【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感器加工，特别涉及一种圆筒、圆片集成式供料设备及其工作方法。
技术介绍
1、圆筒和圆片是转向角度传感器的重要部件，加工过程中需要对圆筒和圆片进行注塑，并对注塑后的成品进行检测。而镶件注塑现多为人工装夹上料取料和半自动上料取料，判断产品的好坏也是由人工检测和半自动上料检测，其工作量大，上料效率慢，且前人工的成本越来越高，人工辅助生产还有许多的不稳定因素，并且镶件注塑的产品尺寸等方面要求特别高，整个注塑成型需要一个稳定高效的过程，培养专业的装夹上下料的人工需要较长的时间，增加了企业的成本；圆筒、圆片在注塑前上料，很多是通过两台上料设备放置在不同的方向对其进行上料，这样就需要配备多个机器人来对圆筒和圆片进行抓取，其不仅占地面积大，同时还增加了设备的投入成本；且圆筒在供料前需要对其上、下进行分别检测，检测，没有问题后，方可让其进入注塑机进行后续加工；现有的检测大多是两个检测机构设置在不同的机台上，一端检测完后再将产品搬运至下一个检测机台进行检测，整个过程需要耗费大量的时间，且在两个检测机台转化过程中，还需要对产品进行翻转，有些通过人工翻转，这就需要专人来完成，增加人工成本；有些通过机器完成翻转，这将增加设备的占地空间。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种圆筒、圆片集成式供料设备，通过对上料装置的结构进行优化，将让圆筒、圆片的供料集于同一个设备上，优化了设备的结构，让圆筒、圆片实现自动化同步上料，并不互相干扰，让其上料以及圆筒的上、下
2、技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种圆筒、圆片集成式供料设备，包括：圆筒检测上料装置和圆筒、圆片集成式供料设备，所述圆筒检测上料装置和圆片上料装置均设于工作台上；圆筒检测上料装置包括上料机构、上料检测机构、摆放机构和摆放工装，所述上料检测机构设于工作台上，并设于上料机构的出料口处，所述摆放机构设于上料检测机构的一侧，且所述上料检测机构的末端设有上料输送机构，且两者滑动连接；所述上料检测机构上包括检测机架，所述检测机架上设有第一工位、第二工位和第三工位，还包括推料机构和夹持装置，所述推料机构设于检测机架进料口的外侧；所述夹持装置设于检测机架的外侧，并通过位置调节机构与检测机架的背板滑动连接；所述圆筒、圆片集成式供料设备包括圆片供料机构、供料定位机构、圆片输送机构和摆件机构，所述圆片供料机构包括一组圆片料盘和顶升机构，所述顶升机构通过转接架与机架连接，所述圆片料盘通过顶升架与顶升机构连接，所述供料定位机构设于工作台上，并设于穿孔的两侧，所述供料定位机构与圆片料盘相配合，所述圆片输送机构设于工作台上，并设于圆片供料机构的一侧，所述摆件机构设于支撑架上，并与圆片供料机构和圆片输送机构相配合。
3、其中，所述第一工位处设有产品放置架，所述产品放置架上设有第一凹槽，所述第二凹槽的一侧设有第二凹槽，所述第二工位和第三工位处均设有放置座，所述检测机架上第二工位和第三工位处的两侧设有检测机构；所述检测机架顶板的下方设有第一矫正电机和第二矫正电机，所述第一矫正电机的输出端与第二工位的放置座连接，所述第二矫正电机的输出端与第三工位处的放置座连接；所述夹持装置包括第一夹持机构和夹持旋转机构，所述第一夹持机构和夹持旋转机构均固定于升降驱动板上。
4、进一步的，所述摆放机构包括摆放安装架、位置调节组件和一组摆放组件，所述位置调节组件设于摆放安装架上，所述摆放组件与位置调节组件连接；所述摆放组件包括旋转驱动缸、摆放转接架、夹持组件，所述旋转驱动缸通过第一连接架与纵向驱动架连接，所述摆放转接架通过联轴器与摆放转接架连接，所述夹持组件安装于摆放转接架上。
5、更进一步的，所述供料定位机构包括定位安装板、定位驱动板、一组定位夹爪组件和定位驱动缸，所述定位安装板固定于工作台上，且其上设有竖向滑轨，所述定位驱动板设于定位安装板的外侧，并通过一组滑动座与竖向滑轨滑动连接，所述定位夹爪组件设于定位驱动板上，所述定位驱动缸固定于定位安装板的下部，其输出端与定位驱动板连接；还包括定位柱组件，所述定位柱组件安装于定位安装板的一侧。
6、优选地，所述定位夹爪组件包括夹爪安装座、夹爪驱动杆、一组连接片和夹爪块，所述夹爪安装座固定于定位安装板的凹槽内，所述夹爪驱动杆与定位驱动板连接，所述夹爪驱动杆的上端设有第一连接耳，所述连接片设于第一连接耳的两侧，并通过销钉连接，所述夹爪块设于夹爪安装座上，其下部设有夹爪连接耳，所述夹爪连接耳的上部通过销钉连接，下部通过销钉与连接片的上部连接。
7、更进一步的，所述摆件机构包括摆件支撑座、摆件横向安装板、摆件竖向安装板、摆件升降驱动组件和摆件组件，所述摆件支撑座通过一组滑动座与支撑架的两侧的滑轨滑动连接，所述摆件横向安装板设于摆件支撑座上，且所述摆件横向安装板上设有一组横向滑轨，所述摆件竖向安装板通过滑动座与横向滑轨滑动连接，所述摆件升降驱动组件设于摆件竖向安装板上，所述摆件组件与摆件升降驱动组件滑动连接。优选地，所述摆件组件包括摆件固定板、摆件驱动缸和圆片抓取组件，所述摆件固定板通过滑动座与摆件升降驱动组件的驱动杆连接，所述摆件驱动缸通过固定架与摆件固定板连接，所述圆片抓取组件设于固定架的下方，并与摆件驱动缸连接。此外，还包括换盘机构，所述换盘机构包括换盘驱动机构、换盘吸盘、换盘升降驱动缸，所述换盘驱动机构设于支撑架上，所述换盘吸盘设于摆件支撑座的下方，所述换盘升降驱动缸固定于摆件支撑座上，且其输出端与换盘吸盘连接。
8、进一步的，所述圆片输送机构包括输送支撑架、输送驱动机构、圆片转运工装，所述输送支撑架设于工作台上，所述输送驱动机构设于输送支撑架的上方，所述圆片转运工装设于输送驱动机构上，并通过滑动座与输送驱动机构的驱动杆滑动连接。更进一步的，所述圆片转运工装包括圆片夹具支撑架，所述圆片夹具支撑架的顶部设有至少一个圆片放置工位，所述圆片放置工位设有一个圆片推头，位于圆片推头的外侧设有真空吸附机构，所述圆片夹具支撑架上位于圆片推头的下方设有推料气缸，所述推料气缸的输出端与圆片推头连接。
9、上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：
10、1、本专利技术所述的一种圆筒、圆片集成式供料设备，通过对上料装置的结构进行优化，将让圆筒、圆片的供料集于同一个设备上，优化了设备的结构，让圆筒、圆片实现自动化同步上料，并不互相干扰，让其上料以及圆筒的上、下两端的检测实现自动化，有效提高供料效率，同时还设置了圆筒检测装置，能够对圆筒的上、下两端进行检测，从源头将不良品剔除，有效提高加工的良品率。
11、2、圆筒检测上料装置通过上料机构实现自动上料，上料检测机构对产品实现检测，检测后的产品通过摆放机构摆放到摆放工装上向下一个工序供料，将上料、检测、摆料、供料集于一个设备，让圆筒的整个供料过程实现自动化，减少工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：包括：圆筒检测上料装置和圆片上料装置，所述圆筒检测上料装置和圆片上料装置均设于工作台上；
2.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装设备，其特征在于：所述第一工位处设有产品放置架（1211），所述产品放置架（1211）上设有第一凹槽，所述第二凹槽的一侧设有第二凹槽，所述第二工位和第三工位处均设有放置座（1212），所述检测机架（121）上第二工位和第三工位处的两侧设有检测机构（122）；
3.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装设备，其特征在于：所述摆放机构（13）包括摆放安装架（131）、位置调节组件（132）和一组摆放组件（133），所述位置调节组件（132）设于摆放安装架（131）上，所述摆放组件（133）与位置调节组件（132）连接；
4.根据权利要求3所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：所述供料定位机构（17）包括定位安装板（171）、定位驱动板（172）、一组定位夹爪组件（173）和定位驱动缸（174），所述定位安装板（171）固定于工作台上，且其上设有竖向
5.根据权利要求4所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：所述定位夹爪组件（173）包括夹爪安装座（1731）、夹爪驱动杆（1732）、一组连接片（1733）和夹爪块（1734），所述夹爪安装座（1731）固定于定位安装板（171）的凹槽内，所述夹爪驱动杆（1732）与定位驱动板（172）连接，所述夹爪驱动杆（1732）的上端设有第一连接耳，所述连接片（1733）设于第一连接耳的两侧，并通过销钉连接，所述夹爪块（1734）设于夹爪安装座（1731）上，其下部设有夹爪连接耳（17341），所述夹爪连接耳（17341）的上部通过销钉连接，下部通过销钉与连接片（1733）的上部连接。
6.根据权利要求1所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：所述摆件机构（19）包括摆件支撑座（191）、摆件横向安装板（192）、摆件竖向安装板（193）、摆件升降驱动组件（194）和摆件组件（195），所述摆件支撑座（191）通过一组滑动座与支撑架的两侧的滑轨滑动连接，所述摆件横向安装板（192）设于摆件支撑座（191）上，且所述摆件横向安装板（192）上设有一组横向滑轨，所述摆件竖向安装板（193）通过滑动座与横向滑轨滑动连接，所述摆件升降驱动组件（194）设于摆件竖向安装板（193）上，所述摆件组件（195）与摆件升降驱动组件（194）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：所述摆件组件（195）包括摆件固定板（1951）、摆件驱动缸（1952）和圆片抓取组件（1953），所述摆件固定板（1951）通过滑动座与摆件升降驱动组件（194）的驱动杆连接，所述摆件驱动缸（1952）通过固定架与摆件固定板（1951）连接，所述圆片抓取组件（1953）设于固定架的下方，并与摆件驱动缸（1952）连接。
8.根据权利要求7所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：还包括换盘机构（196），所述换盘机构（196）包括换盘驱动机构（1961）、换盘吸盘（1962）、换盘升降驱动缸（1963），所述换盘驱动机构（1961）设于支撑架上，所述换盘吸盘（1962）设于摆件支撑座（191）的下方，所述换盘升降驱动缸（1963）固定于摆件支撑座（191）上，且其输出端与换盘吸盘（1962）连接。
9.根据权利要求1所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：所述圆片输送机构（18）包括输送支撑架（181）、输送驱动机构（182）、圆片转运工装（183），所述输送支撑架（181）设于工作台上，所述输送驱动机构（182）设于输送支撑架（181）的上方，所述圆片转运工装（183）设于输送驱动机构（182）上，并通过滑动座与输送驱动机构（182）的驱动杆滑动连接。
10.根据权利要求9所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：所述圆片转运工装（183）包括圆片夹具支撑架（1831），所述圆片夹具支撑架（1831）的顶部设有至少一个圆片放置工位，所述圆片放置工位设有一个圆片推头（1832），位于圆片推头（1832）的外侧设有真空吸附机构（1833），所述圆片夹具支撑架（1831）上位于圆片推头（1832）的下方设有推料气缸（1834），所述推...
【技术特征摘要】
1.一种圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：包括：圆筒检测上料装置和圆片上料装置，所述圆筒检测上料装置和圆片上料装置均设于工作台上；
2.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装设备，其特征在于：所述第一工位处设有产品放置架（1211），所述产品放置架（1211）上设有第一凹槽，所述第二凹槽的一侧设有第二凹槽，所述第二工位和第三工位处均设有放置座（1212），所述检测机架（121）上第二工位和第三工位处的两侧设有检测机构（122）；
3.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装设备，其特征在于：所述摆放机构（13）包括摆放安装架（131）、位置调节组件（132）和一组摆放组件（133），所述位置调节组件（132）设于摆放安装架（131）上，所述摆放组件（133）与位置调节组件（132）连接；
4.根据权利要求3所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：所述供料定位机构（17）包括定位安装板（171）、定位驱动板（172）、一组定位夹爪组件（173）和定位驱动缸（174），所述定位安装板（171）固定于工作台上，且其上设有竖向滑轨，所述定位驱动板（172）设于定位安装板（171）的外侧，并通过一组滑动座与竖向滑轨滑动连接，所述定位夹爪组件（173）设于定位驱动板（172）上，所述定位驱动缸（174）固定于定位安装板（171）的下部，其输出端与定位驱动板（172）连接；
5.根据权利要求4所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：所述定位夹爪组件（173）包括夹爪安装座（1731）、夹爪驱动杆（1732）、一组连接片（1733）和夹爪块（1734），所述夹爪安装座（1731）固定于定位安装板（171）的凹槽内，所述夹爪驱动杆（1732）与定位驱动板（172）连接，所述夹爪驱动杆（1732）的上端设有第一连接耳，所述连接片（1733）设于第一连接耳的两侧，并通过销钉连接，所述夹爪块（1734）设于夹爪安装座（1731）上，其下部设有夹爪连接耳（17341），所述夹爪连接耳（17341）的上部通过销钉连接，下部通过销钉与连接片（1733）的上部连接。
6.根据权利要求1所述的圆筒、圆片集成式供料设备，其特征在于：所述摆件机构（19）包括摆件支撑座（191）、摆件横向安装板（192）、摆件竖向安装板（193）、摆件升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨树忠，丁雨，张欧，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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