【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化夹取，尤其是涉及一种机械自动化夹取装置。
技术介绍
1、在机械生产制造的过程中，需要进行零部件的夹取、转移以及组装，随着科技的逐渐发展，以及生产技术的不断改进，为了减轻工作人员的劳动强度，因此出现了机械手等自动化机械设备，而夹取装置则是机械手上至关重要的部件之一，主要起到夹取目标工件的作用。
2、在机械生产制造时，利用夹取装置配合机械手能够将目标工件进行夹取并转移至相应的生产线或加工位置上，在达到上料便捷、快速的同时也能够提高装置的产能，大大的加快了生产速度，实现自动化进程的加快，而目前市面上常见的机械自动化夹取装置，在夹持圆柱形等工件的过程中，金属夹爪与金属工件之间的摩擦力小，并且夹持面少，在工件转移的过程中存在可能脱落的情况，而且夹爪不具有支撑加固的结构，其可受力程度不高，在进行夹持的过程中，还可能会存在夹爪松动的情况，影响对工件的夹持效果。因此，急需对现有的机械自动化夹取装置进行改进，提供一种机械自动化夹取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，夹持面更多、夹持更加稳定，并且还具有夹爪加固结构的机械自动化夹取装置，用于解决现有技术中存在的在夹持圆柱形等工件的过程中，金属夹爪与金属工件之间的摩擦力小，并且夹持面少，在工件转移的过程中存在可能脱落的情况，而且夹爪不具有支撑加固的结构，其可受力程度不高，在进行夹持的过程中，还可能会存在夹爪松动的情况，影响对工件的夹持效果等问题。
2、
3、一种机械自动化夹取装置，其包括第一支撑杆和电动伸缩杆，所述第一支撑杆的上端连接有固定柱，固定柱的上端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端中部焊接有对接柱，所述电动伸缩杆镶嵌连接于第二支撑杆的内部且位于对接柱的内侧，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间连接有导向组件，导向组件的周侧设置有夹持组件。
4、作为一种优选的实施方式，所述第一支撑杆和第二支撑杆的横截面均为“人”字形结构，所述固定柱的两端均通过焊接的方式与第一支撑杆和第二支撑杆固定相连，所述第一支撑杆的内部呈环形开设有三个导向槽。
5、作为一种优选的实施方式，所述导向组件包括连接块、导向杆和限位块，连接块固定安装于电动伸缩杆的底部伸长端，三个所述导向杆呈等角度设于连接块的外侧，导向杆背离连接块的一端安装有限位块。
6、作为一种优选的实施方式，所述导向杆的两端分别与连接块和限位块焊接，限位块的直径长度大于导向杆的直径长度，三个所述导向杆与三组所述夹持组件呈一一对应设置。
7、作为一种优选的实施方式，所述夹持组件包括活动块、第一推杆、第二推杆、安装套、限位杆、夹爪和橡胶垫，活动块的底端转动连接有第一推杆和第二推杆，所述第二推杆的底部转动连接于安装套的顶端，安装套滑动连接于限位杆的外侧，所述夹爪焊接于安装套的底部，夹爪的一侧镶嵌连接有橡胶垫。
8、作为一种优选的实施方式，所述活动块滑动连接于导向杆的外侧，第一推杆背离活动块的一端与第一支撑杆转动连接，所述第一推杆和第二推杆长度相等。
9、作为一种优选的实施方式，所述限位杆焊接安装于第一支撑杆内部开设的导向槽中，所述橡胶垫背离夹爪的一侧沿竖直方向设有多个“m”形凸出部。与现有技术相比，本技术的有益效果：
10、在本技术的方案中：
11、通过电动伸缩杆控制连接块和导向杆下移，使三个活动块同步下移，此时在第一推杆和第二推杆的转动作用下，能够推动安装套沿限位杆稳定移动，并使三个夹爪相互靠近，利用三个环形分布的夹爪，能够对圆柱工件进行多方向夹持，并且三个夹爪相靠近的一侧均镶嵌有橡胶垫，而且橡胶垫的一侧沿竖直方向设有多个“m”形凸出部，能够大大增强夹爪与金属工件之间的摩擦力，实现对工件的稳定夹持和转移，夹取效果更好；
12、在利用导向组件控制三组夹持组件同步运行的过程中，在对各种直径的圆柱形金属工件夹持时，第一推杆、第二推杆和第一支撑杆三者之间均形成三角形结构，利用三角形结构稳固的特性，能够对夹爪的位置进行锁定，避免夹爪的松动而导致所夹取的工件坠落。
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1.一种机械自动化夹取装置，包括第一支撑杆(1)和电动伸缩杆(5)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的上端连接有固定柱(2)，固定柱(2)的上端设置有第二支撑杆(3)，所述第二支撑杆(3)的上端中部焊接有对接柱(4)，所述电动伸缩杆(5)镶嵌连接于第二支撑杆(3)的内部且位于对接柱(4)的内侧，所述第一支撑杆(1)与第二支撑杆(3)之间连接有导向组件(6)，导向组件(6)的周侧设置有夹持组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(3)的横截面均为“人”字形结构，所述固定柱(2)的两端均通过焊接的方式与第一支撑杆(1)和第二支撑杆(3)固定相连，所述第一支撑杆(1)的内部呈环形开设有三个导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述导向组件(6)包括连接块(61)、导向杆(62)和限位块(63)，连接块(61)固定安装于电动伸缩杆(5)的底部伸长端，三个所述导向杆(62)呈等角度设于连接块(61)的外侧，导向杆(62)背离连接块(61)的一端安装有限位块(63)。p>
4.根据权利要求3所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述导向杆(62)的两端分别与连接块(61)和限位块(63)焊接，限位块(63)的直径长度大于导向杆(62)的直径长度，三个所述导向杆(62)与三组所述夹持组件(7)呈一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述夹持组件(7)包括活动块(71)、第一推杆(72)、第二推杆(73)、安装套(74)、限位杆(75)、夹爪(76)和橡胶垫(77)，活动块(71)的底端转动连接有第一推杆(72)和第二推杆(73)，所述第二推杆(73)的底部转动连接于安装套(74)的顶端，安装套(74)滑动连接于限位杆(75)的外侧，所述夹爪(76)焊接于安装套(74)的底部，夹爪(76)的一侧镶嵌连接有橡胶垫(77)。
6.根据权利要求5所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述活动块(71)滑动连接于导向杆(62)的外侧，第一推杆(72)背离活动块(71)的一端与第一支撑杆(1)转动连接，所述第一推杆(72)和第二推杆(73)长度相等。
7.根据权利要求5所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述限位杆(75)焊接安装于第一支撑杆(1)内部开设的导向槽中，所述橡胶垫(77)背离夹爪(76)的一侧沿竖直方向设有多个“M”形凸出部。
...【技术特征摘要】
1.一种机械自动化夹取装置，包括第一支撑杆(1)和电动伸缩杆(5)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的上端连接有固定柱(2)，固定柱(2)的上端设置有第二支撑杆(3)，所述第二支撑杆(3)的上端中部焊接有对接柱(4)，所述电动伸缩杆(5)镶嵌连接于第二支撑杆(3)的内部且位于对接柱(4)的内侧，所述第一支撑杆(1)与第二支撑杆(3)之间连接有导向组件(6)，导向组件(6)的周侧设置有夹持组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(3)的横截面均为“人”字形结构，所述固定柱(2)的两端均通过焊接的方式与第一支撑杆(1)和第二支撑杆(3)固定相连，所述第一支撑杆(1)的内部呈环形开设有三个导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述导向组件(6)包括连接块(61)、导向杆(62)和限位块(63)，连接块(61)固定安装于电动伸缩杆(5)的底部伸长端，三个所述导向杆(62)呈等角度设于连接块(61)的外侧，导向杆(62)背离连接块(61)的一端安装有限位块(63)。
4.根据权利要求3所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述导向杆(62)的...
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