【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏组件加工，尤其涉及一种夹持翻面装置及方法。
技术介绍
1、随着工艺技术的不断变革，光伏电池串的集成度要求越来越高。为了提高电池片成串的可靠性，降低制造成本，在新的电池片制串工艺中，采用在电池片的栅线位置进行贴胶条，即利用胶条将焊带粘结在电池片上，从而实现焊带与电池片的稳固连接。
2、在采用胶条贴敷工艺制备电池串的过程中，先对位于电池片一面的各焊带进行贴胶条，使各焊带粘接在电池片的这一面；再进行翻面，对位于电池片另一面的各焊带进行贴胶条，使各焊带粘接在电池片的另一面。
3、在传统的焊接焊带工艺(采用焊接方式将焊带固定在电池片上)中，通常采用对电池片吸附固定后进行旋转放置。但是，对于当采用胶条贴敷工艺固定焊带及电池片时，采用这种翻转装置及翻转方式，在翻面的过程中极易发生焊带及胶条松动、胶条黏贴度降低等的异常情况，导致成串工艺良率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种夹持翻面装置及方法，能够实现对粘接有焊带的电池片进行翻面，并且翻面过程中不会出现焊带及胶条松动、胶条黏贴度降低等异常情况，保证焊带贴敷的精度，提升电池片成串工艺良率。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种夹持翻面装置，包括机架、横移模组及沿第一方向并排设置的两个夹持翻面模组，所述横移模组驱动两个所述夹持翻面模组沿第一方向进行相向或相背移动；两个所述夹持翻面模组均包括用于对电池片及粘接在电池片一面的所有焊带进行固定的固定机构、驱动
4、作为本专利技术的优选，所述固定机构包括支座，所述支座上设置有用于吸附固定电池片的真空吸附组件及用于夹持各焊带夹持组件。
5、作为本专利技术的优选，所述夹持组件包括并排且交替设置的若干个左夹件和若干个右夹件、两个连接块及驱动件；
6、两个所述连接块相对设置，各所述左夹件与其中一个所述连接块连接，各所述右夹件与另一个所述连接块连接，且各所述左夹件能够与位于同侧相邻的所述右夹件之间配合夹持固定焊带；
7、所述驱动件驱动两个所述连接块共同沿焊带宽度方向相向移动。
8、作为本专利技术的优选，两个所述连接块滑动连接于所述支座底面，并分别连接有推块；两个所述推块分别与所述驱动件的两个活动端连接；所述支座上开设有用于避让两个所述推块的避让槽。
9、作为本专利技术的优选，所述真空吸附组件包括吸附块及若干个吸盘，各所述吸盘连接于所述吸附块的底面，并与所述吸附块内设置的气路连通。
10、作为本专利技术的优选，所述吸附块呈“工”字型设置。
11、作为本专利技术的优选，所述夹持翻面模组还包括沿第一方向滑动设置于所述机架的第一滑座，所述第一滑座上竖直滑动连接有第二滑座；所述旋转驱动件安装于所述第二滑座上，且驱动端与所述支座连接；所述升降机构安装于所述第一滑座上，且驱动端与所述第二滑座连接。
12、作为本专利技术的优选，所述第二滑座上设置有两个用于对所述支座进行旋转限位的限位件。
13、作为本专利技术的优选，两个所述夹持翻面模组沿竖直方向对称设置。
14、一种夹持翻面方法，包括以下步骤：
15、s1：来料侧的夹持翻面模组对来料电池片组件进行取料，包括升降机构驱动固定机构向下移动、固定机构吸附固定电池片和夹持固定位于电池片一面的所有焊带、及升降机构驱动固定机构向上移动复位；
16、s2：来料侧的夹持翻面模组对电池片组件进行第一次翻转，包括旋转驱动件驱动固定机构绕垂直于第一方向的第二方向朝向出料侧的夹持翻面模组旋转；
17、s3：出料侧的夹持翻面模组进行接料，包括旋转驱动件驱动固定机构绕垂直于第一方向的第二方向朝向进料侧的夹持翻面模组旋转、横移模组驱动两个夹持翻面模组相向移动、出料侧的固定机构吸附固定电池片和夹持固定所有焊带、及来料侧的固定机构解除对电池片和所有焊带的固定；
18、s4：出料侧的夹持翻面模组对电池片组件进行第二次翻转，包括横移模组驱动两个夹持翻面模组相背移动、出料侧的旋转驱动件驱动固定机构旋转复位；
19、s5：出料侧的夹持翻面模组进行放料，包括升降机构驱动固定机构向下移动、固定机构解除对电池片和所有焊带的固定、及升降机构驱动固定机构向上移动复位。
20、本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种夹持翻面装置及方法，实现了对粘接有焊带的电池片进行翻面，并且翻面过程中不会出现焊带及胶条松动、胶条黏贴度降低等异常情况，保证焊带贴敷的精度，提升电池片成串工艺良率。
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1.一种夹持翻面装置，其特征在于，包括机架(1)、横移模组(2)及沿第一方向并排设置的两个夹持翻面模组(3)，所述横移模组(2)驱动两个所述夹持翻面模组(3)沿第一方向进行相向或相背移动；两个所述夹持翻面模组(3)均包括用于对电池片(100)及粘接在电池片(100)一面的所有焊带(200)进行固定的固定机构(4)、驱动所述固定机构(4)进行旋转的旋转驱动件(5)及驱动所述固定机构(4)进行升降的升降机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括支座(41)，所述支座(41)上设置有用于吸附固定电池片(100)的真空吸附组件(42)及用于夹持各焊带(200)夹持组件(43)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，所述夹持组件(43)包括并排且交替设置的若干个左夹件(431)和若干个右夹件(432)、两个连接块(433)及驱动件(434)；
4.根据权利要求3所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，两个所述连接块(433)滑动连接于所述支座(41)底面，并分别连接有推块(435)；两个所述推
5.根据权利要求2所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，所述真空吸附组件(42)包括吸附块(421)及若干个吸盘(422)，各所述吸盘(422)连接于所述吸附块(421)的底面，并与所述吸附块(421)内设置的气路连通。
6.根据权利要求5所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，所述吸附块(421)呈“工”字型设置。
7.根据权利要求2所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，所述夹持翻面模组(3)还包括沿第一方向滑动设置于所述机架(1)的第一滑座(11)，所述第一滑座(11)上竖直滑动连接有第二滑座(12)；所述旋转驱动件(5)安装于所述第二滑座(12)上，且驱动端与所述支座(41)连接；所述升降机构(6)安装于所述第一滑座(11)上，且驱动端与所述第二滑座(12)连接。
8.根据权利要求7所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，所述第二滑座(12)上设置有两个用于对所述支座(41)进行旋转限位的限位件(7)。
9.根据权利要求1所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，两个所述夹持翻面模组(3)对称设置。
10.一种夹持翻面方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种夹持翻面装置，其特征在于，包括机架(1)、横移模组(2)及沿第一方向并排设置的两个夹持翻面模组(3)，所述横移模组(2)驱动两个所述夹持翻面模组(3)沿第一方向进行相向或相背移动；两个所述夹持翻面模组(3)均包括用于对电池片(100)及粘接在电池片(100)一面的所有焊带(200)进行固定的固定机构(4)、驱动所述固定机构(4)进行旋转的旋转驱动件(5)及驱动所述固定机构(4)进行升降的升降机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括支座(41)，所述支座(41)上设置有用于吸附固定电池片(100)的真空吸附组件(42)及用于夹持各焊带(200)夹持组件(43)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，所述夹持组件(43)包括并排且交替设置的若干个左夹件(431)和若干个右夹件(432)、两个连接块(433)及驱动件(434)；
4.根据权利要求3所述的一种夹持翻面装置，其特征在于，两个所述连接块(433)滑动连接于所述支座(41)底面，并分别连接有推块(435)；两个所述推块(435)分别与所述驱动件(434)的两个活动端连接；所述支座(41)上开...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯波，袁海新，肖建勇，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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