一种交流铁芯铆缓放铜设备制造技术

本技术涉及继电器技术领域，具体为一种交流铁芯铆缓放铜设备，包括底座，底座的一侧设置有用于交流铁芯上料的交流铁芯送料机构，底座表面且位于交流铁芯送料机构的一侧固定有交流铁芯抓取机构，底座的一端还安装有用于缓放铜上料的缓放铜送料机构，底座表面且位于缓放铜送料机构的一侧安装有缓放铜抓取机构，交流铁芯抓取机构与缓放铜抓取机构之间的底座表面固定有移载机构，底座的一端还设置有用于抓取交流铁芯和缓放铜的产品抓取机构；底座表面且位于移载机构的一侧设置有组装机构。本技术是一台代替人工的组装设备，每小时产能约900件左右，可节约3‑4个人工；组装设备可以保证机械动作的一致性，提高良品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及继电器，具体为一种交流铁芯铆缓放铜设备。

技术介绍

1、继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合，继电器加工时需要在铁芯上铆缓放铜。

2、现今的交流铁芯铆缓放铜设备都是人工组装，而人工组装时效率低，每小时约300件左右，并且人工组装时的安全隐患大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种交流铁芯铆缓放铜设备，以解决上述
技术介绍
中提出人工组装时效率低，安全隐患大的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种交流铁芯铆缓放铜设备，包括底座的一侧设置有用于交流铁芯上料的交流铁芯送料机构，底座表面且位于交流铁芯送料机构的一侧固定有交流铁芯抓取机构，该交流铁芯抓取机构用于对底座上料的交流铁芯进行抓取；底座的一端还安装有用于缓放铜上料的缓放铜送料机构，底座表面且位于缓放铜送料机构的一侧安装有缓放铜抓取机构，该缓放铜抓取机构用于对上料的缓放铜进行抓取；交流铁芯抓取机构与缓放铜抓取机构之间的底座表面固定有移载机构，该移载机构用于移栽交流铁芯抓取机构和缓放铜抓取机构分别抓取的交流铁芯和缓放铜；底座的一端还设置有用于抓取交流铁芯和缓放铜的产品抓取机构；底座表面且位于移载机构的一侧设置有组装机构，该组装机构用于将产品抓取机构抓取进的交流铁芯和缓放铜进行组装；组装机构的一侧还设置有用于对组装好的交流铁芯和缓放铜进行下料的收料机构。

3、优选的，所述交流铁芯送料机构是由铁芯振动盘和铁芯直振器组成，所述铁芯直振器固定连接在铁芯振动盘的出料端，该铁芯直振器配合铁芯振动盘用于交流铁芯的送料。

4、优选的，所述交流铁芯抓取机构包括有铁芯抓取模组和铁芯抓取部件，所述铁芯抓取模组通过支架固定连接在底座的表面，且铁芯抓取模组的滑动端固定有用于抓取交流铁芯的铁芯抓取部件。

5、优选的，所述缓放铜送料机构包括有缓放铜振动盘和缓放铜直振器，所述缓放铜振动盘固定连接在底座的表面，且缓放铜振动盘的出料端安装有缓放铜直振器，该缓放铜振动盘与缓放铜直振器配合用于缓放铜的送料工作。

6、优选的，所述缓放铜抓取机构由缓放铜抓取模组以及缓放铜抓取部件组合而成，所述缓放铜抓取模组通过支架固接在底座的表面，且缓放铜抓取模组的滑动端安装有用于对缓放铜抓取的缓放铜抓取部件。

7、优选的，所述移载机构包括有移载气缸和移载载具，所述移载气缸通过支架固定连接在底座的表面，且移载气缸的滑动端安装有移载载具，该移载载具用于带动放置好的交流铁芯和缓放铜进行运动。

8、优选的，所述产品抓取机构包括有产品抓取模组和产品抓取部件，所述产品抓取模组通过支架固定连接在底座的表面，且产品抓取模组的滑动端固定连接有两组产品抓取部件，其中右侧的一组产品抓取部件用于将移载载具中放置好的交流铁芯和缓放铜进行抓取并放入组装机构中，左侧的一组产品抓取部件用于将组装机构组装完成的产品抓取并放入收料机构中。

9、优选的，所述组装机构由组装气缸、上压板以及组装载具构成，所述组装气缸通过支架固接在底座的表面，且组装气缸的输出端安装有上压板，所述上压板的正下方固定有用于放置被产品抓取部件抓取交流铁芯和缓放铜的组装载具，并且组装载具与上压板组合对交流铁芯和缓放铜进行压合组装。

10、优选的，所述收料机构是由产品收料盒和出料轨道组合而成，所述产品收料盒放置在底座的表面，且出料轨道通过支撑架固定连接在底座的表面，并且出料轨道位于产品收料盒的上方。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该交流铁芯铆缓放铜设备是一台代替人工的组装设备，每小时产能约900件左右，可节约3-4个人工；组装设备可以保证机械动作的一致性，提高良品率；组装设备可以使产品在使用过程中参数更稳定，提高产品品质，提升客户满意度。

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【技术保护点】

1.一种交流铁芯铆缓放铜设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有用于交流铁芯上料的交流铁芯送料机构(2)，所述底座(1)表面且位于交流铁芯送料机构(2)的一侧固定有交流铁芯抓取机构(3)，该交流铁芯抓取机构(3)用于对底座(1)上料的交流铁芯进行抓取；所述底座(1)的一端还安装有用于缓放铜上料的缓放铜送料机构(4)，所述底座(1)表面且位于缓放铜送料机构(4)的一侧安装有缓放铜抓取机构(5)，该缓放铜抓取机构(5)用于对上料的缓放铜进行抓取；所述交流铁芯抓取机构(3)与缓放铜抓取机构(5)之间的底座(1)表面固定有移载机构(6)，该移载机构(6)用于移栽交流铁芯抓取机构(3)和缓放铜抓取机构(5)分别抓取的交流铁芯和缓放铜；所述底座(1)的一端还设置有用于抓取交流铁芯和缓放铜的产品抓取机构(7)；所述底座(1)表面且位于移载机构(6)的一侧设置有组装机构(8)，该组装机构(8)用于将产品抓取机构(7)抓取进的交流铁芯和缓放铜进行组装；所述组装机构(8)的一侧还设置有用于对组装好的交流铁芯和缓放铜进行下料的收料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述交流铁芯送料机构(2)是由铁芯振动盘(21)和铁芯直振器(22)组成，所述铁芯直振器(22)固定连接在铁芯振动盘(21)的出料端，该铁芯直振器(22)配合铁芯振动盘(21)用于交流铁芯的送料。

3.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述交流铁芯抓取机构(3)包括有铁芯抓取模组(31)和铁芯抓取部件(32)，所述铁芯抓取模组(31)通过支架固定连接在底座(1)的表面，且铁芯抓取模组(31)的滑动端固定有用于抓取交流铁芯的铁芯抓取部件(32)。

4.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述缓放铜送料机构(4)包括有缓放铜振动盘(41)和缓放铜直振器(42)，所述缓放铜振动盘(41)固定连接在底座(1)的表面，且缓放铜振动盘(41)的出料端安装有缓放铜直振器(42)，该缓放铜振动盘(41)与缓放铜直振器(42)配合用于缓放铜的送料工作。

5.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述缓放铜抓取机构(5)由缓放铜抓取模组(51)以及缓放铜抓取部件(52)组合而成，所述缓放铜抓取模组(51)通过支架固接在底座(1)的表面，且缓放铜抓取模组(51)的滑动端安装有用于对缓放铜抓取的缓放铜抓取部件(52)。

6.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述移载机构(6)包括有移载气缸(61)和移载载具(62)，所述移载气缸(61)通过支架固定连接在底座(1)的表面，且移载气缸(61)的滑动端安装有移载载具(62)，该移载载具(62)用于带动放置好的交流铁芯和缓放铜进行运动。

7.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述产品抓取机构(7)包括有产品抓取模组(71)和产品抓取部件(72)，所述产品抓取模组(71)通过支架固定连接在底座(1)的表面，且产品抓取模组(71)的滑动端固定连接有两组产品抓取部件(72)，其中右侧的一组产品抓取部件(72)用于将移载载具(62)中放置好的交流铁芯和缓放铜进行抓取并放入组装机构(8)中，左侧的一组产品抓取部件(72)用于将组装机构(8)组装完成的产品抓取并放入收料机构(9)中。

8.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述组装机构(8)由组装气缸(81)、上压板(82)以及组装载具(83)构成，所述组装气缸(81)通过支架固接在底座(1)的表面，且组装气缸(81)的输出端安装有上压板(82)，所述上压板(82)的正下方固定有用于放置被产品抓取部件(72)抓取交流铁芯和缓放铜的组装载具(83)，并且组装载具(83)与上压板(82)组合对交流铁芯和缓放铜进行压合组装。

9.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述收料机构(9)是由产品收料盒(91)和出料轨道(92)组合而成，所述产品收料盒(91)放置在底座(1)的表面，且出料轨道(92)通过支撑架固定连接在底座(1)的表面，并且出料轨道(92)位于产品收料盒(91)的上方。

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【技术特征摘要】

1.一种交流铁芯铆缓放铜设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有用于交流铁芯上料的交流铁芯送料机构(2)，所述底座(1)表面且位于交流铁芯送料机构(2)的一侧固定有交流铁芯抓取机构(3)，该交流铁芯抓取机构(3)用于对底座(1)上料的交流铁芯进行抓取；所述底座(1)的一端还安装有用于缓放铜上料的缓放铜送料机构(4)，所述底座(1)表面且位于缓放铜送料机构(4)的一侧安装有缓放铜抓取机构(5)，该缓放铜抓取机构(5)用于对上料的缓放铜进行抓取；所述交流铁芯抓取机构(3)与缓放铜抓取机构(5)之间的底座(1)表面固定有移载机构(6)，该移载机构(6)用于移栽交流铁芯抓取机构(3)和缓放铜抓取机构(5)分别抓取的交流铁芯和缓放铜；所述底座(1)的一端还设置有用于抓取交流铁芯和缓放铜的产品抓取机构(7)；所述底座(1)表面且位于移载机构(6)的一侧设置有组装机构(8)，该组装机构(8)用于将产品抓取机构(7)抓取进的交流铁芯和缓放铜进行组装；所述组装机构(8)的一侧还设置有用于对组装好的交流铁芯和缓放铜进行下料的收料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述交流铁芯送料机构(2)是由铁芯振动盘(21)和铁芯直振器(22)组成，所述铁芯直振器(22)固定连接在铁芯振动盘(21)的出料端，该铁芯直振器(22)配合铁芯振动盘(21)用于交流铁芯的送料。

3.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述交流铁芯抓取机构(3)包括有铁芯抓取模组(31)和铁芯抓取部件(32)，所述铁芯抓取模组(31)通过支架固定连接在底座(1)的表面，且铁芯抓取模组(31)的滑动端固定有用于抓取交流铁芯的铁芯抓取部件(32)。

4.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述缓放铜送料机构(4)包括有缓放铜振动盘(41)和缓放铜直振器(42)，所述缓放铜振动盘(41)固定连接在底座(1)的表面，且缓放铜振动盘(41)的出料端安装有缓放铜直振器(42)，该缓放铜振动盘(41)与缓放铜直振器(42)配合用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张科枝，王俊淇，沈梦龙，
申请(专利权)人：厦门三次元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：