一种自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动码垛机，本实用新型专利技术由主体结构和控制系统两部分组成，主体结构包括横向驱动装置、纵向驱动装置和提升机构，横向驱动装置与纵向驱动装置相互垂直安装，提升机构与横向驱动装置中的运动滑块相连，装置结构清晰合理，维护方便；控制系统用于检测和控制整个装置的运动状态。本实用新型专利技术特别适合体积小、质地软、形状不规则的磁性材料的自动码垛。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于磁材生产装置
，具体涉及一种用于磁性材料的自动码垛 机。
技术介绍
磁材的冲压成型是制作软磁铁氧体的一道关键工序，在电子
有广泛的应 用，在国内是一个发展前景看好的
，但目前国内工艺技术与自动化物流技术水平 较低。磁材由磁性粉料压制成型，质地比较软，冲压后的产品下线、装箱采用手工操作的生 产方式，劳动强度大，成本高，工作环境条件恶劣，不仅影响工人身体健康，而且手工操作存 在很大的安全隐患，还易造成产品污染，影响外观性能。随着电子技术的不断提高，国内外软磁铁氧体市场需求迅猛发展，手工作业和单 一功能的自动机械设备已经不能满足生产的需要，降低生产成本，提高产品质量、改善工人 工作环境是技术发展的必然要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动码垛机。本技术的自动码垛机包括主体结构和控制系统。本技术的自动码垛机的主体结构包括横向驱动装置、纵向驱动装置和提升机 构。横向驱动装置与纵向驱动装置相互垂直安装，提升机构与横向驱动装置中的运动滑块 相连。所述纵向驱动装置包括导向轨道I、执行器II、伺服电机II、导向轨道II、水平台 面、支撑座、盛具、定位装置、检测开关III、检测开关IV。其连接关系是所述导向轨道II、 执行器II、导向轨道I从左至右依次安装在水平台面上，并且相互平行；伺服电机II安装 在执行器II前方左侧；支撑座与导向轨道I、执行器II、导向轨道II相连，支撑座上安装有 盛具和定位装置；检测开关III安装在纵向驱动装置的左侧前方，检测开关IV安装在纵向 驱动装置的右侧后方。所述横向驱动装置包括支柱、执行器I、伺服电机I、检测开关I、检测开关II、运动 滑块、安装板、安装支架、检测开关VI。其连接关系是所述支柱下端固定在水平台面上，上 端设置有安装板；安装板上安装有执行器I和安装支架，检测开关VI安装在安装支架上； 伺服电机I安装在执行器I左侧下方，运动滑块安装在执行器I上；检测开关I安装在横向 驱动装置的右边，检测开关II安装在横向驱动装置的左边。所述提升机构包括吸盘组件、磁性吸盘、气缸I、气缸II、调节螺钉、安装台板、导 向轨道III、检测开关V。其连接关系是气缸II与执行器I上的运动滑块相连，气缸II的 活塞与吸盘组件相连；气缸I安装在吸盘组件上方，气缸I的活塞与磁性吸盘相连；磁性吸 盘设置在吸盘组件内部，在气缸I带动下可在吸盘组件内部上下运动；调节螺钉安装在气 缸II内部，用于调节气缸II的最低下降位置；安装台板安装在磁材压机设备上，与水平台面平行，并随压机出料口共同上下运动；安装台板上分别设置有导向轨道III和检测开关Vo所述磁性吸盘在气缸I升降到位时完成磁材的释放与拾取。所述盛具通过定位装置完成快速准确定位。所述调节螺钉用于调节气缸II的最低下降位置。所述检测开关V用于检测吸盘组件下方工件是否输送到位。所述检测开关VI用于检测安装台板是否上升到位。所述检测开关V和检测开关VI共同完成磁材拾取时刻的判断。本技术的自动码垛机的控制系统包括控制器、线圈I、线圈II、伺服驱动器 I、伺服驱动器II、检测开关I、检测开关II、检测开关III、检测开关IV、检测开关、检测开关 VI、伺服电机I、伺服电机II。其连接关系是所述控制器上数字量输出点Y0、Y1和Υ3与伺 服驱动器I相连，控制伺服电机I的转动圈数、转动速度、转动方向和启停状态；控制器上数 字量输出点Υ2、Υ4和Υ5与伺服驱动器II相连，控制伺服电机II的转动圈数、转动速度、转 动方向和启停状态；控制器上数字量输出点Υ6与线圈I相连，控制气缸II的伸出与缩回； 控制器上数字量输出点Υ7和线圈II相连，控制气缸I的伸出与缩回；控制器上数字量输入 点XO与检测开关VI相连，检测安装台板是否上升到位；控制器上数字量输入点Xl与检测 开关V相连，检测安装台板上的工件是否到位；控制器上数字量输入点Χ2与检测开关I相 连，判定执行器I横向移动的初始位置；控制器上数字量输入点Χ3与检测开关II相连，判 定执行器I横向移动的终点位置；控制器上数字量输入点Χ4与检测开关III相连，判定执 行器II纵向移动的初始位置；控制器上数字量输入点Χ5与检测开关IV相连，判定执行器 II 2纵向移动的终点位置；控制器上的数字量输入点Χ13、Χ15与伺服驱动器I相连，反馈 伺服电机I的横向运行状态；控制器上的数字量输入点Χ14、Χ16与伺服驱动器II相连，反 馈伺服电机II的纵向运行状态。所述的自动码垛机中的磁性吸盘采用数块钕铁硼永磁铁组合而成。所述的自动码垛机中的磁性吸盘采用五块钕铁硼永磁铁组合而成。本技术的自动码垛机，适用于磁材的自动码垛，能够实现多品种的柔性化生 产，能够实现不同形状大小、不同质地磁材的自动下线、自动装箱。本技术的自动码垛 机将能够降低生产劳动强度，节约人力资源成本，减少污染，提高自动化生产水平。附图说明图1是本技术的自动码垛机的整体结构示意图。图2是本技术的自动码垛机的控制系统框图。图中1.导向轨道I 2.执行器II 3.导向轨道II 4.水平台面 5.支撑座6.盛具 7.支柱 8.执行器I 9.定位装置 10.安装板 11.吸 盘组件12.磁性吸盘 13.气缸I 14.气缸II 15.调节螺钉 16.运动滑块 17.安装台板 18.导向轨道III 19.检测开关V 20.安装支架 21.检测开 关VI 22.伺服电机I 23.伺服电机II 24.检测开关I 25.检测开关II 26.检测开关ΙΙΙ27.检测开关IV 29.横向驱动装置 28.纵向驱动装置 30.提 升机构 31.线圈132.线圈II 33.控制器 34.伺服驱动器I 35.伺服驱动5器II具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。本技术的自动码垛机具有不同形状大小、不同质地磁材产品的自动下线、自 动装箱功能，能将磁材按照冲压顺序自动码放在盛具中，是实现磁材自动下线、自动装箱的 重要组成机构。本技术的自动码垛机包括主体结构和控制系统。如图1所示，本技术的自动码垛机的主体结构包括横向驱动装置29、纵向驱 动装置28和提升机构30。横向驱动装置29与纵向驱动装置28相互垂直安装，提升机构 30与横向驱动装置29中的运动滑块16相连。所述纵向驱动装置28包括导向轨道II、执行器112、伺服电机1123、导向轨道 113、水平台面4、支撑座5、盛具6、定位装置9、检测开关11126、检测开关IV27。其连接关 系是所述导向轨道113、执行器112、导向轨道Il从左至右依次安装在水平台面4上，并 且相互平行；伺服电机Π23安装在执行器112前方左侧；支撑座5与导向轨道II、执行器 112、导向轨道113相连，支撑座5上安装有盛具6和定位装置9 ；检测开关III26安装在纵 向驱动装置28的左侧前方，检测开关IV27安装在纵向驱动装置28的右侧后方。所述横向驱动装置29包括支柱7、执行器18、伺服电机122、检测开关124、检测 开关1125、运动滑块16、安装板10、安装支架20、检测开关VI21。其连接关系是所述支柱 7下端固定在水平台面4上，上端设置有安装板10 ；安装板10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码垛机，其特征在于：所述的自动码垛机包括主体结构和控制系统；　　所述主体结构包括横向驱动装置（２９）、纵向驱动装置（２８）和提升机构（３０），横向驱动装置（２９）与纵向驱动装置（２８）相互垂直安装，提升机构（３０）与横向驱动装置（２９）中的运动滑块（１６）相连；　　所述纵向驱动装置（２８）包括导向轨道Ⅰ（１）、执行器Ⅱ（２）、伺服电机Ⅱ（２３）、导向轨道Ⅱ（３）、水平台面（４）、支撑座（５）、盛具（６）、定位装置（９）、检测开关Ⅲ（２６）、检测开关Ⅳ（２７），导向轨道机Ⅰ（２２）、伺服电机Ⅱ（２３），其连接关系控制器（３３）上数字量输出点Ｙ０、Ｙ１和Ｙ３与伺服驱动器Ⅰ（３４）相连，控制器（３３）上数字量输出点Ｙ２、Ｙ４和Ｙ５与伺服驱动器Ⅱ（３５）相连，控制器（３３）上数字量输出点Ｙ６与线圈Ⅰ（３１）相连，控制器（３３）上数字量输出点Ｙ７和线圈Ⅱ（３２）相连，控制器（３３）上数字量输入点Ｘ０与检测开关Ⅵ（２１）相连，控制器（３３）上数字量输入点Ｘ１与检测开关Ⅴ（１９）相连，控制器（３３）上数字量输入点Ｘ２与检测开关Ⅰ（２４）相连，控制器（３３）上数字量输入点Ｘ３与检测开关Ⅱ（２５）相连，控制器（３３）上数字量输入点Ｘ４与检测开关Ⅲ（２６）相连，控制器（３３）上数字量输入点Ｘ５与检测开关Ⅳ（２７）相连，控制器（３３）上的数字量输入点Ｘ１３、Ｘ１５与伺服驱动器Ⅰ（３４）相连，控制器（３３）上的数字量输入点Ｘ１４、Ｘ１６与伺服驱动器Ⅱ（３５）相连。Ⅱ（３）、执行器Ⅱ（２），其连接关系是导向轨道Ⅱ（３）、执行器Ⅱ（２）、导向轨道Ⅰ（１）从左至右依次安装在水平台面（４）上，并且相互平行，伺服电机Ⅱ（２３）安装在执行器Ⅱ（２）前方左侧，支撑座（５）与导向轨道Ⅰ（１）、执行器Ⅱ（２）、导向轨道Ⅱ（３）相连，支撑座（５）上安装有盛具（６）和定位装置（９），检测开关Ⅲ（２６）安装在纵向驱动装置（２８）的左侧前方，检测开关Ⅳ（２７）安装在纵向驱动装置（２８）的右侧后方；　　所述横向驱动装置（２９）包括支柱（７）、执行器Ⅰ（８）、伺服电机Ⅰ（２２）、检测开关Ⅰ（２４）、检测开关Ⅱ（２５）、运动滑块（１６）、安装板（１０）、安装支架（２０）、检测开关Ⅵ（２１），其连接关系是支柱（７）下端固定在水平台面（４）上，上端设置有安装板（１０），安装板（１０）上安装有执行器Ⅰ（８）和安装支架（２０），检测开关Ⅵ（２１）安装在安装支架（２０...

【技术特征摘要】
一种自动码垛机，其特征在于所述的自动码垛机包括主体结构和控制系统；所述主体结构包括横向驱动装置(29)、纵向驱动装置(28)和提升机构(30)，横向驱动装置(29)与纵向驱动装置(28)相互垂直安装，提升机构(30)与横向驱动装置(29)中的运动滑块(16)相连；所述纵向驱动装置(28)包括导向轨道I(1)、执行器II(2)、伺服电机II(23)、导向轨道II(3)、水平台面(4)、支撑座(5)、盛具(6)、定位装置(9)、检测开关III(26)、检测开关IV(27)，导向轨道II(3)、执行器II(2)，其连接关系是导向轨道II(3)、执行器II(2)、导向轨道I(1)从左至右依次安装在水平台面(4)上，并且相互平行，伺服电机II(23)安装在执行器II(2)前方左侧，支撑座(5)与导向轨道I(1)、执行器II(2)、导向轨道II(3)相连，支撑座(5)上安装有盛具(6)和定位装置(9)，检测开关III(26)安装在纵向驱动装置(28)的左侧前方，检测开关IV(27)安装在纵向驱动装置(28)的右侧后方；所述横向驱动装置(29)包括支柱(7)、执行器I(8)、伺服电机I(22)、检测开关I(24)、检测开关II(25)、运动滑块(16)、安装板(10)、安装支架(20)、检测开关VI(21)，其连接关系是支柱(7)下端固定在水平台面(4)上，上端设置有安装板(10)，安装板(10)上安装有执行器I(8)和安装支架(20)，检测开关VI(21)安装在安装支架(20)上，伺服电机I(22)安装在执行器I(8)左侧下方，运动滑块(16)安装在执行器I(8)上，检测开关I(24)安装在横向驱动装置(29)的右边，检测开关II(25)安装在横向驱动装置(29)的左边；所述提升机构(30)包括吸盘组件(11)、磁性吸盘(12)、气缸I(13)、气缸II(14)、调节螺钉(15)、安装台板(17)、导向轨道III(18)、检测开关V(19)，其连接关系是气缸II(14)与执行器I(8)上的运动滑块(16)相连，气缸II(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪晶，严中清，周丽娟，孔淼，诸洪，彭旭，刘桂林，蒋晓辉，
申请(专利权)人：中国兵器工业第五八研究所，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]