【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动组装设备，特别涉及一种涂胶装置。
技术介绍
1、车灯在生产过程中，其中有一步骤是将灯罩和灯座组装在一起，在组装前，需要对灯座进行涂胶，以提高灯罩和灯座连接的紧密性。涂胶装置通常包括机械手和设置在机械手上的胶枪，胶枪上连接有用于向胶枪供胶的供胶管，通过机械手驱动胶枪移动，以将胶涂至灯座的多个区域。然而，现有技术中，供胶管通常绑扎在机械手上，当机械手移动过程中，供胶管容易受到过度弯折，从而导致供胶不畅，影响涂胶的可靠性。
2、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种涂胶装置，以防止供胶管过度弯折，提高供胶可靠性。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种涂胶装置，包括：
3、机械手；
4、胶枪，设置在所述机械手上，所述胶枪上连接有供胶管；
5、支架，位于所述机械手一侧，其包括竖杆和可绕着竖直方向转动地设置在所述竖杆上的横杆，所述横杆位于所述机械手上方；
6、至少一个拉力器，沿着所述横杆的轴线方向间隔设置在所述横杆上，所述拉力器具有用于固定供胶管的伸缩端。
7、进一步地，所述横杆包括：
8、横杆主体；
9、套筒部，固定在所述横杆主体一端；
10、其中，所述套筒部套设在所述竖杆外，且可相对所述竖杆转动。
11、进一步地，所述横杆还包括插接部，所述插接部设置在所述横杆主体远离所述竖杆
12、进一步地，所述竖杆和所述横杆均为中空圆管，所述插接部为圆管状，所述插接部和所述横杆主体同轴设置，所述插接部的外径与所述横杆主体的内径相适配。
13、进一步地，所述横杆主体和所述套筒部之间连接有加强筋，所述套筒部内固定有轴承，所述竖杆穿设于所述轴承中。
14、进一步地，所述横杆沿其轴线方向间隔设置有多个挂环，所述挂环位于所述横杆下方，所述拉力器设置在所述挂环上。
15、进一步地，所述挂环包括：
16、连接部，与所述横杆螺纹连接；
17、环部，与所述连接部固定连接，所述环部上方设有缺口；
18、其中，所述拉力器活动套设在所述环部上。
19、进一步地，所述拉力器包括：
20、壳体；
21、卷料器，设置在所述壳体内；
22、拉绳，收卷在所述卷料器上，所述拉绳包括所述伸缩端，所述伸缩端位于所述壳体外；
23、其中，当所述伸缩端受到拉力时，所述卷料器可放卷所述拉绳，当所述伸缩端撤去拉力时，所述卷料器可收卷所述拉绳。
24、进一步地，所述涂胶装置还包括激光清洗器，所述机械手的端部设置有安装板，所述激光清洗器和所述胶枪均设置在所述安装板上。
25、进一步地，所述激光清洗器的激光出射方向与所述胶枪的喷胶方向相垂直。
26、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术采用上述结构，供胶管布置在支架上，并与胶枪相接，方便供胶管的布置和安装；支架包括位于机械手上方的横杆，横杆上设有拉力器，供胶管固定在伸缩端上，当机械手上下移动时，伸缩端能够随其同步远离或靠近拉力器，以使供胶管随机械手同步移动，避免机械手在上下移动时供胶管过度弯折；此外，横杆转动连接在竖杆上，当机械手绕着竖直方向转动时，横杆能够随其同步转动，避免机械手在绕着竖直方向转动时供胶管过度弯折，有效提高涂胶的可靠性。
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1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述横杆(320)包括：
3.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述横杆(320)还包括插接部(324)，所述插接部(324)设置在所述横杆主体(321)远离所述竖杆(310)的一端，所述插接部(324)与横杆(320)靠近竖杆(310)的一端相适配。
4.如权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述竖杆(310)和所述横杆(320)均为中空圆管，所述插接部(324)为圆管状，所述插接部(324)和所述横杆主体(321)同轴设置，所述插接部(324)的外径与所述横杆主体(321)的内径相适配。
5.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述横杆主体(321)和所述套筒部(322)之间连接有加强筋(323)，所述套筒部(322)内固定有轴承，所述竖杆(310)穿设于所述轴承中。
6.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述横杆(320)沿其轴线方向间隔设置有多个挂环(330)，所述挂环(330)位于所述横杆(320)下方，所述拉力
7.如权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述挂环(330)包括：
8.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述拉力器(400)包括：
9.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括激光清洗器(500)，所述机械手(100)的端部设置有安装板(110)，所述激光清洗器(500)和所述胶枪(200)均设置在所述安装板(110)上。
10.如权利要求9所述的涂胶装置，其特征在于，所述激光清洗器(500)的激光出射方向与所述胶枪(200)的喷胶方向相垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述横杆(320)包括：
3.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述横杆(320)还包括插接部(324)，所述插接部(324)设置在所述横杆主体(321)远离所述竖杆(310)的一端，所述插接部(324)与横杆(320)靠近竖杆(310)的一端相适配。
4.如权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述竖杆(310)和所述横杆(320)均为中空圆管，所述插接部(324)为圆管状，所述插接部(324)和所述横杆主体(321)同轴设置，所述插接部(324)的外径与所述横杆主体(321)的内径相适配。
5.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述横杆主体(321)和所述套筒部(322)之间连接有加强筋(323)，所述套筒部(322)内固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张明鹤，
申请(专利权)人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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