一种可自适应外部扩展的积木机器人制造技术

本技术涉及积木机器人技术领域，且公开了一种可自适应外部扩展的积木机器人，包括底座，所述底座内腔的底部设置有减震机构；所述减震机构包括固定块，所述固定块固定连接于底座内腔底部的中端，所述固定块的顶部固定连接有第一阻尼减震器。该可自适应外部扩展的积木机器人，通过设置第一阻尼减震器和第一减震弹簧，能够对积木机器人本体在移动过程中发生的震动进行第一次缓冲，有效提高积木机器人本体的使用寿命，通过设置连接杆，能够带动滑动块向外侧移动，通过设置滑动块，能够带动第二减震弹簧发生形变向外侧挤压，对积木机器人本体在移动过程中发生的震动进行第二次缓冲，提高对积木机器人本体的防护效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及积木机器人，具体是一种可自适应外部扩展的积木机器人。

技术介绍

1、目前，市场上具有各式各样的积木机器人，其中有使用激光发射器的原理实现机器人扩展的功能的；有使用机器视觉模块搜集机器人周边影像的原理或者网络通信的原理，实现机器人躲避障碍物的功能的；有使用巡线避障模块结合超声波等传感器实现机器人巡线的功能的；有使用远程无线遥控的方式完成机器人避障的功能；有结合外部结构实现追光的功能的；有结合太阳能板实现追光的功能的；有实现具有玩具性质的追光模式。

2、中国专利公开了一种可以自适应外部扩展的积木机器人(授权公告号cn214260668u)，该专利技术能够适合幼儿用户使用，不借助上位机，只需用户将相应输入模块放置于机器人的输入端，供电后机器人即可自动执行实现上述方案；可以自适应外部扩展，自动调整处理方法，不需要借助外部远程控制等方式实现通信；可以实现清晰的顺序和逻辑，可以锻炼孩子的规则意识，但是，该可自适应外部扩展的积木机器人在使用时防护效果并不理想，在移动过程中不具备减震的功能，长期使用容易导致内部部件发生损坏，降低机器人的使用寿命，从而不便于人们使用。

3、因此，本领域技术人员提供了一种可自适应外部扩展的积木机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种可自适应外部扩展的积木机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种可自适应外部扩展的积木机器人，包括底座，所述底座内腔的底部设置有减震机构；

4、所述减震机构包括固定块，所述固定块固定连接于底座内腔底部的中端，所述固定块的顶部固定连接有第一阻尼减震器，所述第一阻尼减震器的表面套设有第一减震弹簧，所述第一阻尼减震器的顶部固定连接有活动板，所述固定块的左右两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆表面的外侧套设有第二减震弹簧，所述导向杆的表面且位于第二减震弹簧的内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部通过转轴活动连接于活动板的底部，所述活动板的顶部固定连接有多个减震气囊，所述减震气囊的顶部固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有积木机器人本体，所述底座内壁的左右两侧均开设有纵向滑槽，所述滑动板的外侧滑动连接于纵向滑槽的内腔中，所述底座的底部固定连接有固定座，所述固定座的左右两侧均活动连接有移动轮，所述底座的前侧与背侧均固定连接有多个第二阻尼减震器，所述第二阻尼减震器的表面套设有缓冲弹簧，所述第二阻尼减震器的外侧固定连接有防护板，所述防护板的外侧粘合有防护垫。

5、作为本技术再进一步的方案：所述底座内壁底部的左右两侧均开设有横向滑槽，所述滑动块的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部滑动连接于横向滑槽的内腔中。

6、作为本技术再进一步的方案：所述第一减震弹簧的顶部固定连接于活动板的底部，所述第一减震弹簧的底部固定连接于固定块的顶部，所述第二减震弹簧的外侧固定连接于底座的内壁，所述第二减震弹簧的内侧固定连接于滑动块的外侧。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

8、1、本技术通过设置第一阻尼减震器和第一减震弹簧，能够对积木机器人本体在移动过程中发生的震动进行第一次缓冲，有效提高积木机器人本体的使用寿命，通过设置连接杆，能够带动滑动块向外侧移动，通过设置滑动块，能够带动第二减震弹簧发生形变向外侧挤压，对积木机器人本体在移动过程中发生的震动进行第二次缓冲，提高对积木机器人本体的防护效果，解决了可自适应外部扩展的积木机器人在使用时防护效果并不理想，在移动过程中不具备减震的功能，长期使用容易导致内部部件发生损坏，降低机器人的使用寿命，从而不便于人们使用的问题。

9、2、本技术通过设置减震气囊，能够进一步吸收积木机器人本体在移动过程中发生的震动，进一步提高对积木机器人本体的防护效果，通过设置防护板和防护垫，能够对底座发生的碰撞进行阻挡，提高对底座和积木机器人本体的防护效果，通过设置第二阻尼减震器和缓冲弹簧，能够对碰撞时产生的力进行缓冲，进一步提高对底座和积木机器人本体的防护效果。

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【技术保护点】

1.一种可自适应外部扩展的积木机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底部设置有减震机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种可自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：所述底座(1)内壁底部的左右两侧均开设有横向滑槽(11)，所述滑动块(706)的底部固定连接有滑块(709)，所述滑块(709)的底部滑动连接于横向滑槽(11)的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种可自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：所述第一减震弹簧(703)的顶部固定连接于活动板(708)的底部，所述第一减震弹簧(703)的底部固定连接于固定块(701)的顶部，所述第二减震弹簧(705)的外侧固定连接于底座(1)的内壁，所述第二减震弹簧(705)的内侧固定连接于滑动块(706)的外侧。

【技术特征摘要】

1.一种可自适应外部扩展的积木机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底部设置有减震机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种可自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：所述底座(1)内壁底部的左右两侧均开设有横向滑槽(11)，所述滑动块(706)的底部固定连接有滑块(709)，所述滑块(709)的底部滑动连接于横向滑槽(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙梅玲，
申请(专利权)人：泰安智科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：