【技术实现步骤摘要】
本申请涉及相机领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在工业领域，可以利用相机获取工业生产场景下的一些图像，并根据取流策略抓取这些图像，并从这些图像中提取工业生产过程中所需的一些信息，从而促进提高工业生产的效率。
2、目前传统的取流策略是从旧到新的一帧一帧的抓取。
3、但是，在这种策略下，用户如果没有及时将图像取走，之后抓取到的图像就可能不是当前时刻拍摄的，而是输出缓存中过时的图像。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本申请提供一种图像获取方法、装置、设备及存储介质，可以通过清空输出缓存中的历史图像来保障图像获取的实时性。
2、第一方面，本申请提供一种图像获取方法，该方法包括：检测到相机的曝光事件，清空输出缓存中的历史图像；接收相机发送的曝光事件对应的图像数据包；根据图像数据包获取曝光事件对应的目标图像，并将目标图像存入输出缓存。
3、一种可能的实现方式中，检测到相机的曝光事件，包括：接收相机发送的事件信息；根据事件信息确定相机所产生的事件类型；在相机所产生的事件类型为预设类型的情况下，确定检测到相机的曝光事件，预设类型包括：曝光结束或者快门由打开变为闭合。
4、一种可能的实现方式中，接收相机发送的曝光事件对应的图像数据包，包括：将取流接口设置为超时等待状态，在检测到曝光事件之后的预设时长内，向取流接口查询是否获取到图像数据包；若取流接口获取到图像数据包，则通过取流接口接收相机发送的曝光事件
5、一种可能的实现方式中，检测到相机的曝光事件，清空输出缓存中的历史图像，包括：检测到相机的曝光事件，清空输出缓存中的历史图像，并将历史图像存入输入缓存；根据图像数据包获取曝光事件对应的目标图像，包括：根据曝光事件对应的图像数据包、以及输入缓存中的历史图像，获取目标图像。
6、一种可能的实现方式中，接收相机发送的事件信息，包括：接收相机根据目标传输协议组成的事件包；目标传输协议包括千兆以太网视觉控制协议gvcp或者通用相机控制协议gencp；根据目标传输协议解析事件包，得到事件信息。
7、可选地，该方法应用于图像获取设备；图像获取设备包括驱动层和应用层；接收相机发送的事件信息，包括：通过驱动层接收相机发送的事件信息；根据事件信息确定相机所产生的事件类型，包括：通过驱动层根据事件信息确定相机所产生的事件类型；清空输出缓存中的历史图像，包括：通过应用层清空输出缓存中的历史图像；接收相机发送的曝光事件对应的图像数据包，包括：通过驱动层接收相机发送的曝光事件对应的图像数据包；根据图像数据包获取曝光事件对应的目标图像，并将目标图像存入输出缓存，包括：通过驱动层对图像数据包进行组帧，得到目标图像；通过应用层将目标图像存入输出缓存；该方法还包括：通过应用层抓取输出缓存中的目标图像并展示。
8、本申请实施例提供的图像获取方法，在检测到相机发生曝光事件之后，可以将输出缓存中堆积的历史图像清空，然后再获取曝光事件对应的图像数据包，根据曝光事件对应的图像数据包获取曝光时间对应的目标图像，并将目标图像存入输出缓存。这样一来，用户在从输出缓存中抓取图像时，抓取的是相机最新曝光拍摄的图像，从而保障图像获取的实时性。
9、第二方面，本申请提供一种图像获取装置，该装置包括用于之上第一方面所述方法的各个功能模块。
10、第三方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器；存储器存储有处理器可执行的指令；处理器被配置为执行指令时，使得电子设备实现上述第一方面所述的方法。
11、第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在电子设备中运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述相关方法的步骤，以实现上述第一方面所述的方法。
12、第五方面，本申请提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括：软件指令；当软件指令在电子设备中运行时，使得电子设备实现上述第一方面所述的方法。
13、上述第二方面至第五方面的有益效果可以参照第一方面所述，不再赘述。
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1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到相机的曝光事件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述相机发送的所述曝光事件对应的图像数据包，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到相机的曝光事件，清空输出缓存中的历史图像，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述相机发送的事件信息，包括：
6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法应用于图像获取设备；所述图像获取设备包括驱动层和应用层；
7.一种图像获取装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块和收发模块；
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器；
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括：软件指令；
【技术特征摘要】
1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到相机的曝光事件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述相机发送的所述曝光事件对应的图像数据包，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到相机的曝光事件，清空输出缓存中的历史图像，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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