【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动拆包领域，尤其涉及一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法。
技术介绍
1、在电力计量器具的制造和物流过程中，需要对货物进行包装和保护，以防止货物在运输和存储过程中受到损坏。通常，货物会使用捆扎带和缠绕膜进行包装，但在使用前需要将这些包装材料进行移除。传统的拆包方式需要人工操作，效率低下且容易损坏货物。因此，如何实现自动化拆包成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法，以提高拆包效率，并避免损坏货物的目的。为此，本专利技术采取以下技术方案。
2、一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，包括：
3、托盘输送机构，用于输送托盘；
4、托盘旋转机构，用于将位于拆包工位上的托盘进行旋转操作；
5、切割机构，用于自动切割捆扎带与缠绕膜，切割机构包括剪刀和热熔刀；
6、夹取机构，用于包材的柔性拿取与固定，所述的夹取机构包括第一夹取机构和第二夹取机构；
7、视觉机构，用于图像识别，包括对托盘、托盘货物、捆扎带的识别，并将识别结果反馈给控制系统；
8、机械臂，用于实现前后、上下、左右、旋转运动；所述的切割机构和夹取机构设于机械臂上；
9、控制系统，与托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构、机械臂相连，用于控制整个装置的运行，包括
10、本技术方案通过托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构和机械臂的组合，实现了自动化的拆包过程。整个装置可以根据预设的程序和图像识别结果，自主完成托盘货物的拆包操作，无需人工干预，提高了工作效率。由于采用自动化操作，可以在较短的时间内完成拆包过程；视觉机构能够快速准确地识别托盘、托盘货物和捆扎带，控制系统能够迅速响应并指导机械臂的动作，实现高效快速的拆包操作。机械臂能够实现前后、上下、左右、旋转等多方向的运动，这使得装置能够适应不同尺寸和形状的托盘货物，具有较强的灵活性和适应性。夹取机构、切割机构和热熔刀配合完成拆包，工作可靠、稳定。本技术方案实现了自动化、高效快速、精准识别、多功能和安全可靠等优点，能够提高电力计量器具托盘货物拆包的效率和准确性，节省人力成本，提升工作效率。
11、作为优选技术手段：还包括位于拆包工位上的托盘升降机构，用于将托盘输送机构输送的托盘进行升降操作，所述的托盘旋转机构设于托盘升降机构上。托盘升降机构使得装置能够根据需要调整托盘的高度，适应不同高度的托盘货物，增强了装置的适应性。通过升降机构，可以将托盘调整到合适的位置，使得切割机构和夹取机构更容易进行操作，提高了拆包效率。
12、作为优选技术手段：所述的剪刀和热熔刀分别通过移动驱动件设于同一刀架上，所述的刀架设有一直线导轨，剪刀和热熔刀对应通过移动驱动件在直线导轨上移动。通过将剪刀和热熔刀设于同一刀架上，并通过移动驱动件在直线导轨上移动，简化了装置的结构，有助于提高装置的稳定性和可靠性，减少故障点和维护成本。直线导轨提供了稳定的移动轨道，剪刀和热熔刀可以在导轨上进行精确的移动，这使得切割和热熔操作可以精确控制，确保捆扎带和缠绕膜的准确切割和移除，提高拆包的效果和质量。通过在直线导轨上移动剪刀和热熔刀，可以实现快速、连续的切割和热熔操作，提高拆包速度，减少操作时间，提高工作效率。由于剪刀和热熔刀通过移动驱动件在直线导轨上移动，可以根据需要灵活调整它们的位置和移动范围，适应不同尺寸和形状的托盘货物，提高了装置的适应性和通用性。采用直线导轨和移动驱动件的设计，可以实现剪刀和热熔刀的准确移动，减少了能耗的浪费。将剪刀和热熔刀通过移动驱动件设于同一刀架上，并在刀架上设置直线导轨的智能拆包装置方案具有简化结构、精确控制、高效操作、灵活调整和减少能耗等优点。有助于提高拆包的效率和准确性，优化电力计量器具托盘货物的拆包过程。
13、作为优选技术手段：所述的剪刀呈弯月状，剪刀刀尖背离热熔刀。通过将剪刀的刀尖背离热熔刀，可以避免剪刀和热熔刀之间的干扰。剪刀和热熔刀在拆包过程中承担不同的功能，它们的分离设计可以确保彼此的操作不会相互干扰，提高拆包的准确性和效率。剪刀的刀尖背离热熔刀，减少了剪刀与热熔刀接触的可能性，增加了操作的安全性。剪刀呈弯月状的设计可以优化剪切效果，弯月状的刀刃可以更好地适应捆扎带的形状，提供更均匀、准确的切割，避免切割不完全或切割过度的问题，提高拆包的质量和效果。
14、作为优选技术手段：所述的切割机构还包括第一旋转件及第一伸缩件，所述的刀架呈长条状，所述刀架中部通过第一旋转件及第一伸缩件设于一主架上，所述的第一旋转件带动刀架转动，所述的第一伸缩件带动刀架前后移动。通过第一旋转件和第一伸缩件的设计，刀架可以实现旋转和前后移动的操作，这使得切割机构具备多方向的灵活性，能够适应不同角度和位置的拆包需求，提高操作的灵活性和适应性。第一旋转件和第一伸缩件提供了对刀架旋转和前后移动的精确控制，从而可以根据需要精确调整刀架的位置和角度，以实现准确的切割操作，提高拆包的准确性和效果。刀架呈长条状，并设于主架上，使得切割机构具有较大的操作范围，刀架的前后移动能够覆盖更广泛的拆包区域，提高了操作的覆盖面积和工作效率。由于刀架通过第一旋转件和第一伸缩件设于主架上，可以根据需要灵活调整刀架的位置和姿态，使得切割机构能够适应不同尺寸和形状的托盘货物，提高了装置的适应性和通用性。
15、作为优选技术手段：所述的第一夹取机构、第二夹取机构均包括能张合的手指、第二伸缩件和滑块，所述的手指与主架之间设有第二伸缩件、滑块；所述的主架两端设有与滑块相配的滑轨；主架呈长条状，主架的中部与机械臂相连，第二伸缩件一端与手指相连，另一端与滑块相连，第二伸缩件控制手指前后移动，所述的滑块带动第二伸缩件及手指沿主架长度方向移动。手指能够张合和张开，实现对不同形状、材质的包料的灵活抓取，手指的张合操作能够根据包料的情况进行调整，提高抓取的适应性和准确性。第二伸缩件控制手指的前后移动，滑块带动第二伸缩件及手指沿主架长度方向移动，实现对货物的精确定位和调整。通过手指的前后移动，可以适应不同位置的货物，提高抓取的准确性和稳定性。第二伸缩件和滑块的设计提供了对手指前后移动的精确控制，控制手指的移动距离，实现对抓取过程的精确控制，提高抓取的准确性和稳定性。手指与主架之间的第二伸缩件和滑块的配合，使得手指的移动更加顺畅和高效，这有助于提高抓取速度和操作效率，减少操作时间，提高工作效率。
16、作为优选技术手段：所述的主架的中部与机械臂相连。通过将主架的中部与机械臂相连，实现了拆包装置与机械臂的高度集成，简化整个系统结构，提高装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：还包括位于拆包工位上的托盘升降机构(5)，用于将托盘输送机构(3)输送的托盘(1)进行升降操作，所述的托盘旋转机构(4)设于托盘升降机构(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的剪刀(601)和热熔刀(602)分别通过移动驱动件设于同一刀架(603)上，所述的刀架(603)设有一直线导轨(604)，剪刀(601)和热熔刀(602)对应通过移动驱动件在直线导轨(604)上移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的剪刀(601)呈弯月状，剪刀(601)刀尖背离热熔刀(602)。
5.根据权利要求3所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的切割机构(6)还包括第一旋转件(605)及第一伸缩件(606)，所述的刀架(603)呈长条状，所述刀架(603)中部通过第一
6.根据权利要求4所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的第一夹取机构(7)、第二夹取机构(7)均包括能张合的手指(701)、第二伸缩件(702)和滑块(703)，所述的手指(701)与主架(607)之间设有第二伸缩件(702)、滑块(703)；所述的主架(607)两端设有与滑块(703)相配的滑轨(704)；主架(607)呈长条状，主架(607)的中部与机械臂(8)相连，第二伸缩件(702)一端与手指(701)相连，另一端与滑块(703)相连，第二伸缩件(702)控制手指(701)前后移动，所述的滑块(703)带动第二伸缩件(702)及手指(701)沿主架(607)长度方向移动。
7.根据权利要求5所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的主架(607)的中部与机械臂(8)相连。
8.根据权利要求6所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的手指(701)包括两指、带动两指移动的手指驱动件(705)、用于固定手指驱动件(705)的固定座(706)、驱动固定座(706)移动的固定座驱动件(707)。
9.一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包方法，其特征在于：采用权利要求1-8任一权利要求所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，所述的智能拆包方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包方法，其特征在于：切割机构(6)设第一旋转件(605)及第一伸缩件(606)，使刀架(603)能180°旋转，并沿Z轴方向运动，以此带动剪刀(601)和热熔刀(602)向托盘作业面接近或远离；移动驱动件带动剪刀(601)和热熔刀(602)沿Y轴方向平移，以此对包材进行切割或剪断作业；夹取机构(7)设第二伸缩件(702)，以带动手指(701)沿Z轴方向向托盘作业面接近或远离；夹取机构(7)设手指驱动件(705)，驱动手指(701)沿X轴方向移动，以此对切割面的捆扎带或缠绕膜进行夹持或松开。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：还包括位于拆包工位上的托盘升降机构(5)，用于将托盘输送机构(3)输送的托盘(1)进行升降操作，所述的托盘旋转机构(4)设于托盘升降机构(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的剪刀(601)和热熔刀(602)分别通过移动驱动件设于同一刀架(603)上，所述的刀架(603)设有一直线导轨(604)，剪刀(601)和热熔刀(602)对应通过移动驱动件在直线导轨(604)上移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的剪刀(601)呈弯月状，剪刀(601)刀尖背离热熔刀(602)。
5.根据权利要求3所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的切割机构(6)还包括第一旋转件(605)及第一伸缩件(606)，所述的刀架(603)呈长条状，所述刀架(603)中部通过第一旋转件(605)及第一伸缩件(606)设于一主架(607)上，所述的第一旋转件(605)带动刀架(603)转动，所述的第一伸缩件(606)带动刀架(603)前后移动。
6.根据权利要求4所述的一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于：所述的第一夹取机构(7)、第二夹取机构(7)均包括能张合的手指(701)、第二伸缩件(702)和滑块(703)，所述的手指(701)与主架(607)之间设有第二伸缩件(702)、滑块(703)；所述的主架(607)两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永进，吕妙莉，黄小琼，王黎欣，刘功俊，沈王平，李晨，胡书红，施文嘉，鲁然，叶莘，金阳忻，史博文，马雨薇，江岚，吕几凡，达文燕，章峻炜，汪金荣，姜咪慧，王佳颖，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司营销服务中心，
类型：发明
国别省市：
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