【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混动控制策略，尤其涉及一种混动系统爬坡过程电机助力控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、传统混动系统在爬坡时存在两个主要挑战：其一，电机助力过于频繁或过度，导致电池能量消耗较快，降低车辆的续航里程和使用寿命；其二，电机助力策略不够智能化，未能充分利用车辆动能和电池储能，影响了车辆的爬坡性能。
2、专利技术人意识到，现有技术通过查询电池soc和坡度进行电机扭矩分配的方法存在一些缺点：
3、1.策略相对单一：另一种专利技术仅仅依赖于电池soc和坡度这两个参数来进行电机扭矩分配，忽略了车辆的加速度等其他重要信息。这可能导致系统对车辆状态的判断不够准确，从而影响到电机助力策略的有效性和效率。
4、2.未考虑档位选择：另一种专利技术并未考虑当前车辆的档位选择对电机助力的影响，可能导致系统在一些情况下做出不合理的电机助力决策，降低了能源利用效率和驾驶性能。
5、3.精准度较低：由于只依赖于电池soc和坡度进行决策，该专利技术可能无法准确捕捉到车辆状态的瞬时变化，导致电机助力策略相对较为简单粗放，无法做到智能化的动态调节。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种混动系统爬坡过程电机助力控制方法、装置、计算机设备及介质，以提供一种灵活高效的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，使车辆在爬坡时更加智能、节能，并延长混动系统的使用寿命，为用户带来更加优越的驾驶体验。
2、第一方面，提供了一种混动系统爬坡过程电机助力控制方法，所述
3、获取车辆的行驶状态数据，基于所述行驶状态数据监测所述车辆是否处于爬坡状态；
4、当所述车辆处于爬坡状态，则确定所述车辆的行驶状态数据所述车辆是否满足电机助力条件；
5、若满足所述电机助力条件，则基于预先设定的电机助力规则库和所述行驶状态数据的对应关系，确定所述车辆的助力扭矩；
6、基于所述助力扭矩，控制所述电机进行扭矩输出。
7、上述方案中，所述获取车辆的行驶状态数据，包括：
8、获取所述车辆的道路的坡度、加速度、挡位和电池soc。
9、上述方案中，所述基于所述行驶状态数据监测所述车辆是否处于爬坡状态，包括：
10、基于所述坡度确定所述车辆是否处于爬坡状态。
11、上述方案中，所述确定所述车辆的行驶状态数据所述车辆是否满足电机助力条件，包括:
12、基于所述车辆的加速度，确定所述车辆处于加速冲坡过程或减速爬坡过程；
13、当所述车辆处于加速冲坡过程，则电机不参与助力；
14、当所述车辆处于减速爬坡过程，则电机参与助力。
15、上述方案中，所述基于预先设定的电机助力规则库和所述行驶状态数据的对应关系，确定所述车辆的助力扭矩，包括：
16、基于电池soc和挡位确定所述车辆的助力扭矩。
17、上述方案中，所述基于电池soc和挡位确定所述车辆的助力扭矩，包括：
18、当电池soc大于第一阈值时，开启电机助力扭矩，随着车速的降低逐步增加电机助力扭矩；
19、当电池soc小于第二阈值时，所述车辆的挡位降低到预设挡位时开启电机助力扭矩。
20、上述方案中，所述基于所述助力扭矩，控制所述电机进行扭矩输出，包括：
21、电机助力扭矩经过电机能输出的最大扭矩和变速箱前最大允许扭矩与发动机输出扭矩的差取小，发给电机进行扭矩输出。
22、第二方面，提供了一种混动系统爬坡过程电机助力控制装置，包括：
23、获取单元，用于获取车辆的行驶状态数据，基于所述行驶状态数据监测所述车辆是否处于爬坡状态；
24、判断单元，用于当所述车辆处于爬坡状态，则确定所述车辆的行驶状态数据所述车辆是否满足电机助力条件；
25、确定单元，用于若满足所述电机助力条件，则基于预先设定的电机助力规则库和所述行驶状态数据的对应关系，确定所述车辆的助力扭矩；
26、助力单元，用于基于所述助力扭矩，控制所述电机进行扭矩输出。
27、第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述混动系统爬坡过程电机助力控制方法的步骤。
28、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述混动系统爬坡过程电机助力控制方法的步骤。
29、上述混动系统爬坡过程电机助力控制方法、装置、计算机设备及存储介质所实现的方案中，可以通过获取车辆的行驶状态数据，基于所述行驶状态数据监测所述车辆是否处于爬坡状态；当所述车辆处于爬坡状态，则确定所述车辆的行驶状态数据所述车辆是否满足电机助力条件；若满足所述电机助力条件，则基于预先设定的电机助力规则库和所述行驶状态数据的对应关系，确定所述车辆的助力扭矩；基于所述助力扭矩，控制所述电机进行扭矩输出。在本专利技术中，通过基于加速度的阶段划分和综合考虑电池soc与档位的控制，能够更加智能、高效地控制电机助力，提升能效和驾驶性能。
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1.一种混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶状态数据，包括：
3.如权利要求2所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态数据监测所述车辆是否处于爬坡状态，包括：
4.如权利要求1所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的行驶状态数据所述车辆是否满足电机助力条件，包括:
5.如权利要求1所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述基于预先设定的电机助力规则库和所述行驶状态数据的对应关系，确定所述车辆的助力扭矩，包括：
6.如权利要求1所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述基于电池SOC和挡位确定所述车辆的助力扭矩，包括：
7.如权利要求1所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述基于所述助力扭矩，控制所述电机进行扭矩输出，包括：
8.一种混动系统爬坡过程电机助力控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述混动系统爬坡过程电机助力控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述混动系统爬坡过程电机助力控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶状态数据，包括：
3.如权利要求2所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态数据监测所述车辆是否处于爬坡状态，包括：
4.如权利要求1所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的行驶状态数据所述车辆是否满足电机助力条件，包括:
5.如权利要求1所述的混动系统爬坡过程电机助力控制方法，其特征在于，所述基于预先设定的电机助力规则库和所述行驶状态数据的对应关系，确定所述车辆的助力扭矩，包括：
6.如权利要求1所述的混动系统爬坡过程电机助...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚肖，战东红，荀亚敏，张建凯，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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