【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种毫米波雷达的角度补偿方法、装置和存储介质及电子设备。
技术介绍
1、为满足未来汽车智能驾驶的需求，车载毫米波雷达以其不受雨、烟、雾、粉尘等恶略环境影响的优点，已成为目前高级辅助驾驶系统的重要部件之一。角度测量是雷达实现对探测目标成像、分类识别等功能的重要基础之一，然而为了汽车的美观效果，汽车雷达往往安装在汽车上较为隐蔽的地方，例如角雷达安装在汽车保险杠的内部。由于汽车保险杠是由复合材料制成，内部一般为压合而成的多层树脂材料，外表涂有若干层的保护油漆，这些复合材料会对电磁波造成发散、反射和衰减等影响，从而在一定程度上降低了雷达的测角性能，进而导致毫米波雷达的角度测量准确性较低的技术问题。
2、即，现有技术中存在毫米波雷达的角度测量准确性较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种毫米波雷达的角度补偿方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中存在毫米波雷达的角度测量准确性较低的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种毫米波雷达的角度补偿方法，包括：获取单独使用毫米波雷达所采集的第一回波adc数据，以及获取使用毫米波雷达在汽车保险杠场景下所采集的第二回波adc数据，其中，汽车保险杠场景为毫米波雷达安装在汽车保险杠后面的探测场景；获取第一回波adc数据和第二回波adc数据之间的相位差异信息，并根据相位差异信息确定出汽车保险杠场景下的角度补偿参数；在获取到汽车保险杠场景下的雷达测量adc数据的
3、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种毫米波雷达的角度补偿装置，包括：第一获取单元，用于获取单独使用毫米波雷达所采集的第一回波adc数据，以及获取使用毫米波雷达在汽车保险杠场景下所采集的第二回波adc数据，其中，汽车保险杠场景为毫米波雷达安装在汽车保险杠后面的探测场景；第二获取单元，用于获取第一回波adc数据和第二回波adc数据之间的相位差异信息，并根据相位差异信息确定出汽车保险杠场景下的角度补偿参数；补偿单元，用于在获取到汽车保险杠场景下的雷达测量adc数据的情况下，使用角度补偿参数对雷达测量adc数据进行角度补偿。
4、根据本申请实施例的又一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上毫米波雷达的角度补偿方法。
5、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的毫米波雷达的角度补偿方法。
6、在本申请实施例中，通过本申请提供的实施例，根据获取到的裸雷达场景下的第一回波adc数据和汽车保险杠场景下的第二回波adc数据之间的相位差异信息，确定出用于在汽车保险杠场景下的角度补偿参数，进而基于角度补偿参数对汽车保险杠场景下的雷达测量adc数据进行角度补偿，不仅达到了降低/消除汽车保险杠对毫米波雷达的测角造成误差影响的角度补偿参数的目的，并且整个过程无需改变毫米波雷达在汽车保险杠场景下的安装位置，从而实现了提高毫米波雷达的测角准确性的技术效果。
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1.一种毫米波雷达的角度补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一回波ADC数据和所述第二回波ADC数据之间的相位差异信息，并根据所述相位差异信息确定出所述汽车保险杠场景下的角度补偿参数，包括以下至少之一：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用快速傅里叶变换测角方式获取所述第一回波ADC数据和所述第二回波ADC数据之间的第一相位差异信息，并根据所述第一相位差异信息确定出所述汽车保险杠场景下的第一角度补偿参数包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述使用快速傅里叶变换测角方式获取所述第一回波ADC数据和所述第二回波ADC数据之间的第一相位差异信息，并根据所述第一相位差异信息确定出所述汽车保险杠场景下的第一角度补偿参数之后，所述在获取到所述汽车保险杠场景下的雷达测量ADC数据的情况下，使用所述角度补偿参数对所述雷达测量ADC数据进行角度补偿包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用数字方位角测角方式获取所述第一回波ADC数据和所述第二回波ADC数据
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述使用数字方位角测角方式获取所述第一回波ADC数据和所述第二回波ADC数据之间的第二相位差异信息，并根据所述第二相位差异信息确定出所述汽车保险杠场景下的第二角度补偿参数之后，所述在获取到所述汽车保险杠场景下的雷达测量ADC数据的情况下，使用所述角度补偿参数对所述雷达测量ADC数据进行角度补偿包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述使用所述角度补偿参数对所述雷达测量ADC数据进行角度补偿之后，所述方法还包括：
8.一种毫米波雷达的角度补偿装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达的角度补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一回波adc数据和所述第二回波adc数据之间的相位差异信息，并根据所述相位差异信息确定出所述汽车保险杠场景下的角度补偿参数，包括以下至少之一：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用快速傅里叶变换测角方式获取所述第一回波adc数据和所述第二回波adc数据之间的第一相位差异信息，并根据所述第一相位差异信息确定出所述汽车保险杠场景下的第一角度补偿参数包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述使用快速傅里叶变换测角方式获取所述第一回波adc数据和所述第二回波adc数据之间的第一相位差异信息，并根据所述第一相位差异信息确定出所述汽车保险杠场景下的第一角度补偿参数之后，所述在获取到所述汽车保险杠场景下的雷达测量adc数据的情况下，使用所述角度补偿参数对所述雷达测量adc数据进行角度补偿包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用数字方位角测角方式获取所述第一回波adc数据和所述第二回波adc数据之...
【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，格海超，郑巧珍，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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