【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洗装置，尤其涉及一种超声波幕墙清洗机器人及其清洗方法。
技术介绍
1、城市中高楼的外墙经过风吹雨打，上面布满了污垢，使高楼大厦的外观大打折扣，因此每隔一段时间负责人就会要求清洗一次高楼的外墙，由此，高层建筑的外在幕墙清洗需求便随之增长，外墙清洗行业迅速发展。一直以来，高层外墙清洗主要采用人工的方式，将安全绳绑在清洁人员身上进行高空作业，但是这种清洗方式对安全绳的依赖性太强，清洗效率较低的同时容易造成生命危险。
2、超声波清洗技术广泛应用于表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业、医疗行业、半导体行业等。强超声波在液体中传播时会产生超声空化作用，超声空化在固体和液体表面上所产生的高速微射流能够增加搅拌作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。
3、因此，如何在机器人上搭载超声清洗技术，结合两者的优点，为幕墙清洗行业带来更加高效更加安全便捷的清洗装置，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决现有技术中的幕墙清洗效率较低的且容易造成生命危险的技术问题，一方面，本专利技术提供了一种超声波幕墙清洗机器人，其通过在清洗机器人上搭载超声波振子，并辅以清水喷头和清洗液喷头，能够完全代替人工清洗，能够极大的提高清洗效率和安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种超声波幕墙清洗机器人，包括：
4、机器人框架，其上设置有超声波振子、清洗液喷头和清水喷头；
5、
6、贴紧装置，其设置于所述机器人框架上，用于使所述清洗机器人贴在幕墙上；
7、所述超声波振子、清洗液喷头和清水喷头分别用于与超声波发生器、清洗液箱和清水箱相连通。
8、优选地，所述行走机构包括：
9、滑轮，设置于所述机器人框架上并靠近幕墙的一面；
10、牵引绳，其绕设于所述滑轮上，用于驱动所述清洗机器人沿幕墙移动。
11、优选地，所述滑轮为呈三角形形状组合的滑轮组。
12、优选地，所述清水喷头、清洗液喷头和超声波振子自靠近幕墙的一面至远离幕墙的一面呈横向排列依次设置。
13、优选地，所述贴紧装置为安装于所述机器人框架上的风扇。
14、优选地，所述行走机构与外部驱动装置相连接，所述外部驱动装置用于对清洗机器人的运动速度和方向进行控制。
15、另一方面，本专利技术还提供了上述超声波幕墙清洗机器人的清洗方法，包括如下步骤：在清洗机器人由下向上运动时，清洗液喷头向幕墙喷射清洗液，超声振子振动，进行超声波清洗；
16、在清洗机器人由上至下运动时，清水喷头向幕墙喷射清水，将污水冲去，超声波振子振动进行二次清洁。
17、本专利技术相对于现有技术，具有如下的有益效果：
18、本专利技术提供的超声波幕墙清洗机器人，通过在清洗机器人上搭载超声波振子，并辅以清水喷头和清洗液喷头，能够完全代替人工清洗，能够极大的提高清洗效率和安全性。
19、本专利技术提供的超声波幕墙清洗机器人，通过采用外部驱动装置代替人工进行牵引绳的收放以驱动清洗机器人行走，极大的提高了安全性，避免了清洁工作人员进行高空作业所出现的一系列危险事件，同时清洁效果远胜于人工清洁。
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1.一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，所述行走机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，所述滑轮为呈三角形形状组合的滑轮组。
4.根据权利要求1所述的一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，所述清水喷头、清洗液喷头和超声波振子自靠近幕墙的一面至远离幕墙的一面呈横向排列依次设置。
5.根据权利要求1所述的一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，所述贴紧装置为安装于所述机器人框架上的风扇。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，所述行走机构与外部驱动装置相连接，所述外部驱动装置用于对清洗机器人的运动速度和方向进行控制。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种超声波幕墙清洗机器人的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，所述行走机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，所述滑轮为呈三角形形状组合的滑轮组。
4.根据权利要求1所述的一种超声波幕墙清洗机器人，其特征在于，所述清水喷头、清洗液喷头和超声波振子自靠近幕墙的一面至远离幕墙的一面呈横向排列依次设置...
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