【技术实现步骤摘要】
本技术涉及服装生产，特别涉及一种基于视觉检测的衣服印花测定装置。
技术介绍
1、衣服印花是衣服生产线中一个重要的环节，它通过在面料上应用各种图案、图像和文字，为衣物增添个性化和艺术化的元素。印花技术多种多样，包括传统的丝网印刷、热转印、数码印刷等，每种技术都有其独特的特点和应用范围。
2、然而，在衣服印花过程中，可能会出现一些不可预测的情况，导致印刷效果不强或印花位置不准确。这些情况通常被归类为印花因不可抗力导致印刷效果不强或印花位置不准。其中，不可抗力包括面料材质的不规则性、印花机械故障、环境温湿度等因素的影响。这些因素可能导致印花颜色不均匀、图案模糊或失真，或者印花位置与设计要求不相符。
3、为了解决这些缺陷，传统的技术中采用了设置人工目测检测岗的方法。在生产线上，经过印花工艺的衣物会被送往人工目测检测岗位，由经验丰富的工人进行检查。这些工人经过培训，掌握了各种印花效果的标准要求，能够准确判断印花是否达到质量要求。
4、在人工目测检测岗位，工人会对印花衣物进行细致的观察和比对。他们会检查印花的颜色均匀性、清晰度和与设计要求的一致性。如果发现印花存在问题，工人会标记缺陷的位置，并将有问题的衣物送回生产线进行重新处理或修复。这种方法能够有效地提高印花质量，并确保印花与设计意图一致。
5、然而，传统的人工目测检测岗位存在一些限制。首先，人工检测的效率较低，对于大规模生产线来说，可能会造成瓶颈。其次，由于人工因素的存在，检测结果可能会受到主观因素的影响，导致一些缺陷被忽略或误判。>
6、为此，提出一种基于视觉检测的衣服印花测定装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种基于视觉检测的衣服印花测定装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即效率低和主观因素的影响。这种方法在衣服印花生产线上虽然能提高印花质量，但由于人工因素，检测速度较慢且可能产生瓶颈。此外，主观判断可能导致一些缺陷被忽略或误判，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种基于视觉检测的衣服印花测定装置，包括用于视觉检测的视觉检测件，以及调节机构；所述调节机构置于衣服印花相对的外部环境，所述调节机构包括至少六个沿同轴向环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度连接作用于所述视觉检测件沿衣服印花的外部进行循环式万向角度调节。
3、在上述实施方式中，采用基于视觉检测的方法。装置包括视觉检测件和调节机构。视觉检测件用于进行视觉检测，而调节机构则位于衣服印花相对的外部环境中。调节机构包括至少六个沿同轴向环形阵列式排布的线性自由度。这些线性自由度通过循环式万向角度调节与视觉检测件连接，可在衣服印花的外部进行角度调节。
4、其中在一种实施方式中：所述视觉检测件优选为ccd工业视觉相机。
5、在上述实施方式中，所述视觉检测件优选采用ccd工业视觉相机。这种相机具有高分辨率和快速的图像捕捉能力，适用于精细的视觉检测任务。相机被安装在装置上的合适位置，以便能够准确捕捉衣服上印花的图像。
6、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括两个互不直接接触的架体，所述架体之间以其中轴线为基准环形阵列式布置有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器，一个所述架体上安装有所述ccd工业视觉相机。
7、在上述实施方式中，并联机器人形式的调节机构包括两个互不直接接触的架体，架体之间以其中轴线为基准环形阵列式布置有六个用于输出线性自由度的直线执行器。同时，一个架体上安装有ccd工业视觉相机，用于进行视觉检测。
8、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过联轴器与两个所述架体之间相互相对的各自一面铰接。
9、在上述实施方式中，直线执行器优选采用伺服电缸。伺服电缸的缸体和活塞杆通过联轴器与两个架体之间的各自一面相互相对的铰接连接，通过联轴器将电缸与两个架体的铰接点连接起来，可以实现稳定和可靠的运动传递。
10、其中在一种实施方式中：所述联轴器优选为万向节联轴器，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过所述万向节联轴器与两个所述架体之间相互相对的各自一面铰接。
11、在上述实施方式中，联轴器优选采用万向节联轴器。伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与两个架体之间的各自一面相互相对的铰接连接，允许调节装置在不同角度下进行线性自由度的调节。
12、其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述伺服电缸相互呈v形状或倒v形状排布。实现线性自由度之间相辅相成，并最大化扩展万向角度条件的极限空间点位及精确控制方位。
13、在上述实施方式中，两两相邻的伺服电缸呈v形状或倒v形状排布。这种布局的目的是实现线性自由度之间的相辅相成，共享一条公共基准线，并最大化扩展万向角度条件的极限空间点位及精确控制方位。
14、其中在一种实施方式中：还包括固定于外部环境的工作台，所述工作台上设有机架，所述机架上安装有所述调节机构中未与所述ccd工业视觉相机连接的所述架体。
15、在上述实施方式中，衣服印花测定装置还包括固定于外部环境的工作台。工作台上设有机架，而机架上安装有调节机构中未与ccd工业视觉相机连接的架体。这种布置可以将调节机构与ccd工业视觉相机分开安装，提供更灵活的装配方式和调节空间。
16、其中在一种实施方式中：所述工作台上设有对称的机架，每个所述机架上至少设有一个所述调节机构。通过上述布置实现了多个调节机构相互相对，并驱动不同的ccd工业视觉相机对不同方位的衣服印花进行检测。
17、在上述实施方式中，工作台上设有对称的机架，每个机架上至少安装一个调节机构。通过这种布置，实现了多个调节机构相互相对，并驱动不同的ccd工业视觉相机对衣服印花的不同方位进行检测。装置能够快速、高效地检测并调整不同方位的印花，确保印花的位置和质量符合工艺标准。
18、其中在一种实施方式中：所述机架上设有用于提高所述ccd工业视觉相机检测精度的光源。
19、在上述实施方式中，光源的存在是为了提供足够的光线照射，以提高ccd工业视觉相机的检测精度。
20、其中在一种实施方式中：所述工作台上设有用于运输衣服的运输线体。通过运输线体与工作台之间的配合，实现整体基于视觉检测的衣服印花测定装置能够作为一个独立的工作站并入到现有的服装生产线中，且通过运输线体对接前后工序，实现了对现有的服装生产线提供检测工序。
21、在上述实施方式中，工作台上设有用于运输衣服的运输线体。通过运输线体与工作台之间的配合，实现整体基于视觉检测的衣服印花测定装置能够作为一个独立的工作站并入到现有的服装生产线中，同时通过运输线体对接前后工序，实现对现有的服装生产线提供检测工序。
22、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
23、一、自动化和高效性：使用视觉检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于，包括用于视觉检测的视觉检测件(5)，以及调节机构(4)；
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述视觉检测件(5)为CCD工业视觉相机。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括两个互不直接接触的架体(301)，所述架体(301)之间以其中轴线为基准环形阵列式布置有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器(302)，一个所述架体(301)上安装有所述CCD工业视觉相机。
4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述直线执行器(302)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过联轴器与两个所述架体(301)之间相互相对的各自一面铰接。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述联轴器优选为万向节联轴器(303)，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过所述万向节联轴器(303)与两个所述架体(301)之间相互相对的各自一面铰接。
6.根据
7.根据权利要求3～6任意一项所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：还包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有机架(3)，所述机架(3)上安装有所述调节机构(4)中未与所述CCD工业视觉相机连接的所述架体(301)。
8.根据权利要求7所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有对称的机架(3)，每个所述机架(3)上至少设有一个所述调节机构(4)。
9.根据权利要求7所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述机架(3)上设有光源(6)。
10.根据权利要求7所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于运输衣服的运输线体(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于，包括用于视觉检测的视觉检测件(5)，以及调节机构(4)；
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述视觉检测件(5)为ccd工业视觉相机。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括两个互不直接接触的架体(301)，所述架体(301)之间以其中轴线为基准环形阵列式布置有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器(302)，一个所述架体(301)上安装有所述ccd工业视觉相机。
4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述直线执行器(302)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过联轴器与两个所述架体(301)之间相互相对的各自一面铰接。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的衣服印花测定装置，其特征在于：所述联轴器优选为万向节联轴器(303)，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹荣孙，
申请(专利权)人：福州美塔斯服装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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