【技术实现步骤摘要】
本公开涉及环境信息处理，尤其涉及显示方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
技术介绍
1、随着车辆传感器技术的发展以及车辆智能化水平的提高，在车辆行驶过程中，可以将车辆周边的环境信息显示在车辆的中控显示屏上，以便于驾驶人员更好地了解车辆所在的驾驶环境，从而可以为驾驶员的驾驶过程提供决策辅助。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种显示方法、装置、车辆、存储介质及芯片，通过将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上，这样，可以使得用户(驾驶员和乘客)可以更容易发现显示屏上所显示的内容，这样，不仅可以便于驾驶员观察，而且乘客也可以便于观察车辆周边的环境情况，这样，可以使得驾驶过程更加透明化，从而可以更好地提升驾驶的安全性。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种显示方法，包括根据车辆周围的环境信息，生成模拟驾驶数据；
3、基于上述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上。
4、可选地，上述基于上述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上，包括：
5、基于上述模拟驾驶数据以及上述至少两个显示屏中各显示屏对应的绘制方式，确定上述车辆的至少两个显示屏中各显示屏对应的模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像对应显示于至少两个显示屏上。
6、可选地，通过如下方式确定上述至少两个显示屏中任一显示屏对应的绘制方式：
7、根据该显示屏的显
8、可选地，通过如下方式确定上述至少两个显示屏中任一显示屏对应的绘制方式：
9、响应于接收到该显示屏的注册请求，向该显示屏分配显示标识；
10、基于分配的显示标识，确定与该显示标识对应的绘制方式。
11、可选地，上述方法还包括：将该显示标识与对应的绘制方式对应存储；
12、以及，上述至少两个显示屏包括目标显示屏，上述基于上述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，包括：
13、根据上述目标显示屏对应的目标显示标识，查找与上述目标显示标识对应的目标绘制方式；
14、基于上述目标绘制方式从上述模拟驾驶数据确定上述目标显示屏对应的模拟驾驶图像。
15、可选地，上述至少两个显示屏中各显示屏对应的模拟驾驶图像相同。
16、可选地，上述基于上述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上，包括以下至少一项：
17、响应于上述车辆的自动驾驶模式开启，基于上述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上；
18、响应于检测到模拟驾驶图像的显示指令，基于上述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上。
19、可选地，上述方法还包括以下至少一项：
20、响应于上述车辆的自动驾驶模式关闭，停止显示模拟驾驶图像；
21、响应于检测到模拟驾驶图像的关闭指令，停止显示模拟驾驶图像。
22、可选地，上述至少两个显示屏包括以下至少两项：
23、车辆中控屏、车辆仪表屏、车辆抬头显示屏、车辆副驾驶显示屏、车辆后排显示屏、车辆后排中控扶手控制屏。
24、根据本公开实施例的第二方面，提供一种显示装置，包括：生成模块，被配置为根据车辆周围的环境信息，生成模拟驾驶数据；
25、确定模块，被配置为基于上述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上。
26、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；
27、用于存储处理器可执行指令的存储器；
28、其中，上述处理器被配置为实现第一方面所示的显示方法的步骤。
29、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的任一可选实施方式所示显示方法的步骤。
30、根据本公开实施例的第四方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；上述处理器用于读取指令以执行第一方面所提供的任一可选实施方式所示显示方法的步骤。
31、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据车辆周围的环境信息生成模拟驾驶数据之后，可以基于模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，并可以将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上，这样，由于模拟驾驶图像在多处被显示，也就使得用户可以更加容易获取到车辆周围的环境信息，从而也就使得生成的模拟驾驶数据对应的模拟驾驶图像可以更好地为用户提供决策辅助。
32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述至少两个显示屏中任一显示屏对应的绘制方式：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述至少两个显示屏中任一显示屏对应的绘制方式：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将该显示标识与对应的绘制方式对应存储；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个显示屏中各显示屏对应的模拟驾驶图像相同。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上，包括以下至少一项：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个显示屏包括以下至少两项：
...【技术特征摘要】
1.一种显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述模拟驾驶数据，确定模拟驾驶图像，以及将确定的模拟驾驶图像显示于至少两个显示屏上，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述至少两个显示屏中任一显示屏对应的绘制方式：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述至少两个显示屏中任一显示屏对应的绘制方式：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将该显示标识与对应的绘制方式对应存储；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个显示屏中各显示屏对应的模拟驾驶图像相同。
7.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高毅，李鹤鸣，岳琪琪，王建洲，鲍协浩，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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