【技术实现步骤摘要】
本技术涉及马达，尤其涉及一种定子铁心组件、马达及电动助力转向系统。
技术介绍
1、由马达驱动的电动助力转向系统(以下简称“eps”)是当今汽车设计的主流选择，eps马达也因此成为汽车系统的关键部件之一。由于eps马达的输出性能直接影响到驾驶者的驾驶感，所以要求马达要具有平顺的助力特性，如果助力特性存在较大波动，则会使驾驶感受损，不仅操作者会感到不舒服，而且还会影响操作的准确性，这就要求eps马达具有较小的定位转矩(也称作齿槽转矩)。定位转矩是指马达绕组不通电时永磁体与定子铁心槽口相互作用而产生的转矩，是永磁马达固有特性之一，同时是高性能永磁马达设计和制造过程中必须要考虑的问题。定位转矩受很多因素影响，但定子内圆因工艺需要的开槽以及定转子铁心之间的同轴度对定位转矩的影响最大，所以就要求马达定子铁心内圆的槽口要小，定子铁心内圆要具有精确的圆度，并且定子铁心内圆与外圆之间要有精确的同轴度。
2、此外，在整车有限的安装空间内，还要求eps马达要具有较高的功率密度，需要马达的定子组件有较高的槽满率，以实现较小的外形体积。与此同时，越来越激烈的市场竞争，要求eps马达还要具有较低的制造成本，由于定子组件在eps马达装配过程中占用的工序较多，所以需要马达设计人员不断优化eps马达定子组件的结构构成，简化定子组件的制造工艺。
3、现有技术中，eps定子铁心组件的结构如图1所示，为了提高eps马达的功率密度，减小马达的体积尺寸，马达的定子铁心采用的是分块拼接式结构，即将定子铁心分割成一定数量的结构尺寸相同的组成体100，装
4、当前技术虽然能在一定程度上提高漆包线绕制的槽满率进而提高马达的功率密度，但存在一些不足：一方面，各组成体100之间由于制造误差，实际尺寸不可能保证完全一致，以至于拼接后定子组件内圆圆度较差，定子组件内圆与外圆之间也不能保证很好的同轴度。因为工艺方面的需要，装配完成后定子内圆会留有一定槽口宽度，这些结构上的不足均造成马达存在较大的定位转矩。另一方面，当前技术方案组成体100的数量较多，整个制作过程包括绕线、拼接、整形、焊接等多个装配流程，量产需要采用专业自动化设备，所以产生较高的制造成本及设备成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种定子铁心组件、马达及电动助力转向系统，降低了马达的定位转矩，简化了马达装配流程，并降低了成本。
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、第一方面，提供了一种定子铁心组件，包括：
4、第一构件，所述第一构件包括呈圆环状结构的主体部，所述主体部的外周面设有多个沿其轴向延伸的绕线齿，任意相邻两个所述绕线齿之间的夹角均相等，所述绕线齿沿第一方向的两侧均设有绕线槽；
5、第二构件，所述第二构件呈圆环状结构，所述第二构件的内周面设有与多个所述绕线齿对应设置的凹槽，所述绕线齿的一端连接于所述主体部，另一端沿所述主体部轴向插设于对应的所述凹槽内，以限制所述第一构件与所述第二构件产生相对移动。
6、作为定子铁心组件的可选方案，所述绕线齿背离所述主体部的一端设有第一曲面，所述第一曲面的圆心与所述主体部的圆心重合；
7、所述凹槽的槽底壁设有与所述第一曲面对应设置的第二曲面，所述第二曲面的圆心与所述第二构件的圆心重合；
8、所述第一曲面与所述第二曲面抵接。
9、作为定子铁心组件的可选方案，所述绕线齿背离所述主体部的一侧设有插接结构，所述凹槽内设有与所述插接结构对应设置的插接配合结构，所述插接结构与所述插接配合结构沿所述主体部的轴向插接。
10、作为定子铁心组件的可选方案，沿所述主体部轴向，所述插接结构的长度l1与所述插接配合结构的长度l2相等。
11、作为定子铁心组件的可选方案，沿所述主体部轴向，所述插接结构的长度l1小于所述绕线齿的长度l。
12、作为定子铁心组件的可选方案，所述插接结构沿所述主体部径向的高度为h1，则1.5mm≤h1≤2.5mm；
13、所述插接结构沿所述第一方向的宽度为w1，则1.5mm≤w1≤2.5mm。
14、作为定子铁心组件的可选方案，所述第一构件由多个无取向的第一硅钢片与多个无取向的第二硅钢片依次叠压制成；
15、所述第二构件由多个无取向的第三硅钢片与多个无取向的第四硅钢片依次叠压制成。
16、作为定子铁心组件的可选方案，所述第一构件沿其轴向的厚度不大于所述第二构件沿其轴向的厚度。
17、作为定子铁心组件的可选方案，所述绕线齿与所述主体部的连接处设有过渡圆角。
18、作为定子铁心组件的可选方案，所述绕线齿包括：
19、凸极，所述凸极的一端连接于所述主体部的外周面，另一端沿所述主体部径向延伸；
20、极靴结构，所述极靴结构连接于所述凸极的另一端，所述极靴结构沿所述主体部轴向插设于对应的所述凹槽内，所述极靴结构、所述凸极与所述主体部之间形成两个所述绕线槽。
21、作为定子铁心组件的可选方案，所述极靴结构包括两个极靴体，两个所述极靴体分别位于所述凸极沿所述第一方向的两侧，且两个所述极靴体相对于所述凸极对称设置。
22、第二方面，提供了一种马达，包括如上所述的定子铁心组件。
23、第三方面，提供了一种电动助力转向系统，包括如上所述的马达。
24、与现有技术相比，本技术的有益效果：
25、本技术的定子铁心组件，将多个用于绕制漆包线的绕线齿集成于主体部的外周面，相比于现有技术，定子铁心组件仅包括第一构件和第二构件两个组成部分，极大地简化了马达装配流程，有利于降低成本；同时，主体部呈圆环状结构，以使定子铁心组件的内圆为一个完整的圆，提高了定子铁心组件内圆的圆度以及内圆与外圆的同轴度，且不存在槽口，达到了降低马达的定位转矩的目的；在将第一构件与第二构件装配前，可先对第一构件进行绝缘处理及漆包线的绕制，此时因不受第二构件的结构约束，能够实现较高的槽满率，有助于提高马达的功率密度。
26、本技术的马达及电动助力转向系统，通过应用上述定子铁心组件，降低了马达的定位转矩，简化了马达装配流程，并降低了成本。
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1.一种定子铁心组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子铁心组件，其特征在于，所述绕线齿(12)背离所述主体部(11)的一端设有第一曲面(123)，所述第一曲面(123)的圆心与所述主体部(11)的圆心重合；
3.根据权利要求1所述的定子铁心组件，其特征在于，所述绕线齿(12)背离所述主体部(11)的一侧设有插接结构(15)，所述凹槽(21)内设有与所述插接结构(15)对应设置的插接配合结构(22)，所述插接结构(15)与所述插接配合结构(22)沿所述主体部(11)的轴向插接。
4.根据权利要求3所述的定子铁心组件，其特征在于，沿所述主体部(11)轴向，所述插接结构(15)的长度L1与所述插接配合结构(22)的长度L2相等。
5.根据权利要求3或4所述的定子铁心组件，其特征在于，沿所述主体部(11)轴向，所述插接结构(15)的长度L1小于所述绕线齿(12)的长度L。
6.根据权利要求3所述的定子铁心组件，其特征在于，所述插接结构(15)沿所述主体部(11)径向的高度为H1，则1.5mm≤H1≤2.5mm；<...
【技术特征摘要】
1.一种定子铁心组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子铁心组件，其特征在于，所述绕线齿(12)背离所述主体部(11)的一端设有第一曲面(123)，所述第一曲面(123)的圆心与所述主体部(11)的圆心重合；
3.根据权利要求1所述的定子铁心组件，其特征在于，所述绕线齿(12)背离所述主体部(11)的一侧设有插接结构(15)，所述凹槽(21)内设有与所述插接结构(15)对应设置的插接配合结构(22)，所述插接结构(15)与所述插接配合结构(22)沿所述主体部(11)的轴向插接。
4.根据权利要求3所述的定子铁心组件，其特征在于，沿所述主体部(11)轴向，所述插接结构(15)的长度l1与所述插接配合结构(22)的长度l2相等。
5.根据权利要求3或4所述的定子铁心组件，其特征在于，沿所述主体部(11)轴向，所述插接结构(15)的长度l1小于所述绕线齿(12)的长度l。
6.根据权利要求3所述的定子铁心组件，其特征在于，所述插接结构(15)沿所述主体部(11)径向的高度为h1，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋朋，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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