固定连接有三个调节组件；

4、位于前侧右部的两个所述调节组件之间和位于后侧右部的两个调节组件之间均共同固定连接有支板，两个所述支板上端均固定连接有控制器，两个所述支板下端均固定连接有驱动组件。

5、优选的，所述监测组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有托板，所述托板上端前部固定连接有二号支撑框，所述二号支撑框前端穿插固定连接有摄像组件，所述电机与连接板固定连接。

6、优选的，所述调节组件包括支撑块，所述支撑块下端固定连接有万向轮，所述支撑块上端开有槽体，所述槽体内下槽壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有延伸块，且延伸块与支撑块穿插连接，所述延伸块上端固定连接有固定块，所述固定块与支撑板固定连接。

7、优选的，所述感应传感器和监测组件与机器主体之间均通过导线电性连接。

8、优选的，两个所述控制器之间均通过导线电性连接，且两个控制器均通过导线与机器主体电性连接。

9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

10、1、通过设置两组横向的三个调节组件，在六个调节组件上均设置有支撑块，在六个支撑块上均设置有槽体，通过六个槽体内的六个电动推杆分别对六个延伸块进行推动，可以对六个支撑块和六个延伸块之间的连接长度进行调节，来对支撑板和支撑板上的监测组件的使用高度进行调节，来方便监测组件上的摄像组件进行不同高度的巡检监测范围，提高灵活性；

11、2、通过设置监测组件，在监测组件上设置有电机，在电机的输出端固定连接有托板，在托板上固定连接有二号支撑框，在二号支撑框上设置有摄像组件，通过电机带动托板转动，可以对二号支撑框和二号支撑框上的摄像组件的使用角度进行调节，来对摄像组件的监测角度进行调节，提高灵活性。

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【技术保护点】

1.一种变电站巡检的六足机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上端固定连接有机器主体(2)，所述机器主体(2)上端穿插固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)上端中部固定连接有监测组件(4)，所述支撑板(1)上端左部固定连接有一号支撑框(5)，所述一号支撑框(5)左端穿插固定连接有感应传感器(6)，所述支撑板(1)下端前部和下端后部均横向的等距离固定连接有三个调节组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检的六足机器人，其特征在于：所述监测组件(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出端固定连接有托板(42)，所述托板(42)上端前部固定连接有二号支撑框(43)，所述二号支撑框(43)前端穿插固定连接有摄像组件(44)，所述电机(41)与连接板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检的六足机器人，其特征在于：所述调节组件(7)包括支撑块(71)，所述支撑块(71)下端固定连接有万向轮(72)，所述支撑块(71)上端开有槽体(73)，所述槽体(73)内下槽壁固定连接有电动推杆(74)，所述电动推杆(74)的输出端固定连接有延伸块(75)，且延伸块(75)与支撑块(71)穿插连接，所述延伸块(75)上端固定连接有固定块(76)，所述固定块(76)与支撑板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检的六足机器人，其特征在于：所述感应传感器(6)和监测组件(4)与机器主体(2)之间均通过导线电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检的六足机器人，其特征在于：两个所述控制器(9)之间均通过导线电性连接，且两个控制器(9)均通过导线与机器主体(2)电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种变电站巡检的六足机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上端固定连接有机器主体(2)，所述机器主体(2)上端穿插固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)上端中部固定连接有监测组件(4)，所述支撑板(1)上端左部固定连接有一号支撑框(5)，所述一号支撑框(5)左端穿插固定连接有感应传感器(6)，所述支撑板(1)下端前部和下端后部均横向的等距离固定连接有三个调节组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检的六足机器人，其特征在于：所述监测组件(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出端固定连接有托板(42)，所述托板(42)上端前部固定连接有二号支撑框(43)，所述二号支撑框(43)前端穿插固定连接有摄像组件(44)，所述电机(41)与连接板(3)固定连接。

3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚磊，熊文杰，张永益，
申请(专利权)人：苏州创捷斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：